一种机械加工自动上料装置的制作方法

本发明涉及上料装置，更具体的说是一种机械加工自动上料装置。

背景技术：

例如公开号cn208007906u名称一种机械加工自动上料装置，包括安装座，所述安装座两端通过螺栓固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆上端面末端均固定连接有第一l形支撑架和第二l形支撑架，所述第一l形支撑架和第二l形支撑架之间连接有上料圆筒；但是该实用新型的缺点是不能对管状材料进行间歇性供给，并且不能在供给时自动判断上一个物料是否取下在进行下一次供给。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机械加工自动上料装置，可以在机械加工中，对管状材料进行间歇性供给，并且在供给时自动判断上一个物料是否取下在进行下一次供给。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种机械加工自动上料装置，包括装置支架、收纳箱、动力机构、供料机构、传动机构ⅰ、传动机构ⅱ、曲柄机构和连杆机构，所述装置支架上固定连接有收纳箱，收纳箱上固定连接有动力机构，供料机构转动连接在收纳箱上，供料机构和动力机构通过齿轮啮合传动，传动机构ⅰ转动连接在装置支架上，传动机构ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，传动机构ⅰ和动力机构之间的传动比为二分之一，传动机构ⅰ和传动机构ⅱ通过带传动连接，传动机构ⅰ和传动机构ⅱ之间的传动比为一，曲柄机构转动连接在装置支架上，传动机构ⅱ和曲柄机构之间的传动比为一，连杆机构的上端滑动连接在装置支架上，连杆机构的下端滑动连接在动力机构上，连杆机构和装置支架之间设置有压缩弹簧ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述装置支架包括底板、滑动腰孔、支撑板ⅰ、支撑板ⅱ、支撑板ⅲ、供料筒和支撑板ⅳ，底板的左右两侧均设置有滑动腰孔，底板的前后两端分别固定连接有支撑板ⅱ和支撑板ⅰ，支撑板ⅱ上固定连接有支撑板ⅲ，支撑板ⅲ的右侧固定连接有供料筒，供料筒的下端固定连接有支撑板ⅳ；

所述收纳箱包括收纳箱体和支撑筒，收纳箱体固定连接在底板上，收纳箱体的后端固定连接有支撑筒。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述动力机构包括电机ⅰ、连接键、摩擦轮ⅰ、动力轴、摩擦轮ⅱ和缺齿齿轮，收纳箱体上固定连接有电机ⅰ，电机ⅰ的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有摩擦轮ⅰ，动力轴转动连接在支撑板ⅱ上，动力轴的前后两端分别固定连接有缺齿齿轮和摩擦轮ⅱ，摩擦轮ⅱ和摩擦轮ⅰ摩擦传动，缺齿齿轮上设置有半圈齿。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述供料机构包括供料轴、供料圆弧板和供料齿轮，供料轴的前端固定连接有供料齿轮，供料齿轮和缺齿齿轮啮合传动，供料轴的后端周向均匀固定连接有六个供料圆弧板，供料齿轮的分度圆直径是缺齿齿轮的三倍。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述传动机构ⅰ包括传动轴ⅰ、传动齿轮和传动带轮ⅰ，传动轴ⅰ转动连接在支撑板ⅱ上，传动轴ⅰ上固定连接有传动齿轮和传动带轮ⅰ，缺齿齿轮的分度圆直径是传动齿轮的两倍；

