年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法与流程

本发明涉及一种便民设备，尤其涉及一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法。

背景技术：

汽车年检标签作为车辆每年各类性能指标是否合格的专用标签，随着汽车保有量的不断增加，年检标签的用量越来越多；而目前汽车年检标签通常是全部打印好之后人工存放和管理，并在窗口发放，年检标签数量较大时，人工存放和管理比较麻烦，容易造成混乱和丢失，在窗口也经常会很多人排队领取年检标签，非常浪费时间，而且窗口工作人员也比较辛苦。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度的年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法。

本发明的技术方案：一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，包括底板、安装在底板上用于摆放空白标签的标签料仓、用于打印标签的标签打印机、用于取放标签的标签取放机械手和用于输出标签的标签输出机构，

所述标签料仓包括料仓托盘和安装在料仓托盘上的若干料仓立板，每两个相邻的料仓立板和所对应的料仓托盘之间形成一个料仓单元；

所述标签取放机械手包括标签吸盘、驱动标签吸盘上下移动的上下移动驱动机构和驱动标签吸盘左右移动的左右移动驱动机构，所述标签吸盘的位置与标签料仓的位置相对应；

所述标签输出机构包括固定在底板上的第一输送架、安装在第一输送架上的第一输送带、第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮的标签输出驱动电机。

本发明可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。

优选地，所述料仓托盘包括下料仓托盘和上料仓托盘，所述下料仓托盘通过四根托盘支撑立柱安装在底板上，所述料仓立板包括三块长料仓立板和一块短料仓立板，三块长料仓立板间隔安装在下料仓托盘上，且三块长料仓立板和下料仓托盘之间形成两个第一料仓单元，所述上料仓托盘的一端固定在最内侧的长料仓立板上，所述短料仓立板安装在上料仓托盘的另一端，上料仓托盘、最内侧的长料仓立板和短料仓立板之间形成一个第二料仓单元。

该种结构使得其可以存放更多的空白标签，同时空白标签的存放更加整齐，方便标签吸盘对空白标签的吸取。

优选地，所述左右移动驱动机构包括固定在底板上的第二输送架、安装在第二输送架上的第二输送带、第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮的左右移动驱动电机。

该种结构确保左右移动驱动机构驱动标签吸盘的左右移动更加平稳可靠。

优选地，所述上下移动驱动机构包括左右滑动连接在第二输送架上的滑板、上下滑动连接在滑板上的吸盘安装板、连接在吸盘安装板上的齿条、固定在滑板上的上下移动驱动电机和安装在上下移动驱动电机上的齿轮，所述齿条通过齿条转接板与吸盘安装板连接，所述齿轮和齿条相互啮合。

该种结构确保上下移动驱动机构驱动标签吸盘的上下移动更加平稳可靠。

优选地，所述第二输送皮带通过一压块与滑板连接，所述第二输送架上设有两根横向导轨，两根横向导轨对称设置在第二输送带的两侧，所述滑板的背面设有配合两根横向导轨的两块横向滑块。

该种结构确保第二输送皮带和滑板的连接更加牢固可靠，同时确保滑板在第二输送架上的横向滑动更加平稳可靠。

优选地，所述压块将第二输送带压紧在滑板的正面，所述滑板的正面还设有竖向滑块，所述齿条转接板上设有配合竖向滑块的竖向导轨。

该种结构确保齿条转接板在滑板上的竖向滑动更加平稳可靠。

优选地，所述标签吸盘的数量为两个，两个标签吸盘竖直安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装盘上还设有导向轴和配合导向轴的直线轴承，所述直线轴承通过轴承安装板安装在齿条转接板上。

该种结构确保标签吸盘对标签的吸取更加稳固可靠，同时使得标签吸盘吸取标签后具备一定的上下缓冲作用。

优选地，所述第一输送架的一端通过两根第一输送架支撑立柱安装在底板上，且第一输送架位于标签打印机的上方，所述第二输送架通过两根第二输送架支撑立柱安装在底板上，且第二输送架的一端与第一输送架的另一端固定连接，所述第一输送架和第二输送架相互垂直设置。

