瓷砖包装机的制作方法

本发明属于智能包装装置领域，具体涉及瓷砖包装机。

背景技术：

瓷砖由于其自身的平整性佳、抗折强度高、耐磨性佳且抗重压、不易磨损等特性，使它被广泛的应用于建筑或者装饰行业，且随着房地产行业的发展，瓷砖的需求量也逐年增加，其中如何运输加工好的瓷砖，是该行业的重要环节之一。

在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装。现阶段，在陶瓷生产的包装作业中，陶瓷砖包装机取代手工包装，大幅降低了陶瓷包装作业的劳动强度并提高了生产效率。现有的陶瓷砖包装机技术已比较成熟，在陶瓷生产的包装作业中取代工人的手工包装过程中起到了很重要的作用。

现有的包装机一般包括叠砖、码垛、放包角、包装等在同一水平方向的输送线上按顺序完成的工序，最后打包。其中进行纸板的包装是保证瓷砖输送安全的重要环节，现有瓷砖的包装结构在包装纸板后无法保证包装纸板的紧密性，使瓷砖在运输的过程中容易受到磕碰而造成瓷砖的损坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供瓷砖包装机，包括用于输送瓷砖的输送装置，用于输送纸板到包装工位的纸板输送装置，用于将瓷砖从输送装置抓取送到包装工位的抓取装置，以及用于给瓷砖包装纸板的包装装置，包装装置包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于承载座两侧的转动折边装置、两个安装于承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置。通过上述装置的设置可使包装纸板紧密贴合瓷砖，使瓷砖与包装纸板之间不留缝隙，运输过程中瓷砖不会移动，减少发生磕碰的风险。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

瓷砖包装机，包括

输送装置，用于输送瓷砖，所述输送装置包括用于输送未包装好纸板的瓷砖的第一传送带组以及用于输送包装好纸板的瓷砖的第二传送带组，所述第一传送带组与第二传送带组平行设置；

纸板输送装置，用于输送纸板到包装工位；

抓取装置，用于将瓷砖从所述第一传送带组抓取送到包装工位；

包装装置，用于给瓷砖包装纸板，所述包装装置设于所述第二传送带组之间，包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于所述承载座两侧的转动折边装置、两个安装于所述承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于所述直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置；

所述转动折边装置包括设于所述承载座下方的安装导轨、可滑动的安装于所述安装导轨的轴承座、两条固定于所述承载座两侧且可转动的安装于所述轴承座的转动杆、若干安装于所述转动杆的l型折边件、驱动所述转动杆转动的转动气缸、与所述转动杆和转动气缸推杆固定连接的转动连接块，所述转动气缸驱动时，带动所述转动连接块转动，进而带动所述转动杆和l型折边件转动，所述l型折边件转动时，使纸板弯折竖起贴合瓷砖侧壁并使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；

所述直线折边装置包括驱动所述承载座升降的第一升降气缸、直线折边气缸以及与所述直线折边气缸的推杆连接的条形折边件，所述承载座承接纸板和瓷砖下降时，所述条形折边件使纸板竖起贴合瓷砖的另两边侧壁，所述直线折边气缸驱动所述条形折边件直线运动，使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；

所述折耳装置包括安装底板、固定设于所述安装底板的折耳气缸、与所述折耳气缸的推杆连接的连接块以及铰接与所述连接块的l型折耳推块，所述折耳气缸带动所述连接块和l型折耳推块直线运动，所述折耳推块以“v”字形初始状态直线运动，直到抵接到纸板，所述折耳推块可转动使纸板折耳向内侧弯折贴合瓷砖侧壁。

进一步地，所述安装底板还设有阻挡件，所述连接块设有可让阻挡件通过的开槽，当所述折耳气缸带动所述连接块和l型折耳推块收缩时，所述阻挡件能够使所述l型折耳推块复原到初始状态。

进一步地，若干所述l型折边件均布于所述转动杆，所述l型折边件一端与所述转动杆连接，另一端设有减少与纸板摩擦的滚轮。

进一步地，所述承载座设有用于检测所述承载座上方是否有瓷砖的检测装置，所述检测装置包括设于所述承载座的滑轮，安装于所述承载座下方且与滑轮连接的检测开关。

进一步地，所述第一传送带组包括两条并列间隔设置的第一传送带、驱动若干所述传送带的第一转动电机，两个所述第一传送带的主动轮与所述第一转动电机的输出轴连接，所述第一转动电机转动时，两所述第一传送带同步转动；

