侧推式小型卧式打包机及侧推打包方法与流程

本发明属于打包机技术领域，具体涉及一种侧推式小型卧式打包机及侧推打包方法。

背景技术：

目前市场上现有卧式打包机体积庞大（一般带输送机）安装会占用较大面积的场地，油泵和电机功率大、使用能耗高、噪音污染大对作业周边环境及电源要求较高，偏远地区还需要单独安装变压器。因市场上现有卧式打包机有上述不足只能在偏远的郊区安设打包站，城市内部的可回收物品（主要涉及废纸）必须运输到郊区才能进行打包，在运输过程中被运输的物品未被压缩、体积松散、而且杂乱，在运输过程中运输设备得不到充分的利用，经常会出现亏吨的现象。亏吨会直接造成运输及人工成本的增加造成了社会资源的浪费。因此寻求一种体积小、噪音低、吞吐量大、可连续作业、一体式易安装不受场地和周边环境及电源限制可在市区内安装的小型卧式打包机是尤为重要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种侧推式小型卧式打包机及侧推打包方法，其结构设计合理，不仅能够保障传动的稳定性，而且能够实现连续作业、占地面积小、吞吐量大的效果，便于在市区作业。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种侧推式小型卧式打包机，包括：机架，在所述机架的上部设置有料斗，所述机架的第一端部设置有出料口；推盘组件，其设置在所述机架的第二端部，并与所述出料口相对设置；夹紧组件，其设置在所述机架的第一端部，用于调节所述出料口的物料出料压力；以及分别驱动所述推盘组件和所述夹紧组件动作的推盘动力组件和夹紧动力组件。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，所述机架包括：侧箱体，两所述侧箱体相对设置，所述料斗设置在两侧箱体的第二端部上侧；以及下箱体，其设置在所述两侧箱体的底部；所述夹紧组件包括：上夹紧箱体，其枢接设置在两所述侧箱体第一端部的上侧；以及下夹紧箱体，其枢接设置在两所述侧箱体第一端部的下侧，且所述下夹紧箱体与所述下箱体对接设置；所述夹紧动力组件驱动所述上夹紧箱体和所述下夹紧箱体夹紧摆动动作。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，所述夹紧动力组件为多组，所述上夹紧箱体和所述下夹紧箱体与各侧箱体之间均设置有夹紧动力组件，所述夹紧动力组件包括：夹紧驱动梁；夹紧驱动座，所述夹紧驱动座和夹紧驱动梁分别设置在侧箱体和对应的夹紧箱体上；以及夹紧油缸，其设置在所述夹紧驱动梁和所述夹紧驱动座之间，并驱动对应的夹紧箱体动作。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，所述夹紧驱动梁与所述夹紧驱动座之间设置有至少两道连杆，所述连杆的其中一端部设置有连接块，所述夹紧油缸的两端分别与所述夹紧驱动座和所述连接块连接，并由所述连杆拉动所述夹紧驱动梁动作。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，所述机架顶部和底部均设置有中撑梁，所述中撑梁上并排设置有多块第一连接板，所述上夹紧箱体和所述下夹紧箱体上均并排设置有多块第二连接板，对应的第一连接板和第二连接板通过销轴形成旋转副。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，所述推盘组件包括：推盘本体；推盘尾盘，所述推盘尾盘滑动设置在所述推盘本体上，且所述推盘本体的顶部设置有推盘尾盘带动板，所述推盘尾盘与所述料斗对应设置；下切刀，其固定设置在所述推盘本体的前端顶部，在所述机架上设置有与所述下切刀对应的上切刀；以及推盘驱动梁，其设置在所述推盘本体的后部。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，所述机架侧部设置有与所述推盘驱动梁对应的推盘导向滑槽，在所述推盘导向滑槽的外侧上方设置有推力导轨，所述推盘驱动梁的两端穿过所述推盘导向滑槽，并与所述推力导轨匹配滑动配合；在所述推盘驱动梁的两侧均设置有推盘动力组件；所述推盘动力组件包括：推力油缸，所述推力油缸的活塞杆与所述机架的第二端部固定连接，所述推力油缸的缸筒与所述推盘驱动梁固定连接；以及推力油缸导向套，其设置在机架上，所述推力油缸的缸筒匹配滑动设置在所述推力油缸导向套内。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，所述推盘驱动梁包括：驱动板本体；第一连接座，至少两个所述第一连接座对称布设在所述驱动板本体的中部，并与所述推盘本体固定连接；以及第二连接座，两所述第二连接座分别设置在所述驱动板本体的两端；所述推力油缸的缸筒上设置有驱动连接座，所述驱动连接座与所述第二连接座对应固定连接；各所述侧箱体上均设置有至少两组推力油缸，且位于同一所述侧箱体上的推力油缸对称设置在所述第二连接座的上下两侧；所述第二连接座和所述驱动连接座上分别设置有对应的定位凹槽和定位凸台，并通过螺栓固定连接；所述第一连接座为球头法兰，所述球头法兰包括：第一法兰板；第二法兰板，所述第一法兰板和第二法兰板分别与推盘本体和驱动板本体连接固定；以及连接球铰，其连接设置在所述第一法兰板和所述第二法兰板之间，且所述第一法兰板相对于所述第二法兰板周向自由转动。

