一种多通道重量分选机的制作方法

本发明涉及的重量分选机的技术领域，尤其是涉及一种多通道重量分选机。

背景技术：

目前在商品包装领域，在进行分料或者将小包装装入大包装中时，多会采用多头秤配合传送带的形式，多头秤将组合好后的物料集中在一起输送到传送带上，传送带将物料运输至别处由工人或者机械装置进行包装。

但是这种分料装置结构简单，由于重力作用，物料在多头秤中称量和下料的过程中具有一定的动能，使多头秤组合好的物料仍然会存在一定的误差，但在生产销售的的过程中，物料相比标准值过少会影响顾客体验，物料相比标准值过多会增大企业成本。只有在端点值与标准值相近的一定范围的区间内，才能同时兼顾顾客体验和企业成本，所以有必要在多头秤分料后，再进行一步检测，并且将不满足条件的物料进行筛选剔除。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多通道重量分选机，具有通过物料的重量进行选择剔除和汇聚分类的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种多通道重量分选机，包括机架，所述机架设置有水平的承物台，所述承物台上端面安装有重力传感器，所述承物台外周等角度圆周设置有若干下料通道，所述承物台外周等角度圆周设置有若干推料装置，所述推料装置与任一所述下料通道正对并分列所述承物台两侧；所述重力传感器的输出端电性连接有微控制器，所述微控制器的输出端与所述推料装置电性连接。

通过上述设置，水平设置的承物台设置为圆盘形，承物台外周等角度圆周设置有若干下料通道，下料通道之间间隔有一定间距，并且承物台外周还等角度圆周设置有若干推料装置，推料装置与下料通道数量相同并且一一正对，单组配合的推料装置与下料通道分别固定在承物台两侧，当物料落在承物台上后，对应的推料装置启动并推动物料向正对的下料通道运动，将物料推入对应的下料通道实现筛选和剔除不符合的物料。其中在承物台的上端面安装有重力传感器，重力传感器的输出端电性连接有微控制器，微控制器的输出端与推料装置电性连接。包括三组推料装置与下料通道，重力传感器对落在承物台上物料的重量进行检测，通过微控制器的控制，当物料的重量小于设定区间的下端点值时，重力传感器发出控制信号，微控制器控制其中一推料装置工作将物料推入对应的下料通道，并在重力传感器上没有物料时，重力传感器发出的控制信号，微控制器控制该推料装置复位。当物料的重量大于设定区间的下端点值并小于设定区间的上端点值时，重力传感器发出控制信号，微控制器控制另一推料装置工作将物料推入对应的下料通道中，并在重力传感器上没有物料时，重力传感器发出的控制信号，微控制器控制该推料装置复位。当物料的重量大于设定区间的上端点值时，重力传感器发出控制信号，微控制器控制最后一个推料装置工作将物料推入对应的下料通道中，并在重力传感器上没有物料时，重力传感器发出的控制信号，微控制器控制该推料装置复位。从而实现对三种不同重量分布区间的物料进行筛选分类，企业可以将重量处于设定区间中的物料进行下一步操作工序。

本发明进一步设置，所述下料通道倾斜向下设置，所述下料通道的末端连通有向下倾斜弯曲的出料通道，若干所述出料通道的末端向同一个方向汇聚。

通过上述设置，将下料通道倾斜向下设置，并在下料通道的末端连通有向下倾斜的出料通道，其中出料通道的末端向同一个方向倾斜弯曲，使出料通道的末端朝向向同一侧汇聚，方便使用者进行收集，也减少了该重量分选机的占地面积。将下料通道和出料通道倾斜设置可以使物料在自重的作用下滑落至出料通道的底端供使用者进行收集，其中下料通道和出料通道与物料的接触面采用摩擦系数较低的材料制成。

