一种采血管专用的全自动气动输送系统的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种采血管专用的全自动气动输送系统。

背景技术：

医院内门诊，住院部或者icu中医生对批量的病人进行采血时，或者第三方检测中心的采血窗口与检验科时分开的，且两者之间距离不仅可能远，还可以不在同一层楼或者同一栋楼内。医生采血后的样本通常采用人工进行收集、运送；医院各部门自动化衔接性差，样本传输效率低。

目前医疗设备技术领域专以试管为目标物的传输方式还没有诞生，但有两种输送方式(不以试管为主)也可以输送试管分别是：物流小车输送系统、胶囊式输送系统。物流小车输送系统输送段需要在输送路线上铺设轨道，小车装运目标物在轨道上行驶，此种输送方式与本专利相比有四点弊端：第一铺设轨轨道对医院而言工程改造量大影响原有外观及空间，如需要穿越不同科室时需要兼顾各个科室对工程变动以及后期允许的接受程度；第二工程造价高；第三运输方式慢目前市场上输送数度为0.5m/s左右；第四点急诊标本也只能通过以上方式传送，效率低，实时性差。胶囊式输送系统需要有专门的胶囊仓状容器用于装在试管或者血袋等物品，与本专利相比有如下缺点：第一由于需要胶囊仓状容器作为传送容器，所需传送管道粗，固定结构亦须较大，工程量较大，管道转弯时需要的弯曲半径大；第二点由于输送需要用专用容器，输送前需要人为将试管等需要运输的目标物装入胶囊内，整个系统不利于自动化降低效率，第三点传送速度慢，胶囊仓状容器质量大，传送速度快会对传送管道转弯部分造成冲击，末端接收时亦会造成很大的冲击。时间压力法灌装对于小剂量灌装精度较低，主要由于补气和补液精度难以精确控制，同时压力平衡时间较长。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种采血管专用的全自动气动输送系统。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种采血管专用的全自动气动输送系统，具有速度快提高血液到达的即时性；自动化程度降低人工干预及降低人工输送成本；医院或使用方工程改造小，成本低的问题；不同科室之间传输时可以实现自动签收及过程跟踪的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采血管专用的全自动气动输送系统，包括用以试管提升推板机构以及安装在所述推板机构上用以试管整理的理管机构和安装在所述理管机构处用以试管发射的密封发射机构；

所述推板机构包括电机a、推板、安装板a、安装架和固定板a，

所述电机a安装在所述固定板a的一端，作为所述推板机构的动力输出，

所述推板安装在所述固定板a上，用以试管提升，

所述安装板a安装在所述固定板a的另一端，所述安装板a上固定设有扫描仪，且所述扫描仪扫描试管上的取条码，并读取取条码上的信息，

所述安装架焊接在所述固定板a远离所述推板的一面，用以支撑所述理管机构和所述密封发射机构的重量，所述电机a和扫描仪与外部电源电性连接；

所述理管机构包括安装板b、导轨a、推杆和电机b，

所述安装板b安装在所述安装架上，且所述安装板b上固定设有电机b，作为所述理管机构的动力输出，

所述安装板b的表面开设有导轨a，用以试管滑动，

所述安装板b内设有滑动连接的推杆，作为试管推动，所述电机b与外部电源电性连接；

所述密封发射机构包括固定板b、连接管、密封板、气缸、安装板c、固定板c、导管、导轨b和夹具，

所述安装板c安装在所述安装架上，且所述安装板c上焊接固定有固定板b，用以试管收纳，

所述连接管焊接在所述固定板b的上表面，用以试管发射提供动能，

所述固定板c位于所述安装板c的上表面靠近所述固定板b的前方，且与开设在所述安装板c表面上的导轨b滑动连接，所述固定板c的上表面固定设有夹具，且所述夹具的一侧靠近所述安装板c的上表面设有密封板，所述密封板和所述安装板c焊接固定，所述安装板c上还设有气缸，所述气缸作为所述密封发射机构的动力输出，所述导管位于所述安装板c的底面，并贯穿所述安装板c与所述固定板b连通，用以试管发射，所述气缸与外部电源电性连接。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述安装板b、所述夹具和所述密封板处于同一水平面上。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述夹具为u型结构，所述夹具用于试管限位。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述固定板b靠近所述夹具的一面开设有容纳试管的容腔。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述密封板在所述安装板c上滑动时，所述密封板密封所述固定板b上的容腔。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述连接管上连接有电磁阀，所述电磁阀上设有气泵。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述推杆和所述电机b构成推举机构，所述推举机构推动试管至所述夹具上。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述固定板a的表面靠近所述安装架的下方设有传动带，所述电机a和所述传动带转动连接。

作为本发明的一种采血管专用的全自动气动输送系统优选技术方案，所述推板上设有弹簧浮动板、滚轮和冲头，试管在所述推板上通过滚轮传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过此设计速度快提高血液到达的即时性；自动化程度降低人工干预及降低人工输送成本；医院或使用方工程改造小，成本低的问题；不同科室之间传输时可以实现自动签收及过程跟踪。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的推板机构结构示意图；

