一种涂覆机上的自动换卷转塔驱动机构的制作方法

本发明涉及涂覆机换卷转塔技术领域，具体是一种涂覆机上的自动换卷转塔驱动机构。

背景技术：

涂覆机，就是在pcb板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，固化后再经过烤炉。涂覆是根据程序自动进行的。涂覆机机主要用于产品工艺中的三防漆，uv胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型。根据涂覆设备行业技术的不断发展，已可对需要涂覆的产品进行选择性的涂覆盖，因此，选择性自动涂覆机已成为涂覆的主流设备；根据实际应用的需求，涂覆机在保证有效涂覆面积的同时体积需要小型化，以满足生产场地。

以往涂覆机上的换卷转塔驱动结构采用异步电机配合自制齿轮或涡轮蜗杆减速机使用，不仅体积大，成本高，工人安装难度大，而且由于齿间间隙大，导致转塔定位后晃动大，直径影响接带效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种涂覆机上的自动换卷转塔驱动机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种涂覆机上的自动换卷转塔驱动机构，包括换卷支架所述换卷支架上侧通过转轴安装有转塔总成，所述转轴一端安装有回转驱动机构，所述回转驱动机构下侧安装有联轴器，所述联轴器下侧安装有精密行星减速机，所述行星减速机下侧传动连接有伺服电机。

进一步的，所述转塔总成由材料卷a、材料卷和旋转支撑板，所述旋转支撑板设置成十字状，且材料卷a和材料卷安装在旋转支撑板两侧。

进一步的，所述旋转支撑板的另外两侧基材导辊。

进一步的，所述回转驱动机构由涡轮和蜗杆组成，涡轮安装在转轴一端，蜗杆一端与联轴器传动连接。

进一步的，所述精密行星减速机通过连接座安装在换卷支架一侧。

进一步的，所述换卷支架一侧安装有控制柜，且行星减速机和伺服电机均与控制柜电性连接。

进一步的，所述控制柜采用plc控制柜。

进一步的，所述转塔总成一侧的换卷支架侧壁安装有传感器。

进一步的，所述传感器采用光电传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)采用伺服电机控制，精密行星减速机和涡轮蜗杆回转驱动的组合传动，辅以传感器检测，在新旧卷更换是完成a、b轴卷材的位置变更和精确定位，为后续的自动接带过程做好准备。

(2)结构简单可靠，占用空间小，成本低，安装和维护方便；转塔定位精度高，转塔定位后晃动小，有效提高自动接带成功率。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构左视图；

图3为本发明回转驱动机构内部结构示意图。

图中：1、换卷支架；2、转塔总成；201、材料卷a；202、材料卷b；203、旋转支撑板；3、回转驱动机构；301、涡轮；302、蜗杆；4、联轴器；5、精密行星减速机；6、伺服电机；7、基材导辊；8、转轴；9、控制柜；10、传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种涂覆机上的自动换卷转塔驱动机构，包括换卷支架1换卷支架1上侧通过转轴8安装有转塔总成2，用于安装两个材料卷，转轴8一端安装有回转驱动机构3，回转驱动机构3下侧安装有联轴器4，联轴器4下侧安装有精密行星减速机5，精密行星减速机5下侧传动连接有伺服电机6，伺服电机6和精密行星减速机5能够驱动回转驱动机构3带动转塔总成2进行旋转，转塔总成2由材料卷a201、材料卷b202和旋转支撑板203，材料卷a201和材料卷b202用于分别放置新卷和旧件，便于交替换卷操作，旋转支撑板203设置成十字状，且材料卷a201和材料卷b202安装在旋转支撑板203两侧，旋转支撑板203的另外两侧基材导辊7，便于引导基材，回转驱动机构3由涡轮301和蜗杆302组成，涡轮301安装在转轴8一端，蜗杆302一端与联轴器4传动连接，精密行星减速机5通过连接座安装在换卷支架1一侧，换卷支架1一侧安装有控制柜9，且精密行星减速机5和伺服电机6均与控制柜9电性连接，控制柜9采用plc控制柜，便于进行整体操控，转塔总成2一侧的换卷支架1侧壁安装有传感器10，传感器10采用光电传感器，便于精确控制驱动转塔总成2旋转180°。

工作原理：上新卷操作：当工作位“b轴”材料卷b202的卷材直径达到上限(收卷)或下限(放卷)的时候，在“a轴”材料卷a201换上新的卷筒或卷材，完成上新卷操作；转塔旋转时，回转驱动机构3工作，伺服电机6驱动精密行星减速机5、涡轮301和蜗杆302工作，驱动转塔总成2旋转180°，使材料卷a201和材料卷b202位置对调，从而实现材料卷a201和材料卷b202换卷操作，而后配合切刀机构完成卷材自动接带。而且采用伺服电机6控制，精密行星减速机5和回转驱动机构3的涡轮301、蜗杆302的组合传动，辅以传感器检测10，在新旧卷更换是完成a、b轴卷材的位置变更和精确定位，为后续的自动接带过程做好准备。结构简单可靠，占用空间小，成本低，安装和维护方便；转塔定位精度高，转塔定位后晃动小，有效提高自动接带成功率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种涂覆机上的自动换卷转塔驱动机构，包括换卷支架所述换卷支架上侧通过转轴安装有转塔总成，所述转轴一端安装有回转驱动机构，所述转驱动机构下侧安装有联轴器，所述联轴器下侧安装有精密行星减速机，所述行星减速机下侧传动连接有伺服电机，所述转驱动机构由涡轮和蜗杆组成，涡轮安装在转轴一端，蜗杆一端与联轴器传动连接，本发明一种涂覆机上的自动换卷转塔驱动机构，结构简单可靠，占用空间小，成本低，安装和维护方便；转塔定位精度高，转塔定位后晃动小，有效提高自动接带成功率。

技术研发人员：胡月辉
受保护的技术使用者：深圳市恒捷自动化有限公司
技术研发日：2019.06.11
技术公布日：2019.09.17