通过驱动油缸的对称分布以及推盘驱动梁的安装结构的设计，使得整个传动更加稳定，受力更均匀一致，压缩后的物料成型更好，更便于运输和堆放，更具实用性。本申请的推盘驱动板与推盘本体的连接结构，采用球头法兰连接，从而能够避免发生应力集中的问题，能够更好的进行自由度释放，保障推力油缸的安全稳定的运行。本申请的推力油缸的导向和固定的结构设置，能够更进一步的解决推盘驱动油缸的安全稳定，保障了整个驱动装置的稳定性，避免因为活塞杆受到侧向作用力导致的油封等其他零部件的失效，降低了故障率，提高了使用寿命。

根据本发明侧推式小型卧式打包机，优选地，还包括泵站组，所述泵站组与所述料斗并排设置在所述机架的第二端部上侧，所述泵站组包括：油箱；动力系统，其包括驱动电机和油泵；控制系统，包括阀组；以及冷却系统，其设置在液压油的回油管路与油箱之间，用于油液的冷却；在所述机架上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关与所述泵站组电性连接，并控制所述推盘动力组件的动作；通过所述阀组上的压力传感器检测所述夹紧动力组件的夹紧力，并由所述控制系统控制补压或泄压。

一种侧推打包方法，利用上述的侧推式小型卧式打包装置进行打包作业，包括以下步骤：

给料：复位设备，物料经料斗给料；

顶推：推盘动力组件动作，带动推盘组件向前推进，并完成物料的剪切和推送；

复位推盘动力组件，并持续进行上述的给料和顶推步骤；

压缩：调节夹紧组件，配合推盘组件对行进至该工位的物料进行夹紧压缩；

捆扎；待物料压缩长度达到设定长度后，对压缩后的物料进行捆扎；

重复上述步骤，进行下一周期的物料打包作业。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明整体结构设计合理，其通过对机架结构的设计，使得其整合了推送、压缩、剪切的空间布置，在传动动作方面能够保障其结构的稳定性和使用寿命，优化了动力结构的布置形式，更便于小量化设计，同时能够满足吞吐量大、连续作业和低噪音的目的。

本申请的推盘组件和推盘动力组件的设置，不仅优化了推力油缸的布置形式，保障了多个推力油缸的轴线的平行度，避免了油缸活塞的偏移，提高了稳定性和使用寿命，而且在推送过程中，更便于控制推送距离，优化了物料的剪切、物料的连续进料的协同动作关系，满足高效的作业的需求。

本申请的夹紧组件和夹紧动力组件的设置，能够使得其与机架融为一体，大大降低了部件与部件之间的堆叠体积，优化了整体的结构、体积和动作形式，使得产品的性能和体积得到进一步的统一，提高了打包质量、工作效率、产品的寿命、以及设备的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1为根据本发明实施例的侧推式小型卧式打包机的结构示意图之一。