所述传动机构ⅱ包括传动轴ⅱ、传动带轮ⅱ和传动锥齿ⅰ，传动轴ⅱ的前后两端分别固定连接有传动带轮ⅱ和传动锥齿ⅰ，传动带轮ⅱ和传动带轮ⅰ通过带传动连接，传动轴ⅱ转动连接在支撑板ⅲ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述曲柄机构包括曲柄轴、传动锥齿ⅱ、曲柄、连杆ⅰ和曲柄滑动块，曲柄轴转动连接在支撑板ⅰ上，曲柄轴的左右两端分别固定连接有传动锥齿ⅱ和曲柄，传动锥齿ⅱ和传动锥齿ⅰ啮合传动，曲柄滑动块滑动连接在支撑筒上，连杆ⅰ的一端铰接在曲柄的偏心位置，连杆ⅰ的另一端铰接在曲柄滑动块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述连杆机构包括挤压滑动柱、弹簧挡板、拨叉和连杆ⅱ，挤压滑动柱滑动连接在供料筒上，挤压滑动柱上固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和支撑板ⅳ之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，拨叉转动连接在摩擦轮ⅰ上，连杆ⅱ的上端铰接在挤压滑动柱的下端，连杆ⅱ的下端铰接在拨叉上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述机械加工自动上料装置还包括推动机构，推动机构包括电机ⅱ和凸轮，电机ⅱ的输出轴上固定连接有凸轮，电机ⅱ固定连接在底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述抖动机构包括抖动滑动块、抖动连杆、抖动滑动杆、抖动板ⅰ、抖动板ⅱ和抖动板ⅲ，抖动滑动块和底板之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，抖动滑动块和凸轮接触，抖动滑动块的两端均铰接有抖动连杆，两个抖动连杆的外端均铰接有抖动滑动杆，两个抖动滑动杆分别滑动连接在两个滑动腰孔内，两个抖动滑动杆的上端均固定连接有抖动板ⅰ，两个抖动板ⅰ均滑动连接在收纳箱体上，两个抖动板ⅰ的下端均铰接有抖动板ⅱ，两个抖动板ⅱ的下端均滑动连接有抖动板ⅲ，两个抖动板ⅲ的内端均铰接在收纳箱体上。

本发明一种机械加工自动上料装置的有益效果为：

本发明一种机械加工自动上料装置，可以通过动力机构分别带动供料机构和传动机构ⅰ进行运动，供料机构转动时将收纳箱内的管状材料进行取料，传动机构ⅰ带动传动机构ⅱ和曲柄机构进行转动，曲柄机构将供料机构上取出的管状材料推动到供料筒内对压缩弹簧ⅰ进行挤压，当压缩弹簧ⅰ受到压力挤压时摩擦轮ⅰ和摩擦轮ⅱ退出摩擦传动，动力机构不再带动供料机构和传动机构ⅰ进行运动，供料筒上的管状材料取下时动力机构才将下一个管状材料送到供料筒内，推动机构推动抖动机构挤压压缩弹簧ⅱ辅助管状材料放置在供料机构上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的机械加工自动上料装置整体结构示意图一；