所述第二传送带组包括两条并列间隔设置的第二传送带、驱动若干所述传送带的第二转动电机，两个所述第二传送带的主动轮与所述第二转动电机的输出轴连接，所述第二转动电机转动时，两所述第二传送带同步转动。

进一步地，所述纸板输送装置包括用于放置纸板的纸仓、若干用于吸持纸板的真空吸盘、与所述真空吸盘连通的真空发生装置、驱动若干所述真空吸盘上下移动的取纸气缸、用于夹持纸板的夹持装置、垂直设于所述第二传送带上方的直线导轨、驱动所述夹持装置沿着所述直线导轨横向移动的取纸传送带以及驱动所述取纸传送带转动的取纸电机，所述夹持装置包括若干夹爪、驱动若干所述夹爪夹紧的夹持气缸、连接若干所述夹爪的连接杆以及皮带夹块，所述皮带夹块一端固定安装于所述连接杆，另一端与所述取纸传送带的皮带夹紧固定，所述取纸传送带转动时，带动所述夹持装置横向移动，所述取纸气缸启动时，所述真空吸盘向下移动直至接触到所述纸仓的纸板。

进一步地，所述抓取装置包括往复移动装置以及安装于所述往复移动装置下方的抓取结构，所述往复移动装置带动所述抓取结构在第一传送带和包装工位之间往复运动；

所述往复移动装置包括平行设置于所述输送装置上方的移动轨道、安装于所述移动轨道上方的移动小车、第三传送带、驱动传送带转动的第三转动电机，所述第三传送带的皮带两端分别与所述移动小车的两侧固定连接，所述第三传送带转动时，带动所述移动小车沿着所述移动轨道往复运动；

所述抓取结构包括固定安装于所述移动小车的第二升降气缸、固定安装于所述第二升降气缸的推杆的固定支架，两个固定安装于所述固定支架且相对设置的抓取气缸、两个垂直固定于所述抓取气缸的推杆的抓取件，所述抓取气缸通过控制推杆的伸缩进而控制两所述抓取结构之间的距离，所述第二升降气缸通过控制推杆的伸缩进而控制所述固定支架的升降。

进一步地，所述移动小车还设有防止脱离所述移动轨道的底部固定滑轮和侧壁固定滑轮。

进一步地，所述移动轨道的两侧均设有若干用于阻挡所述移动小车移动出所述移动轨道的限位件，所述限位件设有用于防止所述移动小车碰撞的弹性部。

进一步地，所述瓷砖包装机还设有用于防止包装好纸板的瓷砖散开的定型装置，所述定型装置设置于所述第二传送带组的末端，所述定型装置包括安装所述第二传送带的外侧的固定件以及可转动的安装于所述固定件的直角定型件，所述直角定型件可转动设置于所述第二传送带上方，包装好纸板的瓷砖沿着所述直角定型件输送到下个机构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的瓷砖包装机，包括用于输送瓷砖的输送装置，用于输送纸板到包装工位的纸板输送装置，用于将瓷砖从输送装置抓取送到包装工位的抓取装置，以及用于给瓷砖包装纸板的包装装置，包装装置包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于承载座两侧的转动折边装置、两个安装于承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置。通过上述装置的设置可使包装纸板紧密贴合瓷砖，使瓷砖与包装纸板之间不留缝隙，运输过程中瓷砖不会移动，减少发生磕碰的风险。

附图说明

图1是本发明瓷砖包装机优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明瓷砖包装机优选实施方式的俯视图；

图3是本发明输送装置优选实施方式的结构示意图；

图4是本发明纸板输送装置优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明图4中a的放大视图；

图6是本发明抓取装置优选实施方式的结构示意图；

图7是本发明包装装置和定型装置优选实施方式的结构示意图；

图8是本发明包装装置优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明折耳装置优选实施方式的结构示意图；

