一种装袋机的制作方法

本发明涉及一种装袋机。

背景技术：

装袋机用于将产品5装入铝塑袋中，对于由多个部件堆叠、组合而成的组合体产品5而言(参考图1)，由于在悬空状态下，各部件之间容易松动、脱落，因此采用传统的机械手夹取产品5后放入袋中的方法容易使产品5的某些部件掉落，不利于装袋的顺利进行。现有技术中，对于组合体产品5的装袋操作通常由工人手动完成，工作人员需要先将铝塑袋的袋口撑大，然后将产品放入袋子中，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种装袋机，其能自动打开铝塑袋，方便产品装入。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种装袋机，其包括：

夹袋组件，所述夹袋组件用于夹持所述袋子的左右两侧；

吸盘组件，所述吸盘组件包括位于所述袋子下方的第一气缸以及由所述第一气缸驱动的真空吸盘，所述真空吸盘可吸附所述袋子，所述第一气缸驱动所述真空吸盘拉开所述袋子的开口；

开袋组件，所述开袋组件包括气动滑台、由所述气动滑台驱动作水平运动的气缸以及由所述气缸驱动作竖直方向运动的开口件，所述气动滑台可驱动所述开口件插入所述开口。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：

所述开口件设置有呈弧状的插入部以及与所述插入部相连的锥部，所述插入部和锥部均呈弧形的片状。

所述吸盘组件还包括连接于所述第一气缸和所述真空吸盘之间的第二气缸。

所述夹袋组件包括位于所述袋子两侧的左气爪和右气爪，所述左气爪和右气爪分别夹持所述袋子的左右两侧。

所述夹袋组件还包括第一气爪，所述左气爪和所述右气爪连接于所述第一气爪上，所述第一气爪驱动所述左气爪和右气爪相互靠近或远离。

所述左气爪和所述右气爪的手指上连接有夹块，所述夹块设置有锯齿状的接触面。

所述装袋机还包括导向座以及驱动所述导向座伸入所述开口内的第三气缸，所述导向座开设有导向槽，所述产品横放于所述导向槽内。

所述导向槽设置有位于底部的弧面以及设置于所述弧面两侧的斜面。

所述装袋机还包括连接于所述导向座上的第四气缸以及连接于所述第四气缸上的顶板，所述第四气缸驱动所述顶板将所述产品推入所述袋子内。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明的装袋机设置有夹持袋子左右两侧的夹持组件、向下拉开袋子的真空吸盘以及向上撑开袋子的开口件，可以自动将袋子张开，方便产品放入袋子内，大大提高生产效率；

2.本发明的装袋机在装袋时，产品横放于导向座内，推动产品时，产品不会各组件不会分离，保证各组件拼合完好；

3.本发明的装袋机还设置有自动将产品推入袋子内的第四气缸，进一步提高了自动化程度。

附图说明

图1是本发明中产品的结构示意图。

图2是本发明装袋机的结构示意图。

图3是本发明装袋机另一视向的结构示意图。

图4是本发明中台板和底板的结构示意图。

图5是本发明中导向座的结构示意图。

图6是本发明中导向槽的截面图。

图7是本发明中夹袋组件的结构示意图。

图8是本发明中吸盘组件的结构示意图。

图9是本发明中开口件的结构示意图。

图10是本发明中装袋机的侧视图。

图11是本发明中夹块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图2和图3所示，对应于本发明一种较佳实施例的装袋机，其包括台板1a、底板1b、夹袋组件2、吸盘组件3、开袋组件4和推入组件6。底板1b设置于台板1a下方。

进一步参考图4和图5，台板1a上设置有导向座10，导向座10开设有导向槽11，导向槽11底部为弧面11a，两侧为与弧面11a相接的斜面11b。产品5水平放置于导向槽11内，当其在导向槽11上被推入袋子50时，其组件不会因为重力的作用而脱落。

如图6和图7所示，夹袋组件2包括连接于底板1b上的第一气爪20，第一气爪20优选为薄型气爪，其具有能够相互靠近和远离的第一载台20a和第二载台20b。夹袋组件2还包括连接于第一载台20a上的左支架21、连接于第二载台20b上的右支架22、连接于左支架21上的左气爪23和连接于右支架22上的右气爪24。

左支架21和右支架22从第一气爪20延伸至底板1b上方，左气爪23和右气爪24位于台板1a上方。第一气爪20能够驱动左气爪23和右气爪24相互靠近和远离，在台板1a两侧开设有避让左支架21和右支架22移动的避让槽1c。

