一种包含升降机的悬挂输送线的制作方法

本发明涉及物料输送领域，具体涉及一种包含升降机的悬挂输送线

背景技术：

通常，生产制造工厂内都需要对物料进行存储、配置，所以会产生大量的运输工作。

在实现本发明过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

采用单层物料存储机构时，空间利用效率低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种包含升降机的悬挂输送线，通过将悬挂运输车悬于悬挂输送轨道上，悬挂运输车能够在悬挂输送轨道上沿其规定的轨道方向运行并可进入升降机轨道。通过升降机上升或者下降，将悬挂运输车运送至不同的物料存储层内。提高悬挂运输车进入升降机的速度以及悬挂运输车自升降机出来的速度，提高物料运输的速率，降低成本。

为达上述目的，一方面，本发明实施例提供一种包含升降机的悬挂输送线，包括：悬挂输送轨道、在所述悬挂输送轨道上运行的悬挂运输车、设置在所述悬挂输送轨道端部的升降机、所述升降机上设有与所述悬挂输送轨道对接的升降机轨道。

优选地，还包括限制悬挂运输车位移的停止装置，所述停止装置设于所述升降机轨道上。

优选地，所述悬挂输送轨道包括水平段轨道，所述升降机轨道为水平设置，所述水平段轨道与所述升降机轨道等高。

优选地，所述升降机轨道与所述悬挂输送轨道结构相同。

优选地，所述升降机包括配重和两条相对设置的竖向输送轨道，所述配重连接于一条所述竖向输送轨道上，所述升降机轨道设于另一条所述竖向输送轨道上。

优选地，所述升降机设置在包含多层仓库的立体仓库中，所述多层仓库为n层，每层仓库都设有悬挂输送轨道，其中，所述第k层仓库与第m层仓库之间设有一台所述升降机，1≤k＜m≤n，所述升降机衔接在第k层仓库的水平段轨道的端部与第m层仓库的水平段轨道的端部之间，并且从俯视方向看，所述第k层仓库的水平段轨道、升降机轨道、以及第m层仓库的水平段轨道，首尾衔接形成连续的组合悬挂输送轨道。

优选地，所述升降机轨道为第一直线型或第一圆弧形，所述连续的组合悬挂输送轨道为第二直线型或第二圆弧形。

上述技术方案具有如下有益效果：本发明提供一种包含升降机的悬挂输送线，用于具有多层物料存储结构时输送物料。包含升降机的悬挂输送线包括悬挂运输车和悬挂输送轨道，悬挂输送轨道固定的设于物料库房或者物料存储结构上，用于存放物料的悬挂运输车，悬挂运输车悬于悬挂输送轨道上，悬挂运输车能够在所述悬挂输送轨道上沿其规定的轨道方向运行。

在所述悬挂输送轨道端部设有升降机、升降机通过其升降可将悬挂运输车运送至不同的物料存储层。所以在所述升降机上设有与所述悬挂输送轨道对接的升降机轨道。当物运输车需要工作时，调整升降机的高度，使得升降机轨道与悬挂输送轨道完全对接，形成一条畅通的轨道，悬挂运输车就能够快速自悬挂输送轨道运行至升降机轨道上，停止运行。升降机上升或者下降，将悬挂运输车运送至不同的物料存储层内。提高悬挂运输车进入升降机的速度以及悬挂运输车自升降机出来的速度，提高物料运输的速率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种包含升降机的悬挂输送线的正视图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明实施例的升降机和悬挂输送轨道的位置关系图。

附图标记表示为：

2、悬挂输送轨道；3、升降机；4、停止装置；7、悬挂运输车；31、升降机轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1和图3，本发明提供一种包含升降机的悬挂输送线，用于具有多层物料存储结构时输送物料。包含升降机的悬挂输送线包括悬挂运输车7和悬挂输送轨道2，悬挂输送轨道2固定的设于物料库房或者物料存储结构上，用于存放物料的悬挂运输车7，悬挂运输车7悬于悬挂输送轨道2上，悬挂运输车7能够在所述悬挂输送轨道2上沿其规定的轨道方向运行。

在所述悬挂输送轨道2的端部设有升降机3、升降机3通过其升降可将悬挂运输车7运送至不同的物料存储层。所以在所述升降机3上设有与所述悬挂输送轨道2对接的升降机轨道31。当悬挂运输车7需要升降时，调整升降机3的高度，使得升降机轨道31与悬挂输送轨道2完全对接，形成一条畅通的轨道，悬挂运输车7就能够快速自悬挂输送轨道2运行至升降机轨道31上，停止运行。升降机3上升或者下降，将悬挂运输车7运送至其他不同的物料存储层内。在其他物料存储层也设置悬挂输送轨道，悬挂运输车7则会从一层的物料存储层移动到另外的物料存储层，然后在各物料存储层上快速移动。这样，可以提高悬挂运输车7进入升降机3的速度以及悬挂运输车7自升降机3出来的速度，提高物料运输的速率，降低成本。悬挂运输车7在悬挂输送轨道的运行速度可以达到30米每分钟。