图2是本发明的机械加工自动上料装置整体结构示意图二；

图3是本发明的机械加工自动上料装置剖视图结构示意图；

图4是本发明的装置支架结构示意图；

图5是本发明的装置支架俯视图结构示意图；

图6是本发明的收纳箱结构示意图；

图7是本发明的动力机构结构示意图；

图8是本发明的动力机构剖视图结构示意图；

图9是本发明的供料机构结构示意图；

图10是本发明的传动机构ⅰ结构示意图；

图11是本发明的传动机构ⅱ结构示意图；

图12是本发明的曲柄机构结构示意图；

图13是本发明的连杆机构结构示意图一；

图14是本发明的连杆机构结构示意图二；

图15是本发明的推动机构结构示意图；

图16是本发明的抖动机构结构示意图；

图17是本发明的抖动机构剖视图结构示意图。

图中：装置支架1；底板1-1；滑动腰孔1-2；支撑板ⅰ1-3；支撑板ⅱ1-4；支撑板ⅲ1-5；供料筒1-6；支撑板ⅳ1-7；收纳箱2；收纳箱体2-1；支撑筒2-2；动力机构3；电机ⅰ3-1；连接键3-2；摩擦轮ⅰ3-3；动力轴3-4；摩擦轮ⅱ3-5；缺齿齿轮3-6；供料机构4；供料轴4-1；供料圆弧板4-2；供料齿轮4-3；传动机构ⅰ5；传动轴ⅰ5-1；传动齿轮5-2；传动带轮ⅰ5-3；传动机构ⅱ6；传动轴ⅱ6-1；传动带轮ⅱ6-2；传动锥齿ⅰ6-3；曲柄机构7；曲柄轴7-1；传动锥齿ⅱ7-2；曲柄7-3；连杆ⅰ7-4；曲柄滑动块7-5；连杆机构8；挤压滑动柱8-1；弹簧挡板8-2；拨叉8-3；连杆ⅱ8-4；推动机构9；电机ⅱ9-1；凸轮9-2；抖动机构10；抖动滑动块10-1；抖动连杆10-2；抖动滑动杆10-3；抖动板ⅰ10-4；抖动板ⅱ10-5；抖动板ⅲ10-6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-17说明本实施方式，一种机械加工自动上料装置，包括装置支架1、收纳箱2、动力机构3、供料机构4、传动机构ⅰ5、传动机构ⅱ6、曲柄机构7和连杆机构8，所述装置支架1上固定连接有收纳箱2，收纳箱2上固定连接有动力机构3，供料机构4转动连接在收纳箱2上，供料机构4和动力机构3通过齿轮啮合传动，传动机构ⅰ5转动连接在装置支架1上，传动机构ⅰ5和动力机构3通过齿轮啮合传动，传动机构ⅰ5和动力机构3之间的传动比为二分之一，传动机构ⅰ5和传动机构ⅱ6通过带传动连接，传动机构ⅰ5和传动机构ⅱ6之间的传动比为一，曲柄机构7转动连接在装置支架1上，传动机构ⅱ6和曲柄机构7之间的传动比为一，连杆机构8的上端滑动连接在装置支架1上，连杆机构8的下端滑动连接在动力机构3上，连杆机构8和装置支架1之间设置有压缩弹簧ⅰ；可以通过动力机构3分别带动供料机构4和传动机构ⅰ5进行运动，供料机构4转动时将收纳箱2内的管状材料进行取料，传动机构ⅰ5带动传动机构ⅱ6和曲柄机构7进行转动，曲柄机构7将供料机构4上取出的管状材料推动到供料筒1-6内对压缩弹簧ⅰ进行挤压，当压缩弹簧ⅰ受到压力挤压时摩擦轮ⅰ3-3和摩擦轮ⅱ3-5退出摩擦传动，动力机构3不再带动供料机构4和传动机构ⅰ5进行运动，供料筒1-6上的管状材料取下时动力机构3才将下一个管状材料送到供料筒1-6内，推动机构9推动抖动机构10挤压压缩弹簧ⅱ辅助管状材料放置在供料机构4上。

具体实施方式二：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述装置支架1包括底板1-1、滑动腰孔1-2、支撑板ⅰ1-3、支撑板ⅱ1-4、支撑板ⅲ1-5、供料筒1-6和支撑板ⅳ1-7，底板1-1的左右两侧均设置有滑动腰孔1-2，底板1-1的前后两端分别固定连接有支撑板ⅱ1-4和支撑板ⅰ1-3，支撑板ⅱ1-4上固定连接有支撑板ⅲ1-5，支撑板ⅲ1-5的右侧固定连接有供料筒1-6，供料筒1-6的下端固定连接有支撑板ⅳ1-7；

所述收纳箱2包括收纳箱体2-1和支撑筒2-2，收纳箱体2-1固定连接在底板1-1上，收纳箱体2-1的后端固定连接有支撑筒2-2。

具体实施方式三：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述动力机构3包括电机ⅰ3-1、连接键3-2、摩擦轮ⅰ3-3、动力轴3-4、摩擦轮ⅱ3-5和缺齿齿轮3-6，收纳箱体2-1上固定连接有电机ⅰ3-1，电机ⅰ3-1的输出轴上固定连接有连接键3-2，连接键3-2上滑动连接有摩擦轮ⅰ3-3，动力轴3-4转动连接在支撑板ⅱ1-4上，动力轴3-4的前后两端分别固定连接有缺齿齿轮3-6和摩擦轮ⅱ3-5，摩擦轮ⅱ3-5和摩擦轮ⅰ3-3摩擦传动，缺齿齿轮3-6上设置有半圈齿；使用时将要供料的管状材料水平放置在收纳箱体2-1内，启动电机ⅰ3-1，电机ⅰ3-1的输出轴开始转动，电机ⅰ3-1的输出轴带动连接键3-2以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，连接键3-2带动摩擦轮ⅰ3-3以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，摩擦轮ⅰ3-3带动摩擦轮ⅱ3-5以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，摩擦轮ⅱ3-5带动动力轴3-4以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，动力轴3-4带动缺齿齿轮3-6以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮3-6以上设置有半圈齿，供料齿轮4-3的分度圆直径是缺齿齿轮3-6的三倍，缺齿齿轮3-6转动一圈时供料齿轮4-3转动六分之一，供料齿轮4-3和缺齿齿轮3-6之间设置的传动比和供料机构4上设置的供料圆弧板4-2的数量相互配合，如供料圆弧板4-2为四个时，缺齿齿轮3-6转动一圈时供料齿轮4-3转动四分之一，安装时需要注意，当缺齿齿轮3-6将和供料齿轮4-3进入啮合传动时，多个供料圆弧板4-2中的一个需要和供料筒1-6同轴设置。