本发明进一步设置，所述下料通道和所述出料通道两侧均设置有挡檐。

通过上述设置，在下料通道两侧均固定有沿下料通道延伸方向延伸的挡檐，在出料通道两侧均固定有沿出料通道延伸方向延伸的挡檐，通过挡檐的设置使物料在出料通道或下料通道上靠重力作用移动时，通过挡檐来改变物料的移动方向，使物料不从下料通道或出料通道滑出，从而可以使物料从出料通道滑出后可以滑向同一个方向供使用者进行收集。

本发明进一步设置，所述推料装置包括气缸，所述微控制器的输出端与所述气缸的电机电性连接，所述气缸的顶出端固定有推片。

通过上述设置，推料装置包括有气缸，气缸的顶出端固定有推片，顶出端朝向承力台的圆心。微控制器的输出端与气缸的电机电性连接，从而通过重力传感器传递的电信号，使微控制器控制气缸的电机进行正转后反转，进而实现气缸的顶出或收缩。

本发明进一步设置，所述推片圆弧设置，所述推片的开口朝向所述承物台设置。

通过上述设置，将推片设置为圆弧形，并且圆弧形的推片的开口朝向承物台的圆心设置。因为承物台设置为圆盘形，将推片设置为曲率半径与承物台相同的圆弧片形状，一方面可以方便推片更好地包裹和推动物料，另一方面可以对承物台进行包裹和限位，减少物料从承物台掉落的可能。

本发明进一步设置，包括有三组彼此间隔120°圆周设置的下料通道和出料通道，任意两个所述出料通道向另一出料通道圆滑弯曲，并使三个所述出料通道的末端平行朝向同一个方向。

通过上述设置，承物台供设置有三组沿承物台外周圆周设置的下料通道和出料通道，其中下料通道之间彼此间隔120°设置，其中任意两个出料通道向另一出料通道圆滑弯曲设置，使三个出料通道的末端平行朝向同一个方向，方便使用者在同一侧对多种不同的质量区间的物料进行收集。

本发明进一步设置，所述承物台上方安装有进料桶，所述进料桶的下端靠近所述承物台设置，所述进料桶的下端与承物台之间的间距大于推片的高度。

通过上述设置，在承物台上方设置有与机架固定的进料桶，进料桶指向承物台的中心，进料桶的下端靠近承物台设置并不与承物台接触，并设置进料桶的下端与承物台之间的间距大于推片的高度，从而可供推片在进料桶和承物台之间移动。进料桶的设置对下落在承物台上的物料进行一定的限位和缓冲，物料在进料桶内下落并与进料桶的内侧壁接触，减少物料下落的动能，减少物料落在承物台上的移位，便于推片包裹和推动物料。

本发明进一步设置，所述气缸的顶出端处于收缩状态时，所述推片处于所述承物台上方。

通过上述设置，设置气缸的顶出端处于收缩状态的时候，推片高于承物台的上端面，并且推片与承物台上端面之间的间距远小于物料的高度，从而在推料装置不工作的时候，气缸的推片位于承物台的上端面上，并且多组推料装置的推片对承物台上的物料起到包裹和限位的作用，降低物料在落入承物台上端面后从承物台跌落的可能性。

本发明进一步设置，所述气缸的顶出端的顶出长度大于所述推片与正对的下料通道的距离。

通过上述设置，设置气缸的顶出端的顶出长度大于推片与正对的下料通道之间的距离，从而在气缸顶出端的推片推动物料时，可以确保物料落入下料通道内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过在承物台上设置重力传感器，并设置有分别与重力传感器和推料装置电性连接的微控制器，重力传感器感应落在承物台上的物料的重量后传递电信号给微控制器，并通过微控制器控制对应的推料装置工作，将物料推动至对应的下料通道进行分类收集；

2.通过将若干下料通道沿圆盘形的承物台圆周设置，并且在各下料通道相对承物台的对面安装有推料装置，推料装置将物料推动至下料通道经由出料通道滑出，从而可以通过重力传感器的信号控制不同的推料装置就可以实现将物料进行分类，并且多个出料通道向其中一个出料通道汇聚，方便使用者在同一侧对不同质量的物料进行收集；