图2为根据本发明实施例的侧推式小型卧式打包机的结构示意图之二。

图3为根据本发明实施例的机架的结构示意图之一。

图4为根据本发明实施例的机架的结构示意图之二。

图5为根据本发明实施例的夹紧组件的结构示意图之一。

图6为根据本发明实施例的夹紧组件的结构示意图之二。

图7为根据本发明实施例的推盘组件的结构示意图之一。

图8为根据本发明实施例的推盘组件的结构示意图之二。

图9为根据本发明实施例的推盘动力组件的结构示意图之一。

图10为根据本发明实施例的推盘动力组件的结构示意图之二。

图11为根据本发明实施例的夹紧动力组件的结构示意图。

图12为根据本发明实施例的泵站组的结构示意图。

图13为根据本发明实施例的推力油缸的结构示意图。

图14为根据本发明实施例的推盘驱动梁的连接结构示意图之一。

图15为根据本发明实施例的推盘驱动梁的连接结构示意图之二。

图16为根据本发明实施例的第一连接座的结构示意图之一。

图17为根据本发明实施例的第一连接座的结构示意图之二。

图18为根据本发明实施例的夹紧油缸的连接结构示意图。

图19为根据本发明实施例的侧推式小型卧式打包机动作状态示意图之一。

图20为根据本发明实施例的侧推式小型卧式打包机动作状态示意图之二。

图21为根据本发明实施例的侧推式小型卧式打包机动作状态示意图之三。

图22为根据本发明实施例的侧推式小型卧式打包机动作状态示意图之四。

图中序号：

100为机架、101为侧箱体、102为下箱体、103为中撑梁、104为第一连接板、105为夹紧驱动座、106为上切刀、107为推盘导向滑槽、108为推力导轨、109为绳道、110为推力油缸导向套、111为推力油缸固定座、112为垫板、113为推力油缸导向板；

200为推盘组件、201为推盘本体、202为推盘尾盘、203为下切刀、204为推盘驱动梁、205为推盘尾盘带动板、206为油缸固定连接板、207为滚轮、208为驱动板本体、209为第一连接座、2091为第一法兰板、2092为二法兰板、2093为连接球铰、210为第二连接座、211为定位凹槽、212为定位凸台；

300为推盘动力组件、301为推力油缸、3011为活塞杆、3012为缸筒、302为驱动连接座；

400为夹紧组件、401为上夹紧箱体、402为下夹紧箱体、403为第二连接板、404为销轴、405为夹紧驱动梁、406为连杆、407为连接块、408为夹紧油缸；

500为夹紧动力组件；

600为泵站组、601为油箱、602为动力系统、603为控制系统、604为冷却系统、605为第一限位开关、606为第二限位开关；

700为料斗。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明一种侧推式小型卧式打包机，包括机架100、推盘组件200、夹紧组件400、分别驱动所述推盘组件200和所述夹紧组件400动作的推盘动力组件300和夹紧动力组件500，在所述机架100的上部设置有料斗700，所述机架100的第一端部设置有出料口；推盘组件200设置在所述机架100的第二端部，并与所述出料口相对设置；夹紧组件400设置在所述机架100的第一端部，用于调节所述出料口的物料出料压力。

本实施例中的机架包括侧箱体101和下箱体102，两所述侧箱体101相对设置，料斗700设置在两侧箱体101的第二端部上侧；下箱体102设置在两侧箱体101的底部；由于要布设夹紧组件400，故料斗700和下箱体102均靠近机架100的第二端部设置，夹紧组件400设置在机架100的第一端部；具体的，夹紧组件400包括上夹紧箱体401和下夹紧箱体402，上夹紧箱体401枢接设置在两所述侧箱体101第一端部的上侧；下夹紧箱体402枢接设置在两所述侧箱体101第一端部的下侧，且所述下夹紧箱体402与所述下箱体102对接设置；所述夹紧动力组件500驱动所述上夹紧箱体401和所述下夹紧箱体402夹紧摆动动作。

上述结构中，为了更好的固定上夹紧箱体401和下夹紧箱体402，在机架100顶部和底部均设置有中撑梁103，所述中撑梁103上均并排设置有多块第一连接板104，上夹紧箱体401和所述下夹紧箱体402上均并排设置有多块第二连接板403，对应的第一连接板104和第二连接板403交错设置，并通过销轴404形成旋转副；对于位于底部的中撑梁103，可以以下箱体102代替，或者将底部的中撑梁103与下箱体102作为一体结构。

