纸箱打包生产线的制作方法

本发明涉及打包生产线技术领域，尤其涉及一种纸箱打包生产线。

背景技术：

随着社会的发展和进步，在零配件加工领域，加工好的零配件一般通过折卷之后再放置到纸箱中，最后进行集中堆垛，码垛后的产品排列整齐、均匀，大大方便了后期产品的装卸和运输。

传统的自动化包装流程中，纸箱成型、产品装箱、封箱、捆扎和码垛等步骤是通过一个接着一个的工作站来完成，亦即包装流程是依照流水线的方式在每一工作站进行一种包装作业，并以预定的包装顺序排列工作站来进行产品包装。在纸箱堆垛后，为了便于质检人员查验产品，要将垛体最外侧的纸箱中附有生产信息的一面朝外进行摆放，但是由于传统的生产线中码垛机对每个纸箱均以同样的方式进行码垛，所以每个纸箱的摆放后其朝向均是相同的，因此难以根据垛位对纸箱进行摆放调整，以致使质检人员难以查验产品信息。

因此，亟需要一种能根据垛位对纸箱进行摆放调整的纸箱打包生产线来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能根据垛位对纸箱进行摆放调整的纸箱打包生产线。

为实现上述目的，本发明的纸箱打包生产线适用与一电气控制柜电性连接，纸箱打包生产线包括输送线及沿所述输送线的输送方向依次布置于所述输送线各处的喷码机、封箱机、捆扎机构及码垛机，所述纸箱打包生产线还包括位于所述捆扎机构与所述码垛机之间的节拍换向机，所述节拍换向机包括升降旋转装置及位于所述输送线所输送纸箱正下方的承托架，所述承托架安装于所述升降旋转装置的输出端，所述升降旋转装置在接收所述电气控制柜输送来的码垛节拍信息时驱使所述承托架依次上升及旋转以对纸箱进行换向。

较佳地，所述捆扎机构包括对所述输送线所输送的纸箱进行横向捆扎的第一捆扎机和对所述输送线所输送的被横向捆扎后的纸箱进行纵向捆扎的第二捆扎机。

较佳地，所述升降旋转装置包含升降驱动器及旋转电机，所述升降驱动器竖直地安装于所述输送线，所述旋转电机安装于所述升降驱动器的输出端，所述承托架安装于所述旋转电机的输出端；或者，所述旋转电机竖直地安装于所述输送线，所述升降驱动器安装于所述旋转电机的输出端，所述承托架安装于所述升降驱动器的输出端。

较佳地，所述节拍换向机对所述纸箱的换向角度为90°、180°或270°。

较佳地，本发明的纸箱打包机还包括纸箱成型机和将盖板放置于所述纸箱内的盖板放置机，所述纸箱成型机、盖板放置机及喷码机沿所述输送线的输送方向依次布置，所述纸箱成型机位于所述输送线的开始端处。

较佳地，本发明的纸箱打包机还包括设置于所述输送线上并正对所述喷码机的称重机。

较佳地，所述输送线包含相互垂直输送的第一直线输送线和第二直线输送线，所述纸箱成型机、所述盖板放置机和所述喷码机三者位于所述第一直线输送线上，所述封箱机、所述捆扎机构、所述节拍换向机和所述码垛机四者位于所述第二直线输送线上。

较佳地，所述盖板放置机设置有两台且相邻设置。

较佳地，本发明的纸箱打包机还包括位于两所述盖板放置机之间的零配件输送线，所述零配件输送线的端部与所述第一直线输送线对接，所述零配件输送线还与所述第二直线输送线平行。

较佳地，所述承托架呈“十”字形。

与现有技术相比，本发明的纸箱打包生产线还包括位于捆扎机构与码垛机之间的节拍换向机，节拍换向机包括升降旋转装置及位于输送线所输送纸箱正下方的承托架，承托架安装于升降旋转装置的输出端，升降旋转装置在接收电气控制柜输送来的码垛节拍信息时驱使承托架依次上升及旋转以对纸箱进行换向，从而本发明的纸箱打包生产线能够根据垛体上的垛位对纸箱进行码垛调整，换向后的纸箱能被码垛机码垛至垛体最外侧的垛位上，即垛体最外侧的纸箱附有生产信息的一面朝外摆放，便于质检人员查验产品信息。

