一种玻璃一分二分流生产线的制作方法

本发明属于玻璃生产技术领域，涉及一种玻璃一分二分流生产线。

背景技术：

因为钢化炉出炉的速度和节拍非常快，每分钟大约有12-15片玻璃，因此，必须把玻璃片间距快速的拉开，确保后面的立交转向有足够的时间完成玻璃的升降和输送，两次加速分离后的速度基本可以达到每分钟100米的速度；由于输送速度过快，所以后面的工序无法跟上输送速度，导致中间需要缓冲很多的玻璃，大大降低了生产效率，如何将加速后的玻璃分流两条生产线，是本领域技术人员所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃一分二分流生产线，本发明具有提高生产效率的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃一分二分流生产线，其特征在于，包括钢化炉，所述钢化炉的出料端连接有一次加速分离机构、二次加速分离机构、立交转向机构一，所述立交转向机构一具有输出端一和输出端二，输出端一和输出端二方向相垂直,所述输出端一连接有变速衔接机构一，变速衔接机构一连接后处理加工线一，所述输出端二连接有变速衔接机构二，变速衔接机构二连接立交转向机构二，立交转向机构二连接变速衔接机构三，变速衔接机构三连接后处理加工线二。

所述后处理加工线一和后处理加工线二结构相同，所述连接后处理加工线一包括清洗设备、表面检测机构、边角检测机构、不良品下料机构、自动铺纸机、侧抓下片机械手、应急下片段、正抓下片机械手。

所述立交转向机构一包括进片辊台，所述进片辊台上设有转动辊，所述进片辊台上设有工作框，所述工作框上设有横向输送结构，工作框下方设有能带动其上下移动的升降机构，所述升降机构包括旋转轴一、旋转轴二和若干偏心轮，旋转轴一转动设置在进片辊台上，旋转轴一与转动轴一平行设置，旋转轴一上固定有偏心轮，旋转轴二转动设置在进片辊台上，旋转轴一与旋转轴二平行设置，旋转轴二上固定有偏心轮，偏心轮与工作框下表面相抵靠，所述升降机构还包括能驱动旋转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括气缸一和驱动杆，气缸一铰接在进片辊台上，气缸一的活塞杆上铰接有连接杆一，连接杆一的一端具有套孔一，旋转轴一穿设在套孔一中且与孔壁固定，所述连接杆一的另一端与驱动杆的一端相铰接，驱动杆的另一端铰接有连接杆二，连接杆二上具有套孔二，旋转轴二穿设在套孔一中且与孔壁固定。通过转动辊输送出去的玻璃从输出端一出去，气缸一带动连接杆一摆动，连杆一带动驱动杆一摆动，驱动杆一带动连接杆二摆动，连接杆一和连接杆二摆动带动凸轮转动，凸轮外轮廓带动工作框向上升降，横向输送结构为现有水平输送玻璃技术，工作框上升能够将横向输送结构向上移动，通过横向输送结构输送出去的玻璃为输出端二。

所述变速衔接机构包括主轴和若干导辊，所述导辊两端连接有单向轴承，导辊上同轴固定有伞齿轮一，主轴上连接有若干伞齿轮二，主轴端部连接有能使其转动的驱动电机，主轴和导辊在水平投影面上相垂直。

工作原理以及有益效果：首先，钢化炉对玻璃进行钢化处理，然后将玻璃从钢化炉输送出去，然后，经过一次加速分离机构、二次加速分离机构进行加速输送，立交转向机构一的输出端一和输出端二方向相垂直，将玻璃的升降和输送，输出端一和输出端二每次有序出一片玻璃，两次加速后的玻璃大约在每分钟100米的速度在进入清洗设备，清洗设备为现有技术，清洗设备中输出速度大约为每分钟25米，需要利用变速衔接机构降速，确保高速平稳的切换到低速(清洗设备的速度)，在玻璃下表面不会留有擦伤的痕迹，表面检测机构对玻璃表面的缺陷，如气泡、结石、擦伤、划伤等进行检测，并对缺陷进行分类，数量统计；边角检测机构对玻璃的四个边和四个角存在的缺陷进行检测，如崩边、崩角等，并对缺陷进行分类，数量统计；不良品下料机构对表面存在缺陷和边角存在缺陷的玻璃自动下片；自动铺纸机在玻璃表面铺隔离纸；侧抓下片机械手机械手摆放在产线的侧边，从侧边进行自动下片；如果正抓下片机械手在生产过程中突然出现故障或其它问题，产线上的玻璃还源源不断的过来，可以在应急下片段进行人工下片；正抓下片机械手，机械手摆放在产线的末端，从正面进行自动下片；本发明通过将一条输出生产线的玻璃进行分离，后处理采用两条生产线，从而达到上下生产线加工速度相同，具有提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明钢化炉结构示意图。

