对接自动引导运输车上货的穿梭车的制作方法

本发明属于物流设备技术领域，涉及一种对接自动引导运输车上货的穿梭车。

背景技术：

伴随着工业4.0时代的到来，越来越多的生产自动化中用到自动引导运输车小车，原先设计的输送设备已然已经不能完全满足与自动引导运输车的对接了，为了更好的实现自动化生产我们就要就现有的设备做出改进调整。原先的辊道式穿梭车必须通过辊道输送线才能与之对接，但有时我们的项目往往会存在空间不够的问题，不允许再通过辊道输送机与穿梭车对接，若与穿梭车直接对接的设备是自动引导运输车的话，那么原先的结构是不能满足使用要求的。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种对接自动引导运输车上货的穿梭车，该穿梭车减少了相应的对接设备数量，对于厂房净空的要求相对于以前穿梭车与辊道输送机对接的净空尺寸要小。

按照本发明的技术方案：一种对接自动引导运输车上货的穿梭车，其特征在于：包括可移动设置于轨道上的穿梭车底框，所述穿梭车底框沿长度方向一端安装驱动轴，另一端安装被动轴，所述驱动轴由穿梭车底框上安装的水平运行电机驱动，所述驱动轴、被动轴分别通过行走轮支撑于轨道上；所述穿梭车底框上安装辊道输送机，辊道输送机包括两排并列布置的输送辊道，两排输送辊道中位于同一轴线上的两根输送辊的相互靠近的端部分别安装从动链轮，辊道输送机的框架外侧安装辊道输送机驱动电机，辊道输送机驱动电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴上安装第一链轮、第二链轮，所述第一链轮、第二链轮分别通过链条与相应的从动链轮相连接；所述穿梭车底框上安装升降驱动电机，升降驱动电机驱动穿梭车底框上转动设置的输出轴转动，输出轴轴向两端分别安装曲杆，每个所述曲杆分别安装一个升降驱动块。

作为本发明的进一步改进，所述穿梭车底框沿长度方向两端分别设置水平轮组。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动电机的输出端与输出轴上分别安装的传动链轮之间通过链条相连接。

本发明的技术效果在于：本发明产品设计构思巧妙合理，减少了相应的对接设备数量，对于厂房净空的要求相对于以前穿梭车与辊道输送机对接的净空尺寸要小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图2中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~5中，包括辊道输送机1、穿梭车底框2、驱动轴3、被动轴4、水平轮组5、水平运行电机6、导柱7、曲杆8、传动链轮9、输出轴10、升降驱动电机11、辊道输送机驱动电机12、第一链轮13、驱动轴14、第二链轮15、从动链轮16等。

如图1~5所示，本发明是一种对接自动引导运输车上货的穿梭车，包括可移动设置于轨道上的穿梭车底框2，所述穿梭车底框2沿长度方向一端安装驱动轴3，另一端安装被动轴4，所述驱动轴3由穿梭车底框2上安装的水平运行电机6驱动，所述驱动轴3、被动轴4分别通过行走轮支撑于轨道上；所述穿梭车底框2上安装辊道输送机1，辊道输送机1包括两排并列布置的输送辊道，两排输送辊道中位于同一轴线上的两根输送辊的相互靠近的端部分别安装从动链轮16，辊道输送机1的框架外侧安装辊道输送机驱动电机12，辊道输送机驱动电机12的输出端连接驱动轴14，所述驱动轴14上安装第一链轮13、第二链轮15，所述第一链轮13、第二链轮15分别通过链条与相应的从动链轮16相连接；所述穿梭车底框2上安装升降驱动电机11，升降驱动电机11驱动穿梭车底框2上转动设置的输出轴10转动，输出轴10轴向两端分别安装曲杆8，每个所述曲杆8分别安装一个升降驱动块。

穿梭车底框2沿长度方向两端分别设置水平轮组5。

升降驱动电机11的输出端与输出轴10上分别安装的传动链轮9之间通过链条相连接。

如图1~5所示，本发明产品的工作过程如下：穿梭车底框2通过水平运行电机6驱动在轨道上水平移动至合适的位置，辊道输送机1上的输送辊由辊道输送机驱动电机12驱动进行转动，当辊道输送机驱动电机12将产品输送至合适位置后，升降驱动电机11开始工作，将货物顶升至脱离辊道输送面，由自动引导运输车的叉脚去取货物。当自动引导运输车将货物放于升降框架上时，要将货物输送至另一个对接口，此时就要通过升降驱动将货物平稳的降至辊道输送面，此时穿梭车带着货物移动至下一个工位上。