一种成型整列机的制作方法

本发明涉及智能化制造技术领域，特别涉及一种成型整列机。

背景技术：

整列机是用于整理和排列被包装产品、包装容器、包装件和包装辅助材料等的机器，主要应用于自动化生产线中，通常设备的操作灵活简便、运转平稳，可对不同的物料进行上料运输处理，将物料按照顺序进行整合排列，是一种自动化程度较高的设备。

目前，公开号为cn106975584b的中国专利公开了一种轴承涂油整列机，它包括上料机构、下料机构、机体，机体内设有涂油腔、进料通道、出料通道，涂油腔内设有涂油筒件、驱动部、雾化喷油部，涂油筒件一端与进料通道相接，且另一端与出料通道相接，涂油筒件整体呈倾斜设置，涂油筒件上设有若干间隙通道；雾化喷油部用于对涂油筒件进行雾化喷油；上料机构位于机体的进料通道一侧且用于将待涂油轴承运输至进料通道；下料机构位于机体的出料通道一侧且用于整齐排列涂油完成的轴承。

这种轴承涂油整列机虽然涂油的效率非常高，涂油的均匀度也非常高，能满足大批量轴承涂油需求，但是：这种整列机的适用性较低，功能单一，只能对于轴承这种小型零部件进行整列操作，因此设备的泛用程度较低，无法应用于其他整列的工序中，并且该设备的一体化与智能化程度较低，在工作的效率上仍有待提升。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种成型整列机。

本发明进一步限定的技术方案是：

一种成型整列机，包括型材架及固接于型材架底部的支撑脚，所述型材架之间固接有覆盖于型材架外侧的透明挡板，所述型材架内的底部设有固接在型材架之间的限位板，所述限位板的顶部设有上料机构，所述上料机构的两侧设有用于驱动上料机构升降的第一上料驱动机构，所述型材架内的顶部设有配合限位并卡紧上料机构的横向运输机构，所述横向运输机构一侧位于型材架的外侧设有运输空间，所述运输空间由设于运输空间两侧的第一限位挡板组成，所述运输空间位于远离型材架的一侧设有整列限位机构。

进一步的，所述上料机构包括设于型材架内部的上料板、固定连接于上料板两侧的连接块及固定连接于型材架内侧侧壁上的限位封条，所述限位封条有两个且对称分布在两侧的透明挡板处，所述上料板上升时紧贴限位封条并受限位封条压整。

进一步的，所述第一上料驱动机构包括设于上料板一侧的第一丝杠、套设于第一丝杠外部的第一活动块及设于第一丝杠底部的第一传动轮，所述第一传动轮的外部套设有第一皮带，所述上料板的另一侧设有与第一上料驱动机构结构相同的第二上料驱动机构，所述第二上料驱动机构由第二丝杠、第二活动块与第二传动轮组成，所述第一皮带受到第一传动轮与第二传动轮的绷紧，所述第一丝杠与第二丝杠通过设于两端的支撑座固定在型材架的内部，所述第一丝杠的顶部安装有第一伺服电机。

进一步的，所述横向运输机构包括固定连接型材架顶部的电缸、安装于电缸底部的第一滑块、设于第一滑块一侧的第二滑块及固定连接于第一滑块、第二滑块底部的“凸”字型连接板，所述连接板的底部固定连接有推动板，所述推动板的侧面呈“l”型，所述推动板中垂直于电缸设置的部分设于远离运输空间的一侧。

进一步的，所述整列限位机构包括设于运输空间顶部的支撑台及设于运输空间位于远离电缸一侧的第二限位挡板，所述支撑台的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有第三转动轮，所述第三转动轮的顶部设有第四转动轮，所述第四转动轮与第三转动轮之间连接有第二皮带，所述第四转动轮的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的两侧设有带传动组件。

进一步的，所述转动轴的两侧固定连接有对称设置的第五转动轮，所述第五转动轮设于支撑台一侧的底部，所述支撑台另一侧的底部设有第六转动轮，所述第五转动轮与第六转动轮之间设有第三皮带，所述支撑台的底部设有底板，所述底板顶部固定连接有沿支撑台方向设置的轨道，所述轨道的顶部设有沿轨道移动的第三滑块，所述第三滑块的顶部固定连接有移动台，所述移动台顶部的一侧夹持于第三皮带的外侧，所述移动台的一侧设有推动部。

进一步的，所述底板顶部位于靠近转动轴的一侧设有固接于底板顶部的连接台，所述连接台顶部的两侧固定连接有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件包括固接于连接台顶部的安装座、转动连接于安装座一侧的转动台、固定连接于转动台一侧的支撑部及设于转动台、安装座之间的弹簧。