夹紧动力组件500为多组，上夹紧箱体401和所述下夹紧箱体402与各侧箱体101之间均设置有夹紧动力组件500，即在上夹紧箱体401的活动端的两侧和下夹紧箱体402活动端的两侧均设置有夹紧动力组件500，单组的夹紧动力组件500包括夹紧驱动梁405、夹紧驱动座105和夹紧油缸408，所述夹紧驱动座105和夹紧驱动梁405分别设置在侧箱体101和对应的夹紧箱体上，上夹紧箱体401和下夹紧箱体402的活动端的两侧均设置有夹紧驱动梁405，对应的侧箱体101的上下端均设置有夹紧驱动座105；夹紧油缸408设置在各组对应的所述夹紧驱动梁405和所述夹紧驱动座105之间，并驱动对应的夹紧箱体动作。为了进一步的优化夹紧结构，在每组夹紧驱动梁405与所述夹紧驱动座105之间设置有至少两道连杆406，所述连杆406的其中一端部设置有连接块407，所述夹紧油缸408的两端分别与所述夹紧驱动座105和所述连接块407连接，并由所述连杆406拉动所述夹紧驱动梁405动作，即连杆406穿过对应的夹紧驱动梁405和夹紧驱动座105，在各连杆的其中一端设置有连接块，用于连接各连杆，该连接块与夹紧油缸对应连接设置，在各连杆406的另一端可以单独设置端帽，或也可以设置整体连接的连接块。

所述推盘组件200包括推盘本体201、推盘尾盘202、下切刀203和推盘驱动梁204，所述推盘尾盘202滑动设置在所述推盘本体201上，且所述推盘本体201的顶部设置有推盘尾盘带动板205，所述推盘尾盘202与所述料斗700对应设置，当推盘本体201前进时，带动推盘尾盘202行进，当推盘尾盘202到位后完成与料斗700底部隔离，避免物料落入推盘本体后部，当后退过程中，推盘本体201先后退，当后退一定距离后，推盘尾盘带动板205与推盘尾盘202的后端挡板贴合，从而能够带动推盘尾盘202复位，以便于料斗700继续下料，上述结构的设置，能够使得推盘尾盘202与推盘本体201的动作有一段时间差和距离差，实现折叠动作；下切刀203固定设置在所述推盘本体201的前端顶部，在所述机架100上设置有与所述下切刀203对应的上切刀106；推盘驱动梁204设置在所述推盘本体201的后部。

推盘驱动梁包括驱动板本体208、第一连接座209和第二连接座210，至少两个所述第一连接座209对称布设在所述驱动板本体208的中部，并与所述推盘本体208固定连接；两所述第二连接座210分别设置在所述驱动板本体208的两端；所述推力油缸301的缸筒上设置有驱动连接座302，所述驱动连接座302与所述第二连接座310对应固定连接；各所述侧箱体101上均设置有至少两组推力油缸301，且位于同一所述侧箱体101上的推力油缸301对称设置在所述第二连接座210的上下两侧；所述第二连接座210和所述驱动连接座302上分别设置有对应的定位凹槽211和定位凸台212，并通过螺栓固定连接。

所述第一连接座209为球头法兰，所述球头法兰包括第一法兰板2091、第二法兰板2092和连接球铰2093，所述第一法兰板2091和第二法兰板2092分别与推盘本体201和驱动板本体208连接固定；连接球铰2093连接设置在所述第一法兰板和所述第二法兰板之间，且所述第一法兰板相对于所述第二法兰板周向自由转动。