图3是本发明后处理加工线一的前端部分示意图。

图4是本发明后处理加工线一的中间部分示意图。

图5是本发明后处理加工线一的后端部分示意图。

图6是本发明立交转向机构一示意图。

图7是本发明图6中a处放大图。

图8是本发明变速衔接机构一示意图。

图中，1、钢化炉；2、一次加速分离机构；3、二次加速分离机构；4、立交转向机构一；4a、转动辊；4b、工作框；4c、旋转轴一；4d、旋转轴二；4e、偏心轮；4f、气缸一；4g、驱动杆；4h、连接杆一；4i、连接杆二；5、变速衔接机构一；5a、导辊；5b、单向轴承；6、后处理加工线一；7、变速衔接机构二；8、立交转向机构二；9、变速衔接机构三；10、清洗设备；11、表面检测机构；12、边角检测机构；13、不良品下料机构；14、自动铺纸机；15、侧抓下片机械手；16、应急下片段；17、正抓下片机械手；18、后处理加工线二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-8所示，一种玻璃一分二分流生产线，包括钢化炉1，钢化炉1的出料端连接有一次加速分离机构2、二次加速分离机构3、立交转向机构一4，立交转向机构一4具有输出端一和输出端二，输出端一和输出端二方向相垂直。输出端一连接有变速衔接机构一5，变速衔接机构一5连接后处理加工线一6，输出端二连接有变速衔接机构二7，变速衔接机构二7连接立交转向机构二8，立交转向机构二8连接变速衔接机构三9，变速衔接机构三9连接后处理加工线二18后处理加工线一6和后处理加工线二18结构相同，连接后处理加工线一6包括清洗设备10、表面检测机构11、边角检测机构12、不良品下料机构13、自动铺纸机14、侧抓下片机械手15、应急下片段16、正抓下片机械手17。立交转向机构一4包括进片辊台，进片辊台上设有转动辊4a，进片辊台上设有工作框4b，工作框4b上设有横向输送结构，工作框4b下方设有能带动其上下移动的升降机构，升降机构包括旋转轴一4c、旋转轴二4d和若干偏心轮4e，旋转轴一4c转动设置在进片辊台上，旋转轴一4c与转动轴一平行设置，旋转轴一4c上固定有偏心轮4e，旋转轴二4d转动设置在进片辊台上，旋转轴一4c与旋转轴二4d平行设置，旋转轴二4d上固定有偏心轮4e，偏心轮4e与工作框4b下表面相抵靠，升降机构还包括能驱动旋转轴转动的驱动结构，驱动结构包括气缸一4f和驱动杆4g，气缸一4f铰接在进片辊台上，气缸一4f的活塞杆上铰接有连接杆一4h，连接杆一4h的一端具有套孔一，旋转轴一4c穿设在套孔一中且与孔壁固定，连接杆一4h的另一端与驱动杆4g的一端相铰接，驱动杆4g的另一端铰接有连接杆二4i，连接杆二4i上具有套孔二，旋转轴二4d穿设在套孔一中且与孔壁固定。通过转动辊4a输送出去的玻璃从输出端一出去，气缸一4f带动连接杆一4h摆动，连杆一带动驱动杆4g一摆动，驱动杆4g一带动连接杆二4i摆动，连接杆一4h和连接杆二4i摆动带动凸轮转动，凸轮外轮廓带动工作框4b向上升降，横向输送结构为现有水平输送玻璃技术，工作框4b上升能够将横向输送结构向上移动，通过横向输送结构输送出去的玻璃为输出端二。变速衔接机构包括主轴和若干导辊5a，导辊5a两端连接有单向轴承5b，导辊5a上同轴固定有伞齿轮一，主轴上连接有若干伞齿轮二，主轴端部连接有能使其转动的驱动电机，主轴和导辊5a在水平投影面上相垂直。清洗设备10、表面检测机构11、边角检测机构12、不良品下料机构13、自动铺纸机14、侧抓下片机械手15、应急下片段16、正抓下片机械手17均为本领域技术人员所知现有技术。

工作原理以及有益效果：首先，钢化炉1对玻璃进行钢化处理，然后将玻璃从钢化炉1输送出去，然后，经过一次加速分离机构2、二次加速分离机构3进行加速输送，立交转向机构一4的输出端一和输出端二方向相垂直，将玻璃的升降和输送，输出端一和输出端二每次有序出一片玻璃，两次加速后的玻璃大约在每分钟100米的速度在进入清洗设备10，清洗设备10为现有技术，清洗设备10中输出速度大约为每分钟25米，需要利用变速衔接机构降速，确保高速平稳的切换到低速(清洗设备10的速度)，在玻璃下表面不会留有擦伤的痕迹，表面检测机构11对玻璃表面的缺陷，如气泡、结石、擦伤、划伤等进行检测，并对缺陷进行分类，数量统计；边角检测机构12对玻璃的四个边和四个角存在的缺陷进行检测，如崩边、崩角等，并对缺陷进行分类，数量统计；不良品下料机构13对表面存在缺陷和边角存在缺陷的玻璃自动下片；自动铺纸机14在玻璃表面铺隔离纸；侧抓下片机械手15机械手摆放在产线的侧边，从侧边进行自动下片；如果正抓下片机械手17在生产过程中突然出现故障或其它问题，产线上的玻璃还源源不断的过来，可以在应急下片段16进行人工下片；正抓下片机械手17，机械手摆放在产线的末端，从正面进行自动下片；本发明通过将一条输出生产线的玻璃进行分离，后处理采用两条生产线，从而达到上下生产线加工速度相同，具有提高生产效率的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本文较多地使用了钢化炉1；一次加速分离机构2；二次加速分离机构3；立交转向机构一4；转动辊4a；工作框4b；旋转轴一4c；旋转轴二4d；偏心轮4e；气缸一4f；驱动杆4g；连接杆一4h；连接杆二4i；变速衔接机构一5；导辊5a；单向轴承5b；后处理加工线一6；变速衔接机构二7；立交转向机构二8；变速衔接机构三9；清洗设备10；表面检测机构11；边角检测机构12；不良品下料机构13；自动铺纸机14；侧抓下片机械手15；应急下片段16；正抓下片机械手17；后处理加工线二18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。