进一步的，所述支撑台中部的位置固定连接有凸出块，所述第二限位挡板固定在凸出块一侧的侧壁，所述凸出块的顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部安装有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的一侧设有移动轴，所述移动轴的表面开设有契合圆柱齿轮的凹槽，所述移动轴的一侧固接有第一移动板，所述移动轴的另一侧固定连接有第二移动板，所述第一移动板与第二移动板之间位于移动轴的两侧设有联动轴，所述联动轴的外部设有固定套，所述固定套固接于凸出块的顶部，所述第二移动板的底部通过合页铰接有活动板，所述活动板的底部固定连接有向外凸出的推动部。

进一步的，所述型材架的底部固定连接有凸出的固定板，所述固定板的底部安装有压整轮，所述压整轮设于第一皮带的外侧。

进一步的，所述运输空间位于远离转动轴的一侧设有水平分布的多组滚轴。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中，通过上料机构可以实现快速有效地多级上料，上料的工作效率较高，可以同时将多块原材料放置在收纳盒中，并由上料机构完成上料运输；

（2）本发明中，由横向运输机构完成大量原材料的运输，通过整列限位机构能够使原材料逐一通过，形成整齐的排列方式，整列的效率较高；

（3）本发明中，由移动轴、第二伺服电机、圆柱齿轮、第一移动板与第二移动板组成的部件中，不仅能够实现对于板材的整列，而且可以实现对于小型零部件的整列；

（4）本发明中，整体上实现了上料、运输、整列、收纳放置等一系列的流程，可以同时对大型板材与小型零部件进行整列，节约了设备的占用空间，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的斜视图；

图2是本发明中上料机构的示意图；

图3是本发明中横向运输机构的示意图；

图4是本发明中凸出块附近的示意图；

图5是本发明中滚轴附近的示意图；

图6是移动台的示意图。

图中，1、型材架；2、支撑脚；3、透明挡板；4、限位板；5、上料机构；51、上料板；52、连接块；53、限位封条；6、第一上料驱动机构；61、第一丝杠；62、第一活动块；63、第一传动轮；7、横向运输机构；71、电缸；72、第一滑块；73、第二滑块；74、连接板；8、运输空间；9、整列限位机构；91、支撑台；92、第二限位挡板；10、第一限位挡板；11、第一皮带；12、第二上料驱动机构；121、第二丝杠；122、第二活动块；123、第二传动轮；13、第一伺服电机；14、推动板；15、驱动电机；16、第三传动轮；17、第四传动轮；18、第二皮带；19、转动轴；20、第五传动轮；21、第六传动轮；22、第三皮带；23、底板；24、轨道；25、第三滑块；26、移动台；27、连接台；28、弹性支撑组件；29、安装座；30、转动台；31、支撑部；32、弹簧；33、凸出块；34、第二伺服电机；35、圆柱齿轮；36、移动轴；37、第一移动板；38、第二移动板；39、联动轴；40、固定套；41、活动板；42、固定板；43、压整轮；44、滚轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种成型整列机，如图1至图6所示，整列机的一侧由型材架1构成了上料的空间，型材架1之间通过透明挡板3的覆盖来保护型材架1内部的机械零部件，型材架1的底部共设有四个支撑脚2，支撑脚2能够帮助型材架1牢牢吸附并固定在地面，透明挡板3一侧的内壁设有两条对称设置的限位封条53，型材架1内的底部设有固定连接在型材架1之间的限位板4，限位板4的顶部设有上料机构5，上料机构5的两侧分别设有第一上料驱动机构6与第二上料驱动机构12。

上料板51设于型材架1形成的上料空间中，上料板51的两侧固定连接有连接块52，上料板51上升时整列的材料受到限位封条53的限制和压整，第一丝杠61竖直设置与上料板51的一侧，第一活动块62套设于第一丝杠61的外部，第一丝杠61的顶端与底端通过支撑座固定在上料空间内，第一丝杠61的底端设有第一传动轮63，第一丝杠61、第一活动块62与第一传动轮63组成了第一上料驱动机构6，第二上料驱动机构12的结构与第一上料驱动机构6的结构相同，第二丝杠121、第二活动块122与第二传动轮123的设置方式均与第一丝杠61、第一活动块62与第一传动轮63的设置方式相同。

上料板51通过连接块52分别与第一活动块62、第二活动块122进行连接，上料板51与第一活动块62、第二活动块122实现了同步升降，第一传动轮63与第二传动轮123之间套设有第一皮带11，第一皮带11受到第一传动轮63与第二传动轮123的绷紧。

型材架1的底部固定连接有凸出的固定板42，固定板42的底部安装有压整轮43，压整轮43设于第一皮带11的外侧。

型材架1的顶部设有配合上料机构5工作的横向运输机构7，型材架1内的顶部固定连接有一电缸71，电缸71的底部同时安装有第一滑块72与第二滑块73，第一滑块72与第二滑块73的底部固定连接有呈“凸”字型的连接板74，连接板74的底部固定连接有推动板14，推动板14的侧面呈“l”型，推动板14中垂直于电缸71设置的部分位于电缸71的一侧。