图10是本发明纸板优选实施方式的结构示意图。

图中：1、瓷砖包装机；2、输送装置；21、第一传送带；22、第一转动电机；23、第二传送带；24、第二转动电机；3、纸板输送装置；31、真空吸盘；32、取纸气缸；33、夹持装置；331、夹爪；332、连接杆；34、直线导轨；35、取纸传送带；36、取纸电机；4、抓取装置；41、往复移动装置；411、移动轨道；4111、限位件；412、移动小车；4121、底部固定滑轮；413、第三传送带；414、第三转动电机；42、抓取结构；421、第二升降气缸；422、固定支架；423、抓取气缸；424、抓取件；4241、垂直压紧件；4242、水平压紧件；5、包装装置；51、承载座；511、滑轮；52、转动折边装置；521、安装导轨；522、轴承座；523、转动杆；524、转动连接块；525、转动气缸；526、l型折边件；527、滚轮；53、直线折边装置；531、第一升降气缸；532、直线折边气缸；533、条形折边件；54、折耳装置；541、安装底板；542、折耳气缸；543、连接块；544、l型折耳推块；545、阻挡件；546、开槽；6、定型装置；61、固定件；62、直角定型件；7、纸板；71、第一面板；72、第二面板；73、第三面板；74、第四面板；75、底部面板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明瓷砖包装机1如图1-10所示，包括用于输送瓷砖的输送装置2，用于输送纸板7到包装工位的纸板输送装置3，用于将瓷砖从输送装置2抓取送到包装工位的抓取装置4，以及用于给瓷砖包装纸板7的包装装置5，包装装置5包括用于承载纸板7和瓷砖的承载座51、两个安装于承载座51两侧的转动折边装置52、两个安装于承载座51另两侧的直线折边装置53以及若干安装于直线折边装置53下方且用于使纸板7边角向内侧弯折的折耳装置54。通过上述装置的设置可使包装纸板7紧密贴合瓷砖，使瓷砖与包装纸板7之间不留缝隙，运输过程中瓷砖不会移动，减少发生磕碰的风险。

本实施例中的输送装置2，用于输送瓷砖，其中第一传送带21组用于输送未包装好纸板7的瓷砖，第一传送带21组包括两条并列间隔设置的第一传送带21、驱动若干传送带的第一转动电机22，两个第一传送带21的主动轮与第一转动电机22的输出轴连接，第一转动电机22转动时，两个第一传送带21同步转动；第二传送带23组用于输送包装好纸板7的瓷砖，第二传送带23组包括两条并列间隔设置的第二传送带23、驱动若干传送带的第二转动电机24，两个第二传送带23的主动轮与第二转动电机24的输出轴连接，第二转动电机24转动时，两个第二传送带23同步转动。第一传送带21组与第二传送带23组平行设置，第一传送带21组设置于瓷砖包装机1的前端，第二传送带23组设置于瓷砖包装机1的后端，将瓷砖堆叠码垛后放好包角后放置到两条第一传送带21上，第一转动电机22驱动两条第一传送带21同步运转，将带有包角的瓷砖输送到第一传送带21组的末端极限位置，等待抓取装置4将带包角的瓷砖抓取放置到承载座51上，完成包装后再启动第二转动电机24，第二转动电机24驱动两个传送带组同步转动将包装好纸板7的瓷砖输送到下一个装置。通过设置两段传送带组可使两段传送带各自单独运行，无需使两工位的动作保持同步，加快工作效率，且两段传送带之间的间隙通过抓取装置4抓取输送瓷砖，可防止瓷砖在输送的过程中包覆于瓷砖四角上的包角脱落，导致瓷砖减少了保护包角，增加了磕碰损坏的风险。

本实施例中的纸板输送装置3，用于输送纸板7到包装工位；纸板输送装置3包括用于放置纸板7的纸仓、若干用于吸持纸板7的真空吸盘31、与真空吸盘31连通的真空发生装置、驱动若干吸盘上下移动的取纸气缸32，用于夹持纸板7到包装工位的夹持装置33、垂直设于第二传送带23上方的直线导轨34、驱动夹持装置33沿着直线导轨34横向移动的取纸传送带35以及驱动取纸传送带35转动的取纸电机36，夹持装置33包括若干夹爪331、驱动若干夹爪331夹紧的夹持气缸、连接若干夹爪331的连接杆332以及皮带夹块，皮带夹块一端固定安装于连接杆332，另一端与取纸传送带35的皮带夹紧固定，传送带转动时，带动夹持装置33横向移动。