本实施例的驱动板本体上设置有加强筋板，第二连接座与所述驱动板本体为一体结构，即第二连接座为驱动板本体两端的延伸的一部分，对驱动板本体的两端进行直接加工而成。

机架100侧部设置有与所述推盘驱动梁204对应的推盘导向滑槽107，在所述推盘导向滑槽107的外侧上方设置有推力导轨108，所述推盘驱动梁204的两端穿过所述推盘导向滑槽107，并与所述推力导轨108匹配滑动配合；在所述推盘驱动梁204的两侧均设置有推盘动力组件300；所述推盘动力组件300包括推力油缸301和推力油缸导向套110，推力油缸301的活塞杆3011与所述机架100的第二端部固定连接，所述推力油缸301的缸筒3012与所述推盘驱动梁204固定连接；推力油缸导向套110设置在机架100上，所述推力油缸301的缸筒3012匹配滑动设置在所述推力油缸导向套110内，上切刀106和所述下切刀203均呈w型结构设置。

在侧箱体上设置有两道推力油缸导向板，推力油缸导向套包括两段，其中一部分设置在两道推力油缸导向板之间，另一部分设置在其中一推力油缸导向板的外侧，两段推力油缸导向套同轴设置。可以根据位置的不同，对其所需要达到的效果进行区分，进而使得不同的区段分别更偏向于支撑和更偏向于导向，其结构的设置保障了缸筒的导向性能和支撑性能，将导向和支撑合二为一，能够有效的提高两个部件的使用寿命和工作的稳定性，也便于进行检查和更换，降低成本，提高工作的稳定性。

本实施例中还设置有泵站组600，泵站组600与料斗700并排设置在所述机架的第二端部上侧，泵站组包括油箱601、动力系统602、控制系统603和冷却系统604，动力系统包括驱动电机和油泵；控制系统包括阀组；冷却系统设置在液压油的回油管路与油箱之间，用于油液的冷却；在所述机架100上设置有第一限位开关605和第二限位开关606，所述第一限位开关605和所述第二限位开关606与所述泵站组电性连接，并控制所述推盘动力组件的动作；通过所述阀组上的压力传感器检测所述夹紧动力组件的夹紧力，并由所述控制系统控制补压或泄压。

本申请还公开了一种侧推打包方法，利用上述的侧推式小型卧式打包装置进行打包作业，包括以下步骤：

给料：复位设备，物料经料斗给料；

顶推：推盘动力组件动作，带动推盘组件向前推进，并完成物料的剪切和推送；

复位推盘动力组件，并持续进行上述的给料和顶推步骤；

压缩：调节夹紧组件，配合推盘组件对行进至该工位的物料进行夹紧压缩；

捆扎；待物料压缩长度达到设定长度后，对压缩后的物料进行捆扎；

重复上述步骤，进行下一周期的物料打包作业。

进一步的，针对结构细节进行进一步说明：

本申请中的侧推式小型卧式打包机，主要涉及废纸打包，侧箱体101和下箱体102焊接而成，所述下箱体102内表面焊有支撑推盘的滚轮207的垫板112，用于支撑推盘组件往复动作，侧箱体101壁板上开有推盘导向滑槽107，推盘导向滑槽107外侧上方焊有推力导轨108，用于支撑推盘组件200整体平稳动作，避免发生卡死现象，侧箱体101尾部焊有推力油缸固定座111，推力油缸固定座111上预留有推力油缸固定孔，所述侧箱体101中部有两块推力油缸导向板113，推力油缸导向板113上开有推力油缸导向孔，推力油缸导向孔上装有推力油缸导向套110，所述侧箱体101前部有上下侧均设置有夹紧驱动座105，侧箱体内表面焊接有推盘尾盘导轨，所述机架尾部有支撑横梁，机架中部有上切刀刀座，并与侧箱体101焊接成一体，上切刀刀座上安装有上切刀106，上切刀刀座后方焊有中撑梁103，并设置第一连接板104。

上夹紧箱体401一端焊有第二连接板403，第二连接板403通过销轴404与机架上对应的第一连接板进行连接形成旋转副，另一端两侧焊有夹紧驱动梁405，夹紧驱动梁405与夹紧驱动座105对应，夹紧油缸408通过夹紧驱动梁405带动上夹紧箱体401实现转动夹紧。

下夹紧箱体401一端焊有第二连接板403，第二连接板403通过销轴404与机架100下部的中撑梁103上的第一连接板104连接，并形成旋转副，下夹紧箱体402的另一端两侧焊有夹紧驱动梁405，夹紧驱动梁405与夹紧驱动座105对应，该夹紧油缸通过夹紧驱动梁405带动下夹紧箱体402实现转动夹紧。