整个型材架1的一侧固定连接有底板23，底板23的顶部固定连接有两条对称设置的支撑台91，支撑台91顶部的外侧固定连接有第一限位挡板10，两块第一限位挡板10之间形成了运输空间8。

支撑台91的底部设有驱动电机15，驱动电机15的输出端上安装有第三转动轮，第三转动轮的顶部设有第四转动轮，第三转动轮与第四转动轮之间套设有第二皮带18，第四传动轮17的内部固定连接有转动轴19，转动轴19的两侧设有带传动组件，转动轴19的两侧设有对称设置的第五传动轮20，支撑台91另一侧的底部对应第五传动轮20的位置设有第六传动轮21，第五传动轮20与第六传动轮21之间套设有第三皮带22，第三皮带22沿着整个支撑台91布置的方向设置。

底板23顶部沿着第三皮带22的方向固定连接有两条轨道24，轨道24设置在两条第三皮带22之间靠近内侧的位置，轨道24的顶部安装有可沿轨道24滑动的第三滑块25，移动台26固定连接在第三滑块25的顶部，移动台26顶部靠近电缸71的一侧设有向上凸出的推动部，并且移动台26顶部的一侧夹持于第三皮带22的外侧。

底板23顶部靠近转动轴19的一侧固定连接有连接台27，两个连接台27对称设置在底板23的顶部，弹性支撑组件28设于连接台27的两侧，安装座29固定在连接台27的顶部，安装座29的一侧转动连接有转动台30，转动台30的一侧固定连接有支撑部31，转动台30与与安装座29之间设有一根缓冲和支撑用的弹簧32。

凸出块33靠近电缸71的一侧设有第二限位挡板92，支撑台91与第二限位挡板92组成了整列限位机构9，凸出块33的顶部设有输出端朝下设置的第二伺服电机34，圆柱齿轮35安装在第二伺服电机34的底部，第二伺服电机34通过其外部的安装支架在凸出块33顶部实现悬空放置，圆柱齿轮35的一侧设有一根移动轴36，移动轴36靠近圆柱齿轮35一侧的表面按序开设有与圆柱齿轮35形成配合的凹槽，移动轴36靠近第二限位板4的一侧固定连接有第一移动板37，另一侧固定连接有第二移动板38，第一移动板37与第二移动板38之间位于移动轴36的两侧设有两根联动轴39，联动轴39伸入固定套40的内部，固定套40固定在凸出块33的顶部，第二移动板38的底部通过合页铰接有活动板41，活动板41的底部固定连接有向外凸出的推动部。

运输空间8位于远离转动轴19的一侧设有水平分布的多组滚轴44。

打开透明挡板3，将物料依次放入上料板51中，关闭透明挡板3，第一伺服电机13开始工作，第一丝杠61通过第一皮带11带动第二丝杠121同步工作，上料板51通过连接块52与第一活动块62、第二活动块122实现同步升降，上料板51上升时，物料受到限位封条53的初步压整，当上料板51上升至最顶端后，横向运输机构7开始工作，电缸71驱使第一滑块72和第二滑块73朝向运输空间8进行运动，推动板14将所有物料向前推动，物料被推动至第一限位挡板10之间的支撑部31处，弹簧32受到挤压后对转动台30形成一定地缓冲，并且使得转动台30所处的高度有一定地下降，此时驱动电机15开始工作，通过第二皮带18带动转动轴19转动，转动轴19转动时带动第五转动轮进行转动，并且带动第三皮带22进行转动，第三皮带22转动时带动第三滑块25在轨道24上进行滑动，移动台26向着远离电缸71的方向运动，推动部对最底层的一块物料进行推动，并穿过第二限位板4的底部沿穿过凸出块33的位置进行活动，物料在穿过凸出块33后可讲第二移动板38底部的活动板41轻微顶起，待完全通过后，第二伺服电机34开始工作，圆柱齿轮35带动移动轴36进行移动，联动轴39在固定套40的内部同时进行移动，移动轴36带动联动轴39活动后，第二移动板38向前伸出，活动板41跟随第二移动板38同时向前伸出，活动板41底部的推动部顶住物料的一侧，并将物料向着滚轴44的方向推动，物料依次有序地排布在滚轴44的顶部。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，将小型零部件类型的物料放置在第二移动板38底部的传送带上，启动第二伺服电机34，圆柱齿轮35带动移动轴36进行移动，联动轴39在固定套40的内部同时进行移动，移动轴36带动联动轴39活动后，第二移动板38向前伸出，活动板41跟随第二移动板38同时向前伸出，活动板41底部的推动部向前推动物料，所有物料受到推动部的推动排成一列，并由传送带送入收纳箱中。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。