附图说明

图1是本发明的纸箱打包生产线在俯视方向的平面结构示意图。

图2是本发明的纸箱打包生产线在隐藏封箱机、捆扎机、节拍换向机、码垛机和零配件输送线时的立体结构示意图。

图3是本发明的纸箱打包生产线在隐藏纸箱成型机、盖板放置机、喷码机、称重机和零配件输送线时的立体结构示意图。

图4是本发明的纸箱打包生产线中的节拍换向机于第二直线输送线上的立体结构示意图。

图5是图4中的节拍换向机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图5所示，本发明的纸箱打包生产线100适用与一电气控制柜90电性连接，包括输送线91及沿输送线91的输送方向依次布置于输送线91各处的纸箱成型机10、将盖板放置于纸箱内的盖板放置机20、喷码机30、正对于喷码机30的称重机40、封箱机50、捆扎机构60、节拍换向机70及码垛机80。较优的是，纸箱成型机10位于输送线91的开始端处，但不限于此；节拍换向机70包括升降旋转装置71及位于输送线91所输送纸箱正下方的承托架72，承托架72安装于升降旋转装置71的输出端，升降旋转装置71在接收电气控制柜90输送来的码垛节拍信息时驱使承托架72依次上升及旋转以对纸箱进行换向，从而本发明的纸箱打包生产线100能够根据垛体上的垛位对纸箱进行码垛调整，令码垛机80能够将纸箱附有生产信息的一面朝外码垛，便于质检人员查验产品信息。具体地，捆扎机构60包括对输送线91所输送的纸箱进行横向捆扎的第一捆扎机61和对输送线91所输送的被横向捆扎后的纸箱进行纵向捆扎的第二捆扎机62，纸箱经第一捆扎机61和第二捆扎机62的捆扎后，在纸箱外形成横纵相交的捆扎带，使得纸箱不易变形损坏。更具体地，如下：

如图1，以及图3至图5所示，节拍换向机70对纸箱的换向角度为90°、180°或270°，以将不同摆向的纸箱进行统一朝向摆放。具体地，升降旋转装置70包含升降驱动器711及旋转电机712，升降驱动器711竖直地安装于输送线91，旋转电机712安装于升降驱动器711的输出端，承托架72安装于旋转电机712的输出端，升降旋转装置71的结构简单，易于布置和安装。当然，根据实际需要，可将旋转电机712竖直地安装于输送线91，此时的升降驱动器711安装于旋转电机712的输出端，而承托架72安装于升降驱动器711的输出端，一样实现承托架72在旋转电机712及升降驱动器711的配合下将输送线91处的纸箱托起并换向的目的，但不以此为限。举例而言，承托架72呈“十”字形，“十”字形的承托架72结构简单且重量轻，利于升降旋转装置71快速带动承托架72作上下移动和旋转运动，当然，根据实际需要而设计为方形框架，故不以此为限。

如图1至图3所示，输送线91包含相互垂直输送的第一直线输送线911和第二直线输送线912，纸箱成型机10、盖板放置机20和喷码机30三者位于第一直线输送线911上，封箱机50、捆扎机构60、节拍换向机70和码垛机80四者位于第二直线输送线912上，所以本发明的纸箱打包生产线100能充分利用厂房的平面面积，使纸箱打包生产线100的布局更加紧凑。具体地，盖板放置机20设置有两台且相邻设置，两台盖板放置机20同时工作时，能更快地将盖板放进纸箱内，消除了纸箱打包生产线100上的生产瓶颈。为充分利用厂房的面积，本发明的纸箱打包生产线100还包括位于两盖板放置机20之间的零配件输送线92，零配件输送线92的端部与第一直线输送线911对接，零配件输送线92还与第二直线输送线平行912，操作工人于装箱操作操作区93能方便将需打包的零配件放进纸箱内，而且零配件输送线92的布置没有增加纸箱打包生产线100的长度。