其中纸仓还设有两块限制纸板7发生移动的限位板，限位板贴合纸板7的侧壁垂直设置，纸板7堆叠放置于两限位板之间，防止纸板7移动错位而影响到后边包装纸板7的效果。取纸气缸32固定安装于纸仓上方，取纸气缸32的推杆上固定设有吸盘安装架，若干吸盘都固定设置于吸盘安装架上，当瓷砖从第一传送带21组抓取输送到包装工位上时，纸板输送装置3也同步运行，此时取纸气缸32启动，推杆推出使吸盘安装架上的真空吸盘31向下移动接触到纸板7，再启动真空发生装置使真空吸盘31吸紧纸板7，同时使取纸气缸32的推杆收缩回到原始位置，即是取纸气缸32最上端的极限位置，纸板7也升到最高位置，此时纸板7的侧边对准着连接杆332上的夹爪331，连接杆332一端可滑动的设于直线导轨34上，另一端通过皮带夹块与取纸传送带35的皮带夹固定，此时启动夹持气缸夹紧纸板7，同时关闭真空发生装置使真空吸盘31松开纸板7，最后启动取纸电机36正向转动使取纸传送带35正向转动，同时带动连接杆332从第一极限位置沿着直线导轨34移动到另一边的极限位置，完成将纸板7夹紧移动放到承载座51上，等待抓取装置4抓取瓷砖放到纸板7上方进行包装，包装完成后，取纸电机36反向转动使取纸传送带35反向转动，带动连接杆332重新回到第一极限位置等待夹持纸板7，完成纸板7输送转装置的循环。

本实施例中的抓取装置4，用于将瓷砖从第一传送带21组的末端抓取送到承载座51；抓取装置4包括往复移动装置41以及安装于往复移动装置41下方的抓取结构42，往复移动装置41带动抓取结构42在第一传送带21和包装装置5上方往复运动；通过上述装置设置可实现对瓷砖抓取夹紧并进行垂直方向和水平方向上直线运动。

其中往复移动装置41包括平行设置于输送装置2上方的移动轨道411、安装于移动轨道411上方的移动小车412、第三传送带413、驱动第三传送带413转动的第三转动电机414，第三传送带413的皮带两端分别与移动小车412的两侧固定连接，第三传送带413转动时，带动移动小车412沿着移动轨道411往复运动；抓取结构42包括固定安装于移动小车412的第二升降气缸421、固定安装于第二升降气缸421的推杆的固定支架422，两个固定安装于固定支架422且相对设置的抓取气缸423、两个垂直固定于抓取气缸423的推杆的抓取件424，抓取气缸423通过控制推杆的伸缩进而控制两抓取结构42之间的距离，第二升降气缸421通过控制推杆的伸缩进而控制固定支架422的升降。其中抓取件424为倒t型结构，包括与抓取气缸423推杆垂直固定的垂直压紧件4241以及垂直安装于垂直压紧件4241的水平压紧件4242，水平压紧件4242的长度与瓷砖抓取面的长度相同，且垂直压紧件4241下方还是设有承托瓷砖的倒勾。

当瓷砖运输到抓取结构42的正下方时，第一传送带21组停止运转，此时第二升降气缸421启动，使推杆向下移动，带动推杆上的固定支架422一并向下移动，直到抓取件424向下移动至快触碰到第一传送带21组，第二升降气缸421停止驱动，同时两相对设置的抓取气缸423启动使抓取件424收缩夹紧瓷砖，夹紧固定后，第二升降气缸421重新驱动推杆收缩，带动瓷砖上升到最上端的极限位置，此时第三转动电机414启动使第三传送带413转动，带动移动小车412从第一传送带21的末端向承载座51方向移动，到达承载座51上方位置时，第三转动电机414停止转动，移动小车412停止，同时第二升降气缸421启动将夹紧的瓷砖下降到放好纸板7的承载座51上，两抓取气缸423也控制抓取件424向外侧移动，松开夹紧的瓷砖，最后第二气缸重新使抓取结构42回到上方，再由第三转动电机414反转将移动小车412复位到初始位置，完成瓷砖的抓取输送以及装置的复位循环。

移动小车412还设有防止脱离移动轨道411的底部固定滑轮4121和侧壁固定滑轮，底部固定滑轮4121紧贴与移动轨道411上的相对另一面上，可限制移动小车412z轴上的移动，侧壁固定滑轮紧贴于移动轨道411的内侧壁上，可限制移动小车412x轴上的移动，通过设置了底部固定滑轮4121和侧壁固定滑轮使移动小车412移动过程中不会发生偏移，减少输送瓷砖过程中发生的错误。且移动轨道411的两侧均设有若干用于阻挡移动小车412移动出移动轨道411的限位件4111，限位件4111设有用于防止移动小车412碰撞的弹性部。限位件4111均设于移动轨道411两侧上移动小车412运行的极限位置，且限位件4111正对着移动小车412的轮子，当第三传送带413转动带动移动小车412移动到极限位置时，由于移动小车412具有一定的惯性不能过立即停止，通过限位件4111的设置可限制移动小车412抵达极限位置后继续沿着移动轨道411移动，且限位件4111前端的设有用弹性材料制成的弹性部，通过弹性部可缓冲移动小车412与限位件4111直接的冲撞力。

