一种罐装饼干包装线上的自动传送系统的制作方法

本发明涉及食品包装生产流水线系统，尤其涉及一种罐装饼干包装线上的自动传送系统。

背景技术：

为了保证食品的加工卫生和提高生产效率，目前食品基本都采用自动化包装。如罐装饼干的包装，其需要空罐输送、包装打码、成品输送三道大的工序，而包装打码又包含饼干装罐、罐口封装、瓶身贴标打码三个工序，为了保证每个工序都能顺利进行，需要传送系统进行间歇式传送。但是目前的这种间歇式传送系统其体积大，占地空间大，也有通过机械手实现两个工序之间的物料传送，但其结构和控制都比较复杂，成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、成本低且传送稳定的罐装饼干包装线上的自动传送系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种罐装饼干包装线上的自动传送系统，包括空罐输送机构、间歇式旋转机构和成品输送机构，所述的空罐输送机构包括第一机架、用于存放空罐的料槽、第一推板、步进电机、丝杆和螺母，所述的料槽和所述的步进电机分别固定安装在所述的第一机架上，所述的丝杆通过联轴器与所述的步进电机的驱动轴同轴固定连接，所述的螺母与所述的丝杆相螺接，所述的第一推板位于所述的料槽内，所述的料槽的底部设置有滑槽，所述的第一推板的下端穿过所述的滑槽与所述的螺母固定连接，所述的料槽的端部与所述的间歇式旋转机构相对接。

进一步地，所述的螺母上固定设置有移动平台，所述的第一推板的下端与所述的移动平台固定连接，所述的第一机架上设置有导轨，所述的移动平台上固定设置有滑块，所述的滑块与所述的导轨水平滑动配合；使得第一推板的移动平稳。

进一步地，所述的第一推板为弧形板，使第一推板在推空罐时防止空罐打滑而偏离。

进一步地，所述的间歇式旋转机构包括第二机架、第一电机、拨盘、槽轮和四个载物台，所述的第一电机固定在所述的第二机架上，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定设置有第一锥齿轮，所述的拨盘上同轴固定设置有拨盘轴，所述的拨盘轴与所述的第二机架转动连接，所述的拨盘轴上同轴固定设置有第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮与所述的第一锥齿轮相啮合，所述的槽轮上同轴固定设置有槽轮轴，所述的槽轮轴与所述的第二机架转动连接，所述的槽轮上设置有四个沿圆周方向均匀分布的拨槽，所述的拨盘上固定设置有拨销，所述的拨销滑入所述的拨槽中以带动所述的槽轮转动，所述的槽轮轴的上端同轴固定设置有连接盘，所述的载物台上一体设置有连接杆，四根所述的连接杆沿圆周方向均匀分布且与所述的连接盘相固定。

进一步地，所述的载物台的上表面为磨砂面，增大了载物台与罐子底部之间的摩擦力，防止罐子在间歇式旋转机构传送的过程中滑动。

进一步地，所述的成品输送机构包括第三机架、第二电机、第二推板、电动推杆和同步带组件，所述的第二电机和所述的电动推杆分别固定在所述的第三机架上，所述的同步带组件包括同步带和两个同步带轮，所述的第二电机的驱动轴与其中一个同步带轮同轴固定连接，所述的第二推板与所述的电动推杆中的推杆垂直固定，所述的第二推板用于将所述的间歇式旋转机构所传送的罐装饼干拨到所述的同步带上。

进一步地，所述的第二推板为弧形板，使第二推板在推装有饼干的罐子时防止罐子打滑而无法落到同步带上。

进一步地，所述的同步带上固定设置有多个间隔分布的分隔板。

进一步地，所述的同步带的两侧设置有挡板，以防止罐子在传送的过程中向同步带的两侧掉落，所述的挡板与所述的第三机架相固定，其中朝向所述的间歇式旋转机构的挡板上设置有缺口，所述的缺口位于所述的第二推板的下方，使得第二推板可顺利将间歇式旋转机构所传送的罐装饼干拨到同步带上。

与现有技术相比，本发明的优点是该自动传送系统的结构简单紧凑、控制简单、成本低且传送稳定，而且空罐输送机构、间歇式旋转机构和成品输送机构的结构相互独立，可根据场地的需要进行不同方向的位置排列，其应用灵活，且占用空间小。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的空罐输送机构的结构示意图；

图4为本发明的间歇式旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种罐装饼干包装线上的自动传送系统，包括空罐输送机构、间歇式旋转机构和成品输送机构，空罐输送机构包括第一机架1、用于存放空罐的料槽2、第一推板3、步进电机4、丝杆5和螺母6，料槽2和步进电机4分别固定安装在第一机架1上，丝杆5通过联轴器与步进电机4的驱动轴同轴固定连接，螺母6与丝杆5相螺接，螺母6上固定设置有移动平台7，第一推板3位于料槽2内，料槽2的底部设置有滑槽21，第一推板3的下端穿过滑槽21与移动平台7固定连接，第一机架1上设置有导轨8，移动平台7上固定设置有滑块71，滑块71与导轨8水平滑动配合，间歇式旋转机构包括第二机架9、第一电机10、拨盘11、槽轮12和四个载物台13，第一电机10固定在第二机架9上，第一电机10的驱动轴上同轴固定设置有第一锥齿轮101，拨盘11上同轴固定设置有拨盘轴111，拨盘轴111与第二机架9转动连接，拨盘轴111上同轴固定设置有第二锥齿轮112，第二锥齿轮112与第一锥齿轮101相啮合，槽轮12上同轴固定设置有槽轮轴121，槽轮轴121与第二机架9转动连接，槽轮12上设置有四个沿圆周方向均匀分布的拨槽122，拨盘11上固定设置有拨销113，拨销113滑入拨槽122中以带动槽轮12转动，槽轮轴121的上端同轴固定设置有连接盘123，载物台13上一体设置有连接杆131，四根连接杆131沿圆周方向均匀分布且与连接盘123相固定，载物台13的上表面为磨砂面，料槽2的端部与其中一个载物台13相对接；成品输送机构包括第三机架14、第二电机15、第二推板16、电动推杆17和同步带组件18，第二电机15和电动推杆17分别固定在第三机架14上，同步带组件18包括同步带181和两个同步带轮182，第二电机15的驱动轴与其中一个同步带轮182同轴固定连接，同步带181上固定设置有多个间隔分布的分隔板183，同步带181的两侧设置有挡板184，挡板184与第三机架14相固定，第二推板16与电动推杆17中的推杆垂直固定，第二推板16用于将载物台13上的罐装饼干拨到同步带181上，其中朝向间歇式旋转机构的挡板184上设置有缺口185，缺口185位于第二推板16的下方。

上述实施例中，第一推板3和第二推板16均可为弧形板。

上述实施例中，该自动传送系统的传送过程为：将空罐依次放到料槽2中，步进电机4工作，通过丝杆5与螺母6的配合带动第一推板3向前移动，将最前面的空罐推到与其相对接的载物台13上，然后第一电机10通过第一锥齿轮101和第二锥齿轮112的啮合带动拨盘11转动，拨盘11上的拨销113滑入槽轮12上的拨槽122带动槽轮12转动，将空罐传送到装罐设备中，将饼干装入罐子中，然后拨盘11继续带动槽轮12转动，将装有饼干的罐子送到封口机中进行封口，再继续转动，将封口后的罐子送到打码设备处进行打码，然后将包装完成的罐子送到成品输送机构处，电动推杆17驱动第二推板16移动，将载物台13上的罐子拨到同步带181上，将其传送到成品装箱处。