左气爪23和右气爪24优选为支点开闭型气缸，其具有两个能够摆动的手指25，每个手指25上连接有夹块26。两个夹块26能够在气爪的驱动下相互夹紧。优选的，参考图8，两个夹块26的接触面26a呈锯齿状，以增大夹紧的摩擦力。

左气爪23和右气爪24分别位于导向座10的两侧，其用于夹持住袋子50的左右两侧。

如图9所示，吸盘组件3位于台板1a下方，其通过支座30连接于底板1b底部。吸盘组件3还包括连接于支座30上的第一气缸31、与第一气缸31相连的连接板32、与连接板32相连的第二气缸33、连接于第二气缸33上的支板34以及连接于支板34上的若干真空吸盘35。第二气缸33可以驱动真空吸盘35上下移动，同时它也可以由第一气缸33驱动上下移动。真空吸盘35与真空发生器相连，能够产生负压吸住袋子50的下表面。当袋子50的左右两侧被左气爪23和右气爪24夹住后，真空吸盘35吸住袋子50下表面后下移，即可将袋子口拉开。

真空吸盘35需要穿过台板1a吸取上面的袋子50，因此，在底板1上开设有供真空吸盘35穿过的避让孔1d。

如图1所示，开袋组件4包括连接于台板1a上的气动滑台40、连接于气动滑台40上的立座41、连接于立座41上的气缸42以及连接于气缸42上的开口件43。

气动滑台40水平设置在台板1a上，其可驱动开口件43向着被气爪夹持的袋子50移动。气缸42能够驱动开口件43上下移动。如图10所示，开口件43设置有呈弧状的插入部44以及与插入部44相连的锥部45，插入部44和锥部45均呈弧形的片状，锥部45呈由小变大的锥状，当气动滑台40驱动开口件43向袋子50移动时，插入部44先插入袋口，之后锥部45进入，可将袋口进一步撑大，同时，由于插入部44和锥部45均呈弧形上翘的片状，因此，不会影响其下方的产品5滑动至袋子50内。

如图11所示，推入组件6包括连接于台板1a底面的连接座60、连接于连接座60上的第三气缸61以及连接于所述第三气缸61的活塞杆上的过渡板62。过渡板62一端与第三气缸61的活塞杆相连，另一端与导向座10相连。在底板1b上开设有滑槽12，导向座10与滑槽12滑动配接，可以在滑槽12内移动。第三气缸61可驱动导向座10向着被夹持的袋子50移动，在导向座10的前端设置有凸出部10a，凸出部10a的尺寸较小，方便伸入袋子50内，使其上的产品5被更好的引导至袋子50内。

在导向座10的后端还固连有固定板10b，推入组件6包括安装于固定板10b上的第四气缸63以及连接于第四气缸63上的顶板64，第四气缸63可驱动顶板64将产品5推入袋子50中。

本发明的装袋机还包括控制系统(图未示)，控制系统可以采用plc和工控机等。控制系统与装袋机内的气爪、气缸、气动滑台等电气部件电连接，用于接收各电气部件发送的信号并发出控制指令。

本发明的装袋机使用时，通常包括如下步骤：

第一步，工作人员拿取袋子50，使袋子50的左右两边位于左气爪23和右气爪24处，左气爪23和右气爪24动作并夹持住袋子50两侧；此步骤中，袋子50也可以通过机械手吸取至左、右气爪处，以进一步提高自动化程度；

第二步，第一气缸31和第二气缸33伸出，使真空吸盘35吸附住袋子50；

第三步，第一气缸31(或第二气缸33)缩回一定距离，优选为20mm，使袋口张开；

第四步，气动滑台40驱动开口件43向着袋子50移动，并插入袋口内，第一气爪20驱动左气爪23和右气爪24相互靠近，气缸42驱动开口件43上升，将袋口撑开，同时，第二气缸33(或第一气缸31)缩回，进一步打开袋口；

第五步，第三气缸61动作，使导向座10的凸出部10a插入袋子50中；之后第四气缸63动作，将导向座10上的产品5推入袋子50内。

本发明的装袋机至少具备如下优点：

1.本发明的装袋机设置有夹持袋子左右两侧的夹持组件、向下拉开袋子的真空吸盘以及向上撑开袋子的开口件，可以自动将袋子张开，方便产品放入袋子内，大大提高生产效率；

2.本发明的装袋机在装袋时，产品横放于导向座内，推动产品时，产品不会各组件不会分离，保证各组件拼合完好；

3.本发明的装袋机还设置有自动将产品推入袋子内的第四气缸，进一步提高了自动化程度。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。