结合图1至图5，对本发明的纸箱打包生产线100的工作原理进行说明：折叠状态的纸箱在纸箱成型机10中展开成箱体，零配件经零配件输送线92朝两盖板放置机20方向的输送，操作工人于装箱操作区93从零件输送辊道92上取下零配件放进纸箱内后再将纸箱择一放到盖板放置机20内，盖板放置机20抓取盖板后放进纸箱上，此时盖板盖住零配件能保护零配件不易被压坏。经放置盖板后的纸箱就被第一直线输送线911输送至喷码机30和称重机40处，喷码机30对纸箱的一侧面进行喷码，例如但不限于喷涂上生产信息和质检信息，同时地，称重机40对纸箱进行称重以检查纸箱中是否有漏装或少装有零配件，以便于识别或剔除不合格的纸箱。经喷码和称重后的纸箱经第二直线输送线912输送至封箱机50中，封箱机50对纸箱进行封箱，封箱后的纸箱由第二直线输送线912输送至第一捆扎机61处，第一捆扎机61对完成封箱的纸箱进行横向捆扎，被横向捆扎后的纸箱被第二直线输送线912输送至第二捆扎机62，第二捆扎机62对纸箱进行纵向捆扎。被横向和纵向捆扎后的纸箱由第二直线输送线912输送至节拍换向机70处，节拍换向机70的升降旋转装置71在接收电气控制柜90输送来的码垛节拍信息时动作，即此时升降驱动器711带动旋转电机712上升，使得承托架72越出于第二直线输送线912，后旋转电机712带动承托架72旋转以对纸箱进行换向，纸箱换向后由第二直线输送线912输送至码垛机50处，码垛机50抓取纸箱码垛至垛体的垛位上，工作原理如上所述。

与现有技术相比，本发明的纸箱打包生产线100还包括位于捆扎机构60与码垛机80之间的节拍换向机70，节拍换向机70包括升降旋转装置71及位于输送线91所输送纸箱正下方的承托架72，承托架72安装于升降旋转装置71的输出端，升降旋转装置71在接收电气控制柜90输送来的码垛节拍信息时驱使承托架72依次上升及旋转以对纸箱进行换向，从而本发明的纸箱打包生产线100能够根据垛体上的垛位对纸箱进行码垛调整，换向后的纸箱能被码垛机80码垛至垛体最外侧的垛位上，即垛体最外侧的纸箱附有生产信息的一面朝外摆放，便于质检人员查验产品信息。

需要说明的是，码垛节拍信息为码垛机80如何对纸箱进行有规律码垛的动作信息，举例而言，码垛机80的码垛方式为逐层码垛，且在每一层中以逐行码垛的方式对纸箱进行码垛，如码垛机80要在当前层码垛m行n列的纸箱，其中m和n均大于1，位于第n列上的垛位均处于垛体的最外侧，即对第n列的纸箱进行码垛时要将纸箱附有生产信息的一面需朝外摆放，码垛机在m-1行上码垛过程中，在将纸箱码垛至m-1行n列的垛位上时，升降旋转装置71接收电气控制柜90输送来的信息时驱使承托架72对纸箱进行换向，而升降旋转装置71在m-1行1列至m-1行n-1列上的垛位不动作，此时升降旋转装置71在m-1行1列至m-1行n列的动作过程即为一个节拍，升降旋转装置71在第m行的动作与第m-1行的动作执行同一个节拍。另，电气控制柜90为现有的电气控制柜，用于执行各项指令并完成整个纸箱打包控制，是本领域普通技术人员所熟知的结构，故不再详述；当然，根据实际需要，节拍换向机70可由操作工人的手动控制，由操作人员更灵活地控制节拍换向机70工作，增加工作灵活性，故不限于此。

值得注意者，根据实际的生产需要，可以将纸箱成型机10、盖板放置机20及称重机40中的至少一者删除，故不以上述的举例为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。