该种结构确保第一输送架和第二输送架的安装牢固可靠，从而确保第一输送带和第二输送带的输送平稳可靠。

一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置的工作方法，步骤如下：

1)当需要打印标签时，左右移动驱动机构驱动标签吸盘左右移动到指定的料仓单元上方；

2)上下移动驱动机构驱动标签吸盘下降吸取空白标签后再上移到指定高度；

3)然后左右移动驱动机构驱动标签吸盘向左移动到标签打印机的标签进出口对应位置；

4)上下移动驱动机构驱动标签吸盘下降将空白标签送到标签打印机的标签进出口位置松开空白标签；

5)空白标签进入标签打印机内，标签打印机自动打印完标签后将打印完的标签送到标签打印机的标签进出口位置；

6)标签吸盘动作将打印完的标签吸住，上下移动驱动机构驱动标签吸盘上移到与第一输送带相对应的高度；

7)左右移动驱动机构驱动标签吸盘向左移动到第一输送带上松开打印完的标签，最后将标签吸盘复位。

本发明可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明其中一个角度的结构示意图；

图2为本发明另外一个角度的结构示意图；

图中1.底板，2.标签打印机，3.下料仓托盘，4.上料仓托盘，5.长料仓立板，6.短料仓立板，7.轴承安装板，8.标签吸盘，9.吸盘安装板，10.托盘支撑立柱，11.第一输送架，12.第一输送带，13.第一主动轮，14.第一从动轮，15.标签输出驱动电机，16.第一输送架支撑立柱，17.滑板，18.齿条，19.齿条转接板，20.齿轮，21.第二输送架，22.第二输送带，23.第二主动轮，24.第二从动轮，25.左右移动驱动电机，26.第二输送架支撑立柱，27.压块，28.上下移动驱动电机，29.横向导轨，30.横向滑块，31.竖向导轨，32.竖向滑块，33.导向轴，34.直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和2所示，一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，包括底板1、安装在底板1上用于摆放空白标签的标签料仓、用于打印标签的标签打印机2、用于取放标签的标签取放机械手和用于输出标签的标签输出机构，

标签料仓包括料仓托盘和安装在料仓托盘上的若干料仓立板，每两个相邻的料仓立板和所对应的料仓托盘之间形成一个料仓单元；

标签取放机械手包括标签吸盘8、驱动标签吸盘8上下移动的上下移动驱动机构和驱动标签吸盘8左右移动的左右移动驱动机构，标签吸盘8的位置与标签料仓的位置相对应；

标签输出机构包括固定在底板上的第一输送架11、安装在第一输送架11上的第一输送带12、第一主动轮13、第一从动轮14和驱动第一主动轮13的标签输出驱动电机15。

料仓托盘包括下料仓托盘3和上料仓托盘4，下料仓托盘3通过四根托盘支撑立柱10安装在底板1上，料仓立板包括三块长料仓立板5和一块短料仓立板6，三块长料仓立板5间隔安装在下料仓托盘3上，且三块长料仓立板5和下料仓托盘3之间形成两个第一料仓单元，上料仓托盘4的一端固定在最内侧的长料仓立板5上，短料仓立板6安装在上料仓托盘4的另一端，上料仓托盘4、最内侧的长料仓立板5和短料仓立板6之间形成一个第二料仓单元。

左右移动驱动机构包括固定在底板1上的第二输送架21、安装在第二输送架21上的第二输送带22、第二主动轮23、第二从动轮24和驱动第二主动轮23的左右移动驱动电机25。

上下移动驱动机构包括左右滑动连接在第二输送架21上的滑板17、上下滑动连接在滑板17上的吸盘安装板9、连接在吸盘安装板9上的齿条18、固定在滑板17上的上下移动驱动电机25和安装在上下移动驱动电机25上的齿轮20，齿条18通过齿条转接板19与吸盘安装板9连接，齿轮20和齿条18相互啮合。

第二输送皮带22通过一压块27与滑板17连接，第二输送架21上设有两根横向导轨29，两根横向导轨29对称设置在第二输送带22的两侧，滑板17的背面设有配合两根横向导轨29的两块横向滑块30。

压块27将第二输送带22压紧在滑板17的正面，滑板17的正面还设有竖向滑块32，齿条转接板19上设有配合竖向滑块32的竖向导轨31。

标签吸盘8的数量为两个，两个标签吸盘8竖直安装在吸盘安装板9上，吸盘安装盘9上还设有导向轴33和配合导向轴33的直线轴承34，直线轴承34通过轴承安装板7安装在齿条转接板19上。

第一输送架11的一端通过两根第一输送架支撑立柱16安装在底板1上，且第一输送架11位于标签打印机2的上方，第二输送架21通过两根第二输送架支撑立柱26安装在底板1上，且第二输送架21的一端与第一输送架11的另一端固定连接，第一输送架11和第二输送架21相互垂直设置。

一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置的工作方法，步骤如下：

1)当需要打印标签时，左右移动驱动机构驱动标签吸盘左右移动到指定的料仓单元上方；

2)上下移动驱动机构驱动标签吸盘下降吸取空白标签后再上移到指定高度；

3)然后左右移动驱动机构驱动标签吸盘向左移动到标签打印机的标签进出口对应位置；

4)上下移动驱动机构驱动标签吸盘下降将空白标签送到标签打印机的标签进出口位置松开空白标签；

5)空白标签进入标签打印机内，标签打印机自动打印完标签后将打印完的标签送到标签打印机的标签进出口位置；

6)标签吸盘动作将打印完的标签吸住，上下移动驱动机构驱动标签吸盘上移到与第一输送带相对应的高度；

7)左右移动驱动机构驱动标签吸盘向左移动到第一输送带上松开打印完的标签，最后将标签吸盘复位。

本发明使用时，配上plc控制器和操作面板使用，使用者根据操作说明在操作面板上输入自己车辆的相关信息，plc控制器根据编辑好的程序控制本发明执行标签取放打印输送动作。

本发明中的标签打印机为市面采购的常规标签打印机，也是由plc控制器控制其是否执行打印动作。

本发明可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。