本实施例的推盘组件是折叠结构，其分为上下两层上面是推盘尾盘202，下面是压料、剪切盘即推盘本体201，推盘本体201上面板端面焊有下切刀刀座，下切刀刀座上安装有下切刀203，上面板尾部端面连接有推盘尾盘带动板，通过推盘尾盘带动板205带动推盘尾盘202跟随推盘本体201做直线往复动作，推盘本体201内部安装有推盘驱动梁204，推盘驱动梁204由推力油缸组带动以达到驱动推盘的目的。

本实施例中的推力油缸组由四条推力油缸301构成，对称分布在机架两侧，推力油缸由缸筒3012和活塞杆3011组成，缸筒3012上焊有推力油缸301连接座，缸筒匹配滑动设置在推力油缸导向套110，推力油缸301的缸筒3012与推盘驱动梁204连接用以驱动推盘，活塞杆3011端面位置焊有油缸固定连接板206，推力油缸301通过推力油缸固定座111与机架10形成固定连接，推力油缸301在做功时，活塞杆3011固定不动，缸筒3012在推力油缸导向套内滑动。

夹紧油缸组由四条夹紧油缸组构成，夹紧油缸做功时通过连杆拉紧夹紧驱动梁和夹紧驱动座，实现上夹紧箱体和下夹紧箱体的夹紧动作。

本实施例中的料斗由钢板对接而成在机架中部的上方通过螺栓与机架连接形成料仓。

泵站组包括油箱601、动力系统602、控制系统603、冷却系统604，油箱顶部有油箱盖，油箱盖上有加油口，动力系统包括电机和油泵，控制系统安装在油箱顶部由阀块和阀体组成，冷却系统安装在液压油完成做功后回油箱之前。

推力油缸上设置有第一油口和第二油口，第一油口设置在活塞杆端面中心处，活塞杆的端部还设置有法兰块，第二油口设置在法兰块上，通过第一油口和第二油口的进出油，驱动推力油缸的动作。对于油口位置的设置，更便于整机的油管线路的布置，降低油管线路的过长造成泵站的安全隐患。

工作方法如下：

泵站组油箱内的液压油通过动力系统和控制系统为主机各个液压缸组提供动力，并控制每个油缸做前进后退往复运动。液压油在做功后通过冷却系统对液压油进行冷却后回归油箱。

如图19-图22所示，物料通过料斗进入主机内部，推力油缸组带动推盘本体和推盘尾盘受推盘尾盘导轨和机架内壁板的限制在机架内部做往复直线运动对物料进行压缩，推盘本体行进至料斗中位时，通过盘尾盘带动板带动推盘尾盘同时运动挡在料斗下防止物料落在推盘后方，推盘本体继续向前行进到上切刀位置时，推盘本体上的下切刀与机架上的上切刀完成对物料的剪切动作，完成剪切后推盘继续向前行进直至推盘本体触及前限位开关k1，推盘本体触及前限位开关k1后开始回退，推盘本体回退至料斗中部时，通过推盘尾盘带动板205带动推盘尾盘202一起回退直至触及后限位k2后停止等待上料，物料在受推盘本体201压缩和剪切时在机架100内部向出料口（由上夹紧箱体401、下夹紧箱体402和侧箱体101构成出料口）方向行进，物料在行进至上夹紧箱体401和下夹紧箱体402位置时，上夹紧箱体401和下夹紧箱体402对物料进行夹紧，夹紧油缸408的夹紧力由阀块上的压力传感器控制，低于设定压力自动补压，高于设定压力自动泄压，物料压缩长度达到设定值后推盘本体201触及前限位k1后停止等待对物料进行捆扎，捆扎完成后推盘本体回退直至触及后限位k2停止等待上料并进行下一周期，物料在捆扎完成后受后续物料的顶力逐步向前移动直至捆扎好的物料彻底出离机架出包动作完成。在侧箱体101的内表面、推盘本体201顶推端面、上夹紧箱体401、下夹紧箱体402的内表面上设置有绳道109，用于捆扎。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。