具体实施方式四：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述供料机构4包括供料轴4-1、供料圆弧板4-2和供料齿轮4-3，供料轴4-1的前端固定连接有供料齿轮4-3，供料齿轮4-3和缺齿齿轮3-6啮合传动，供料轴4-1的后端周向均匀固定连接有六个供料圆弧板4-2，供料齿轮4-3的分度圆直径是缺齿齿轮3-6的三倍；供料齿轮4-3转动六分之一圈时带动供料轴4-1转动六分之一圈，供料轴4-1带动供料圆弧板4-2转动六分之一圈，从上一个供料圆弧板4-2和供料筒1-6同轴设置变为下一个供料圆弧板4-2和供料筒1-6同轴设置，供料轴4-1的转动方向需要和供料圆弧板4-2的开口方向相互配合，使得供料圆弧板4-2在以供料轴4-1的轴线为中心进行转动时圆弧板4-2将收纳箱体2-1内的管状材料托起。

具体实施方式五：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述传动机构ⅰ5包括传动轴ⅰ5-1、传动齿轮5-2和传动带轮ⅰ5-3，传动轴ⅰ5-1转动连接在支撑板ⅱ1-4上，传动轴ⅰ5-1上固定连接有传动齿轮5-2和传动带轮ⅰ5-3，缺齿齿轮3-6的分度圆直径是传动齿轮5-2的两倍；

所述传动机构ⅱ6包括传动轴ⅱ6-1、传动带轮ⅱ6-2和传动锥齿ⅰ6-3，传动轴ⅱ6-1的前后两端分别固定连接有传动带轮ⅱ6-2和传动锥齿ⅰ6-3，传动带轮ⅱ6-2和传动带轮ⅰ5-3通过带传动连接，传动轴ⅱ6-1转动连接在支撑板ⅲ1-5上；缺齿齿轮3-6和供料齿轮4-3退出啮合传动时，缺齿齿轮3-6和传动齿轮5-2进入啮合传动，缺齿齿轮3-6上设置有半圈齿，缺齿齿轮3-6的分度圆直径是传动齿轮5-2的两倍，缺齿齿轮3-6转动一圈时带动传动齿轮5-2转动一圈，传动齿轮5-2带动传动轴ⅰ5-1以自身轴线为中心进行转动一圈，传动轴ⅰ5-1带动传动带轮ⅰ5-3以自身轴线为中心进行转动一圈，传动带轮ⅰ5-3带动传动带轮ⅱ6-2以自身轴线为中心进行转动一圈，传动带轮ⅱ6-2带动传动轴ⅱ6-1以自身轴线为中心进行转动一圈，传动轴ⅱ6-1带动传动锥齿ⅰ6-3以自身轴线为中心进行转动一圈。

具体实施方式六：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述曲柄机构7包括曲柄轴7-1、传动锥齿ⅱ7-2、曲柄7-3、连杆ⅰ7-4和曲柄滑动块7-5，曲柄轴7-1转动连接在支撑板ⅰ1-3上，曲柄轴7-1的左右两端分别固定连接有传动锥齿ⅱ7-2和曲柄7-3，传动锥齿ⅱ7-2和传动锥齿ⅰ6-3啮合传动，曲柄滑动块7-5滑动连接在支撑筒2-2上，连杆ⅰ7-4的一端铰接在曲柄7-3的偏心位置，连杆ⅰ7-4的另一端铰接在曲柄滑动块7-5上；传动锥齿ⅰ6-3带动传动锥齿ⅱ7-2以自身轴线为中心进行转动一圈，传动锥齿ⅱ7-2带动曲柄轴7-1以自身轴线为中心进行转动一圈，曲柄轴7-1带动曲柄7-3以自身轴线为中心进行转动一圈，曲柄7-3带动连杆ⅰ7-4进行运动，连杆ⅰ7-4推动曲柄滑动块7-5在支撑筒2-2上进行滑动，曲柄滑动块7-5在支撑筒2-2上往复滑动一个周期，曲柄滑动块7-5向前滑动时将供料圆弧板4-2上的管状材料推动到供料筒1-6上。