3.通过将下料通道和出料通道向下倾斜设置一定的坡度，并在下料通道和出料通道两侧均设置有挡檐，使物料在被推料装置推动至下料通道后，物料可以在自身重力作用下滑动至出料通道的底端，挡檐对物料进行限位和变向。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的另一角度的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、承物台；21、重力传感器；3、下料通道；4、出料通道；5、挡檐；6、气缸；61、推片；7、进料桶。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图2所示，本发明公开的一种多通道重量分选机，包括机架1，机架1固定有水平放置的承物台2，承物台2设置为圆盘状，承物台2的上方固定有圆筒形的进料桶7，进料桶7的下端靠近承物台2设置并且指向承物台2的中心。

承物台2的外周等角度圆周固定有三组彼此间隔120°的下料通道3，下料通道3通过机架1进行支撑，下料通道3之间间隔一定间距设置，承物台2外周还等角度固定有三组推料装置，推料装置分别与下料通道3一一正对。推料装置包括与机架1固定的气缸6，气缸6的顶出端固定有圆弧状的推片61，推片61的开口朝向承物台2的中心设置，推片61的曲率半径与承物台2的曲率半径相同。气缸6和推片61的高度高于承物台2的上端面，在气缸6伸出或收缩的状态下，推片61均与承物台2上端面间隔有一定的间距，设置该间距远小于落在承物台2上的物料的高度。

其中三组下料通道3末端均连通有出料通道4，出料通道4和下料通道3均向下倾斜一定坡度，并且任意两个出料通道4均向另一出料通道4圆滑弯曲，使三个出料通道4的末端均平行朝向同一个方向。并且下料通道3和出料通道4的两侧均固定有沿其自身长度方向延伸的挡檐5，通过倾斜设置的下料通道3和出料通道4以及挡檐5的设置，使落入出料通道4的物料可以在重力的作用下，以及挡檐5的限位和变向的作用下，滑动至出料通道4的底端，供使用者在同一侧进行分类和收集。

其中设置气缸6的顶出长度大于推片61与正对的下料通道3的距离，从而确保通过推片61将物料推动至下料通道3进行分类。并且在气缸6顶出端收缩的时候，推片61始终位于承物台2上方，通过推片61对落在承物台2上的物料进行一定的限位，降低物料跌落承物台2的概率。

承物台2上端面安装有重力传感器21，型号为zrn601称重传感器，重力传感器21的输出端电性连接有微控制器，微控制器的型号为at89c52单片机，微控制器的输出端与各气缸6的驱动电机电性连接。

本实施例的实施原理为：

在使用该多通道重量分选机时，先设定微控制器的称重区间，根据使用者自身需求，设定一大于标准值的上端点值和一小于标准值的小端点值，形成称重区间并将物料的重量范围分成三段区间。开始工作后，重力传感器21对落在承物台2上物料的重量进行检测，通过微控制器的控制，当物料的重量小于设定区间的下端点值时，重力传感器21发出控制信号，微控制器控制其中一推料装置工作将物料推入对应的下料通道3，并在重力传感器21上没有物料时，重力传感器21发出的控制信号，微控制器控制该推料装置复位。当物料的重量大于设定区间的下端点值并小于设定区间的上端点值时，重力传感器21发出控制信号，微控制器控制另一推料装置工作将物料推入对应的下料通道3中，并在重力传感器21上没有物料时，重力传感器21发出的控制信号，微控制器控制该推料装置复位。当物料的重量大于设定区间的上端点值时，重力传感器21发出控制信号，微控制器控制最后一个推料装置工作将物料推入对应的下料通道3中，并在重力传感器21上没有物料时，重力传感器21发出的控制信号，微控制器控制该推料装置复位。从而实现对三种不同重量分布区间的物料进行筛选分类，企业可以将重量处于设定区间中的物料进行下一步操作工序

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。