优选地，如图1、图2和图3所示，还包括限制悬挂运输车7位移的停止装置4，所述停止装置4设于所述升降机轨道31远离悬挂输送轨道2的一端，悬挂运输车7自悬挂输送轨道2或者自其它轨道运行至升降机轨道31上后，悬挂运输车7撞击到停止装置4，悬挂运输车7停止运行，停留在升降机轨道31上，能够防止悬挂运输车7运行出升降机轨道31。停止装置4可以采用悬挂输送领域中的停止器。

优选地，如图1所示，所述悬挂输送轨道2包括水平段轨道，也就是悬挂运输车7在悬挂输送轨道2上的运行线路为水平的。所述升降机轨道31为水平设置，也就是悬挂运输车7在升降机轨道31上运行线路水平的，以及停留在升降机3上并随着升降机3提升或者降落时也是水平的。当是悬挂运输车7在升降机轨道31上停留时为水平的，使得悬挂运输车7不具有向下滑落的力或者具有非常小的向下活动的力，提高悬挂运输车7在升降机轨道31停留的稳定性，保证了运输安全。

所述水平段轨道与所述升降机轨道31等高，使得水平段轨道与升降机轨道31能够拼接成一条轨道，那么悬挂运输车7就能自悬挂输送轨道2运行至升降机轨道31上。

优选地，如图1、图2和图3所示，所述升降机轨道31与所述悬挂输送轨道2结构相同，那么对于悬挂运输车7的运行机构来说，其能够顺利平滑地在悬挂输送轨道2运行，也能够顺利平滑地在升降机轨道31上运行，提高悬挂运输车7运行的安全性。如图3所示，升降机轨道31与位于其左端的悬挂输送轨道2对接，升降机轨道31与位于其右端的悬挂输送轨道2错开，这样，升降机可以在左端的高一层的悬挂输送轨道2与右端的较低层悬挂输送轨道2之间升降，形成悬挂运输车7在高一层的悬挂输送轨道与低层的悬挂输送轨道之间的移动，使得包含升降机的悬挂输送线既有悬挂运输车7在各层悬挂输送轨道2上的水平移动，又有悬挂运输车7的竖直移动。

优选地，如图1和图2所示，所述升降机3包括两条相对设置的竖向输送轨道(具体可为输送带)，竖向输送轨道运行就能够输送悬挂运输车7上升或者下降。升降机3还包括配重，使得升降机3能够与悬挂运输车7或者与带有货物的悬挂运输车7的重量基本相等，保证升降机3的正常运行。其中，所述配重连接于一条所述竖向输送轨道上，所述升降机轨道31设于另一条所述竖向输送轨道上。

其中，悬挂输送轨道2和悬挂运输车7可采用现有的悬挂输送最终，例如采用通过摩擦来运行的输送装置，比如CN201621290179.X记载的名称为一种空中摩擦输送装置。

优选地，如图3所示，所述升降机3设置在包含多层仓库的立体仓库中，所述多层仓库为n层，每层仓库都设有所述悬挂输送轨道，其中，所述第k层仓库与第m层仓库之间设有一台所述升降机，1≤k＜m≤n，所述升降机衔接在第k层仓库的水平段轨道的端部与第m层仓库的水平段轨道的端部之间，以便于升降机3携带悬挂运输车7到相应的仓库内，并与所在层的悬挂输送轨道2对接，使得悬挂运输车进入或者离开相应的仓库。并且，如果升降机3位于某个仓库内，其内的升降机轨道31与位于升降机3两个侧面的轨道形成一条完成的运行通轨道，升降机轨道31具有桥梁作用。并且从俯视方向看，所述第k层仓库的水平段轨道、升降机轨道31、以及第m层仓库的水平段轨道，首尾衔接形成连续的组合悬挂输送轨道，那么悬挂运输车7就可以根据需要随时从目前的位置调度到新位置执行新的卸货或者取货任务。悬挂运输车7用于盛放物料(比如冰箱门体)，物料自其在仓库的位置上通过人工或者机械手取出放置在悬挂运输车7内，或者，物料通过人工或者机械手从悬挂运输车7内卸下后放在仓库指定位置。

优选地，如图3所示，所述升降机轨道31为第一直线型或第一圆弧形，所述连续的组合悬挂输送轨道为第二直线型或第二圆弧形。也就是当升降机3设置在其两侧均为第二直线型的悬挂输送轨道中间时，升降机轨道31为第一直线型，升降机3从而可以完成与仓库内的悬挂输送轨道的完整对接，充分发挥升降机轨道31作为桥梁的作用。如果，当升降机3设置在其两侧的至少一侧为第二直圆弧形的悬挂输送轨道中间时，升降机轨道31为第一圆弧形，可以实现悬挂运输车7的变向，同样升降机3从而可以完成与仓库内的悬挂输送轨道的完整对接，充分发挥升降机轨道31作为桥梁的作用。组合悬挂输送轨道为第二圆弧形，可以实现轨道的变向，能够充分利用各层仓库的平面空间。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。