具体实施方式七：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述连杆机构8包括挤压滑动柱8-1、弹簧挡板8-2、拨叉8-3和连杆ⅱ8-4，挤压滑动柱8-1滑动连接在供料筒1-6上，挤压滑动柱8-1上固定连接有弹簧挡板8-2，弹簧挡板8-2和支撑板ⅳ1-7之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，拨叉8-3转动连接在摩擦轮ⅰ3-3上，连杆ⅱ8-4的上端铰接在挤压滑动柱8-1的下端，连杆ⅱ8-4的下端铰接在拨叉8-3上；供料筒1-6上有管状材料时，管状材料推动挤压滑动柱8-1向下进行运动，挤压滑动柱8-1带动弹簧挡板8-2向下进行运动，弹簧挡板8-2向下挤压压缩弹簧ⅰ，挤压滑动柱8-1带动连杆ⅱ8-4的上端向下进行运动，连杆ⅱ8-4的下端推动拨叉8-3向后进行运动，摩擦轮ⅰ3-3和摩擦轮ⅱ3-5退出摩擦传动，动力机构3不再带动供料机构4和传动机构ⅰ5进行运动，供料筒1-6上的管状材料取下时动力机构3才将下一个管状材料送到供料筒1-6内。

具体实施方式八：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述机械加工自动上料装置还包括推动机构9，推动机构9包括电机ⅱ9-1和凸轮9-2，电机ⅱ9-1的输出轴上固定连接有凸轮9-2，电机ⅱ9-1固定连接在底板1-1上。

具体实施方式九：

下面结合图1-17说明本实施方式，所述抖动机构10包括抖动滑动块10-1、抖动连杆10-2、抖动滑动杆10-3、抖动板ⅰ10-4、抖动板ⅱ10-5和抖动板ⅲ10-6，抖动滑动块10-1和底板1-1之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，抖动滑动块10-1和凸轮9-2接触，抖动滑动块10-1的两端均铰接有抖动连杆10-2，两个抖动连杆10-2的外端均铰接有抖动滑动杆10-3，两个抖动滑动杆10-3分别滑动连接在两个滑动腰孔1-2内，两个抖动滑动杆10-3的上端均固定连接有抖动板ⅰ10-4，两个抖动板ⅰ10-4均滑动连接在收纳箱体2-1上，两个抖动板ⅰ10-4的下端均铰接有抖动板ⅱ10-5，两个抖动板ⅱ10-5的下端均滑动连接有抖动板ⅲ10-6，两个抖动板ⅲ10-6的内端均铰接在收纳箱体2-1上；启动电机ⅱ9-1，电机ⅱ9-1的输出轴开始转动，电机ⅱ9-1的输出轴带动凸轮9-2以电机ⅱ9-1输出轴的轴线为中心进行转动，凸轮9-2推动抖动滑动块10-1挤压压缩弹簧ⅱ进行上下运动，抖动滑动块10-1带动两个抖动连杆10-2的内侧进行上下运动，两个抖动连杆10-2分别带动两个抖动滑动杆10-3分别在两个滑动腰孔1-2内进行滑动，两个抖动滑动杆10-3分别带动两个抖动板ⅰ10-4进行运动，两个抖动板ⅰ10-4分别带动两个抖动板ⅱ10-5进行运动，两个抖动板ⅱ10-5分别带动两个抖动板ⅲ10-6进行运动，推动机构9推动抖动机构10挤压压缩弹簧ⅱ辅助管状材料放置在供料机构4上。