图3为本发明中的推板结构示意图；

图4为本发明中的扫描仪结构示意图；

图5为本发明中的理管机构结构示意图；

图6为本发明中的密封发射机构结构示意图；

图中：10、推板机构；11、电机a；12、推板；13、安装板a；131、扫描仪；14、安装架；15、固定板a；20、理管机构；21、安装板b；22、导轨a；23、推杆；24、电机b；30、密封发射机构；31、固定板b；32、连接管；33、密封板；34、气缸；35、安装板c；36、固定板c；37、导管；38、导轨b；39、夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种采血管专用的全自动气动输送系统，包括用以试管提升推板机构10以及安装在推板机构10上用以试管整理的理管机构20和安装在理管机构20处用以试管发射的密封发射机构30；

推板机构10包括电机a11、推板12、安装板a13、安装架14和固定板a15，

电机a11安装在固定板a15的一端，作为推板机构10的动力输出，

推板12安装在固定板a15上，用以试管提升，

安装板a13安装在固定板a15的另一端，安装板a13上固定设有扫描仪131，且扫描仪131扫描试管上的取条码，并读取取条码上的信息，

安装架14焊接在固定板a15远离推板12的一面，用以支撑理管机构20和密封发射机构30的重量，电机a11和扫描仪131与外部电源电性连接；

理管机构20包括安装板b21、导轨a22、推杆23和电机b24，

安装板b21安装在安装架14上，且安装板b21上固定设有电机b24，作为理管机构20的动力输出，

安装板b21的表面开设有导轨a22，用以试管滑动，

安装板b21内设有滑动连接的推杆23，作为试管推动，电机b24与外部电源电性连接；

密封发射机构30包括固定板b31、连接管32、密封板33、气缸34、安装板c35、固定板c36、导管37、导轨b38和夹具39，

安装板c35安装在安装架14上，且安装板c35上焊接固定有固定板b31，用以试管收纳，

连接管32焊接在固定板b31的上表面，用以试管发射提供动能，

固定板c36位于安装板c35的上表面靠近固定板b31的前方，且与开设在安装板c35表面上的导轨b38滑动连接，固定板c36的上表面固定设有夹具39，且夹具39的一侧靠近安装板c35的上表面设有密封板33，密封板33和安装板c35焊接固定，安装板c35上还设有气缸34，气缸34作为密封发射机构30的动力输出，导管37位于安装板c35的底面，并贯穿安装板c35与固定板b31连通，用以试管发射，气缸34与外部电源电性连接。

本实施方案中，把试管放置到推板机构10上，在推板机构10上设有推板，因推板12上设有弹簧浮动板、滚轮和冲头，因电机a11和传动带转动连接，进而使得试管在推板12上通过滚轮传动，进一步使得试管到达推板机构10的上方，在推板机构10上设有扫描仪131，进而通过扫描仪131扫描试管上的取条码，进一步把试管传输到理管机构20上，在理管机构20上设有电机b24，因推杆23和电机b24构成推举机构，当试管在导轨a22处时，通过此推举机构把试管传输到密封发射机构30上的夹具39上，气缸34通过导轨b39带动固定板c36传动，因固定板b31靠近夹具39的一面开设有容纳试管的容腔，进而使得夹具39位于容腔的正前方，此时推举机构把试管推到固定板b31内，因连接管32上连接有电磁阀，电磁阀上设有气泵，进而通过气泵传输动能把试管从导管37处发射。

具体的，安装板b21、夹具39和密封板33处于同一水平面上。

本实施例中，通过此设计，可使得推举机构把试管传输到固定板b31的容腔内。

具体的，夹具39为u型结构，夹具39用于试管限位。

具体的，固定板b31靠近夹具39的一面开设有容纳试管的容腔。

具体的，密封板33在安装板c35上滑动时，密封板33密封固定板b31上的容腔。

本实施例中，通过密封板33密封固定板b31上的容腔，可使得工作正常进行。

具体的，连接管32上连接有电磁阀，电磁阀上设有气泵。

本实施例中，固定板b31通过气泵传输动能，使得试管发射。

具体的，推杆23和电机b24构成推举机构，推举机构推动试管至夹具39上。

具体的，固定板a15的表面靠近安装架14的下方设有传动带，电机a11和传动带转动连接。

具体的，推板12上设有弹簧浮动板、滚轮和冲头，试管在推板12上通过滚轮传动。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，把试管放置到推板机构10上，在推板机构10上设有推板，因推板12上设有弹簧浮动板、滚轮和冲头，因电机a11和传动带转动连接，进而使得试管在推板12上通过滚轮传动，进一步使得试管到达推板机构10的上方，在推板机构10上设有扫描仪131，进而通过扫描仪131扫描试管上的取条码，进一步把试管传输到理管机构20上，在理管机构20上设有电机b24，因推杆23和电机b24构成推举机构，当试管在导轨a22处时，通过此推举机构把试管传输到密封发射机构30上的夹具39上，气缸34通过导轨b39带动固定板c36传动，因固定板b31靠近夹具39的一面开设有容纳试管的容腔，进而使得夹具39位于容腔的正前方，此时推举机构把试管推到固定板b31内，因连接管32上连接有电磁阀，电磁阀上设有气泵，进而通过气泵传输动能把试管从导管37处发射。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。