汽车起重机自装卸式副臂安装机构的制作方法

本发明涉及一种副臂的安装机构，尤其是一种用于汽车起重机的副臂自装卸式安装机构。

背景技术：

目前，中、小吨位汽车起重机行驶和使用过程中均装有副臂，当在工作场地使用完副臂吊装作业后，需将副臂安放在主起重臂侧方、带上行驶时，在主起重臂仰角-2°的情况下，在安放过程中，副臂通过与主起重臂铰接的销轴进行转动安装，当副臂进入主起重臂上的前支架后，由于副臂自重及副臂与主起重臂销轴孔连接的间隙，造成副臂与后支架的高度差为100～200，导致副臂上的后滚轮组无法进入后支架，而副臂重量大约400～900kg，无法通过人力来抬升、实现副臂的安装，只有借助其它辅助吊装设备来完成副臂安装，现大多数情况均采用叉车或另一台起重机来实现，不仅安装操作繁琐、使用设备多、成本高、效率低，且往往受场地空间的限制，难以实施，安装难度大。

汽车起重机的副臂自装卸式安装机构，由于受起重臂的外形截面和副臂结构安装所限制，给副臂安装机构的空间有限，加大了自卸式副臂安装机构布置的困难，由于需要在狭小的空间上来完成副臂安装机构的设计，同时又要控制副臂安装机构的设计成本，再不需要其他辅助吊装设备的前提下来实现副臂的安装。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的上述不足，本发明提供一种汽车起重机自装卸式副臂式安装机构，它具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点，且不受场地空间的限制，实施方便。

为了达到上述目的，本发明的汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括转台、主起重臂、变幅油缸、与主起重臂铰接的副臂，在主起重臂邻近副臂的一侧固设有前支架和后支架，在副臂上设有对应的前滚轮组和后滚轮组；其特征在于：在转台上固设有定滑轮，在主起重臂一侧固设有滑轮架，滑轮架上设有一个以上的动滑轮，邻近副臂的动滑轮高于副臂，一升降绳的一端固联于主起重臂上，升降绳绕于定滑轮和所有的动滑轮上，升降绳的另一端与副臂联接。

进行副臂安装时，当副臂通过旋转、前滚轮组到达前支架上后，通过操作变幅油缸向上抬起，带动主起重臂、副臂向上运动，由于升降绳的连接方式和动滑轮满足动滑轮原理的要求，主起重臂运动的行程为副臂的一半，副臂的抬升行程更大，同时升降绳将副臂向主起重臂拉近，当副臂的后滚轮组与后支架的高度一致时，完成副臂的安装；反之为拆卸；本发明仅需增加定滑轮、滑轮架、动滑轮和升降绳，利用起重机自身的变幅油缸的起降即可完成安装，再不需要其他辅助吊装设备来实现副臂的安装，具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点，且所有装置均在起重机自身的空间范围内，不受场地空间的限制，实施方便；

作为本发明的进一步改进，所述升降绳的另一端联有卸扣，升降绳围绕副臂且卸扣挂于副臂前的升降绳上；既便于升降绳与副臂联接、拆卸，又可尽量缩短安装距离。

作为本发明的进一步改进，前滚轮组和升降绳在副臂轴向上分别位于后滚轮组的两侧；便于控制副臂的抬升行程；

作为本发明的进一步改进，前支架和后支架均设有导向锥面；便于副臂的前滚轮组和后滚轮组进入两支架；

综上所述，本发明具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点，且不受场地空间的限制，实施方便。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是为图1的俯视图；

图3为图2的a-a剖面图。

图4为图3安装到位后的示意图。

图5为图2的b-b剖面图。

图6为图5安装到位后的示意图。

图7为图2的c-c剖面图。

图8为图7安装到位后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图8所示，本发明的汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括转台1、主起重臂2、联接转台1和主起重臂2的变幅油缸3、与主起重臂1铰接的副臂4，在主起重臂2邻近副臂的同一侧固设有前支架5、后支架6和滑轮架7，前支架5和后支架6均设有导向锥面8或9，在副臂4上设有对应的前滚轮组10和后滚轮组11；在转台1上固设有定滑轮12，滑轮架7上设有两个动滑轮13、14，动滑轮13作为换向轮，动滑轮14邻近副臂4并高于副臂14，一升降绳15的一端固联于主起重臂2上，升降绳15绕于定滑轮12和两动滑轮13、14上，升降绳15的另一端联有卸扣16，升降绳15围绕副臂4且卸扣16挂于副臂前的升降绳15上，前滚轮组10和升降绳15在副臂轴向上分别位于后滚轮组11的两侧；

进行副臂安装时，当副臂4通过绕铰轴旋转、前滚轮组10到达前支架5上后，通过操作变幅油缸3向上抬起，带动主起重臂2向上运动、升降绳15向上拉动副臂4，由于升降绳15的连接方式和动滑轮14满足动滑轮原理的要求，主起重臂2运动的行程为副臂4的一半，副臂4的抬升行程更大，同时升降绳15将副臂4向主起重臂2拉近，当副臂4的后滚轮组11与后支架6的高度一致时，完成副臂的安装；反之变幅油缸3下降，只需向外轻推副臂4、使得后滚轮组11与后支架6分离，之后副臂4依靠自重与前支架5分离，完成拆卸；汽车起重机行驶前，须将升降绳15、卸扣16从起重机上卸下，放入工具箱内，以便下一次使用，同时避免汽车起重机行驶时发生碰撞，造成安全隐患；本发明仅需增加定滑轮12、滑轮架7、动滑轮13、14和升降绳15，利用起重机自身的变幅油缸3的起降即可完成安装，再不需要其他辅助吊装设备来实现副臂的安装，具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点，且所有装置均在起重机自身的空间范围内，不受场地空间的限制，实施方便；通过卸扣16实现升降绳15与副臂4的联接，既便于升降绳15与副臂4的联接、拆卸，又可尽量缩短安装距离；导向锥面8或9便于前滚轮组10和后滚轮组11进入两支架；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括转台、主起重臂、变幅油缸、与主起重臂铰接的副臂，在主起重臂邻近副臂的一侧固设有前支架和后支架，在副臂上设有对应的前滚轮组和后滚轮组；在转台上固设有定滑轮，在主起重臂一侧固设有滑轮架，滑轮架上设有一个以上的动滑轮，邻近副臂的动滑轮高于副臂，一升降绳的一端固联于主起重臂上，升降绳绕于定滑轮和所有的动滑轮上，升降绳的另一端与副臂联接；本发明具有装置简单、成本低、自动化程度高、安装效率高的优点，且不受场地空间的限制，实施方便。

技术研发人员：许建春;蒋明星;邱智;黄小章;张绍北;王强;陈建
受保护的技术使用者：四川长江工程起重机有限责任公司
技术研发日：2019.06.20
技术公布日：2019.10.08