本发明的一种机械加工自动上料装置，其工作原理为：

使用时将要供料的管状材料水平放置在收纳箱体2-1内，启动电机ⅰ3-1，电机ⅰ3-1的输出轴开始转动，电机ⅰ3-1的输出轴带动连接键3-2以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，连接键3-2带动摩擦轮ⅰ3-3以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，摩擦轮ⅰ3-3带动摩擦轮ⅱ3-5以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，摩擦轮ⅱ3-5带动动力轴3-4以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，动力轴3-4带动缺齿齿轮3-6以电机ⅰ3-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮3-6以上设置有半圈齿，供料齿轮4-3的分度圆直径是缺齿齿轮3-6的三倍，缺齿齿轮3-6转动一圈时供料齿轮4-3转动六分之一，供料齿轮4-3和缺齿齿轮3-6之间设置的传动比和供料机构4上设置的供料圆弧板4-2的数量相互配合，如供料圆弧板4-2为四个时，缺齿齿轮3-6转动一圈时供料齿轮4-3转动四分之一，安装时需要注意，当缺齿齿轮3-6将和供料齿轮4-3进入啮合传动时，多个供料圆弧板4-2中的一个需要和供料筒1-6同轴设置；供料齿轮4-3转动六分之一圈时带动供料轴4-1转动六分之一圈，供料轴4-1带动供料圆弧板4-2转动六分之一圈，从上一个供料圆弧板4-2和供料筒1-6同轴设置变为下一个供料圆弧板4-2和供料筒1-6同轴设置，供料轴4-1的转动方向需要和供料圆弧板4-2的开口方向相互配合，使得供料圆弧板4-2在以供料轴4-1的轴线为中心进行转动时圆弧板4-2将收纳箱体2-1内的管状材料托起；缺齿齿轮3-6和供料齿轮4-3退出啮合传动时，缺齿齿轮3-6和传动齿轮5-2进入啮合传动，缺齿齿轮3-6上设置有半圈齿，缺齿齿轮3-6的分度圆直径是传动齿轮5-2的两倍，缺齿齿轮3-6转动一圈时带动传动齿轮5-2转动一圈，传动齿轮5-2带动传动轴ⅰ5-1以自身轴线为中心进行转动一圈，传动轴ⅰ5-1带动传动带轮ⅰ5-3以自身轴线为中心进行转动一圈，传动带轮ⅰ5-3带动传动带轮ⅱ6-2以自身轴线为中心进行转动一圈，传动带轮ⅱ6-2带动传动轴ⅱ6-1以自身轴线为中心进行转动一圈，传动轴ⅱ6-1带动传动锥齿ⅰ6-3以自身轴线为中心进行转动一圈；传动锥齿ⅰ6-3带动传动锥齿ⅱ7-2以自身轴线为中心进行转动一圈，传动锥齿ⅱ7-2带动曲柄轴7-1以自身轴线为中心进行转动一圈，曲柄轴7-1带动曲柄7-3以自身轴线为中心进行转动一圈，曲柄7-3带动连杆ⅰ7-4进行运动，连杆ⅰ7-4推动曲柄滑动块7-5在支撑筒2-2上进行滑动，曲柄滑动块7-5在支撑筒2-2上往复滑动一个周期，曲柄滑动块7-5向前滑动时将供料圆弧板4-2上的管状材料推动到供料筒1-6上；供料筒1-6上有管状材料时，管状材料推动挤压滑动柱8-1向下进行运动，挤压滑动柱8-1带动弹簧挡板8-2向下进行运动，弹簧挡板8-2向下挤压压缩弹簧ⅰ，挤压滑动柱8-1带动连杆ⅱ8-4的上端向下进行运动，连杆ⅱ8-4的下端推动拨叉8-3向后进行运动，摩擦轮ⅰ3-3和摩擦轮ⅱ3-5退出摩擦传动，动力机构3不再带动供料机构4和传动机构ⅰ5进行运动，供料筒1-6上的管状材料取下时动力机构3才将下一个管状材料送到供料筒1-6内；启动电机ⅱ9-1，电机ⅱ9-1的输出轴开始转动，电机ⅱ9-1的输出轴带动凸轮9-2以电机ⅱ9-1输出轴的轴线为中心进行转动，凸轮9-2推动抖动滑动块10-1挤压压缩弹簧ⅱ进行上下运动，抖动滑动块10-1带动两个抖动连杆10-2的内侧进行上下运动，两个抖动连杆10-2分别带动两个抖动滑动杆10-3分别在两个滑动腰孔1-2内进行滑动，两个抖动滑动杆10-3分别带动两个抖动板ⅰ10-4进行运动，两个抖动板ⅰ10-4分别带动两个抖动板ⅱ10-5进行运动，两个抖动板ⅱ10-5分别带动两个抖动板ⅲ10-6进行运动，推动机构9推动抖动机构10挤压压缩弹簧ⅱ辅助管状材料放置在供料机构4上。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。