本实施例中的包装装置5，用于给瓷砖包装纸板7，包装装置5设于第二传送带23组之间，包括用于承载纸板7和瓷砖的承载座51、两个安装于承载座51两侧的转动折边装置52、两个安装于承载座51另两侧的直线折边装置53以及若干安装于直线折边装置53下方且用于使纸板7边角向内侧弯折的折耳装置54；其中承载座51上方为本实施例中提及的包装工位，承载座51设有用于检测所述承载座51上方是否有瓷砖的检测装置，检测装置包括设于承载座51的滑轮511，安装于承载座51下方且与滑轮511连接的检测开关。当承载座51放置了瓷砖后，瓷砖的重力作用使下方的检测开关接通，实现对是否放置瓷砖进行检测。且通过上方转动折边装置52、直线折边装置53以及折耳装置54的设置进行对瓷砖五个表面进行加工包装，增加了瓷砖包装的紧密性，保证后面瓷砖运输过程中的安全。承载座51上的滑轮511可使包装完成后可减少第二传送带23组输送瓷砖的摩擦力。

转动折边装置52包括设于承载座51下方的安装导轨521、可滑动的安装于安装导轨521的轴承座522、两条固定于承载座51两侧且可转动的安装于轴承座522的转动杆523、若干安装于转动杆523的l型折边件526、驱动转动杆523转动的转动气缸525、与转动杆523和转动气缸525推杆固定连接的转动连接块524，转动气缸525驱动时，带动转动连接块524转动，进而带动转动杆523和l型折边件526转动，l型折边件526转动时，使纸板7弯折竖起贴合瓷砖侧壁并使纸板7的末端弯折贴合瓷砖的上表面；其中若干l型折边件526均布于转动杆523，使纸板7在弯折时能够均匀的受力，避免发生受力不均而产生弯折变形或者纸板7不紧贴瓷砖侧壁的情况。且l型折边件526一端与转动杆523连接，另一端设有减少与纸板7摩擦的滚轮527。通过滚轮527与纸板7弧面接触，防止在转动弯折纸板7的过程中破坏了纸板7造成包装外观的损坏。

直线折边装置53包括驱动承载座51升降的第一升降气缸531、直线折边气缸532以及与直线折边气缸532的推杆连接的条形折边件533，承载座51承接纸板7和瓷砖下降时，条形折边件533使纸板7竖起贴合瓷砖的另两边侧壁，直线折边气缸532驱动条形折边件533直线运动，使纸板7的末端弯折贴合瓷砖的上表面；

折耳装置54包括安装底板541、固定设于安装底板541的折耳气缸542、与折耳气缸542的推杆连接的连接块543以及铰接与连接块543的l型折耳推块544，折耳气缸542带动连接块543和l型折耳推块544直线运动，折耳推块以“v”字形初始状态直线运动，直到抵接到纸板7，折耳推块可转动使纸板7折耳向内侧弯折贴合瓷砖侧壁。其中安装底板541还设有阻挡件545，连接块543设有可让阻挡件545通过的开槽546，当折耳气缸542带动连接块543和l型折耳推块544收缩时，阻挡件545能够使l型折耳推块544复原到初始状态，方便对下一个纸板7的边角进行弯折。

当抓取装置4抓取瓷砖放到已经承载着纸板7的承载座51后，包装装置5开始进行对该瓷砖的纸板7包装，第一升降气缸531驱动承载座51收缩回到最下方，在下降的过程中，纸板7的第一面板71、第二面板72(该两面板带有边角)碰撞到直线折边装置53的条形折边件533进而贴合瓷砖的侧壁且垂直于纸板7的底部面板75，此时折耳气缸542驱动连接块543和l型折耳推块544直线运动，折耳推块以“v”字形初始状态直线运动，直到抵接到纸板7，折耳推块慢慢转动从“v”字形转动为“l”形并使纸板7边角向内侧弯折贴合瓷砖侧壁，此时转动折边装置52启动，转动气缸525驱动转动连接块524的一端上升并使转动杆523转动，固定于转动杆523上的l型折边件526向着承载座51的方向转动90度，并把纸板7的第三面板73、第四面板74竖直立起并垂直纸板7的底部面板75，且第三、第四面板74末端也随着l型折边件526的末端压紧贴合到瓷砖的上表面，完成了纸板7第三、第四面板74的包装。最后直线折边气缸532启动条形折边件533直线伸出，把第一第二面板72的末端弯折紧贴瓷砖的上表面，至此完成瓷砖的纸板7包装，条形折边件533一直压紧纸板7直到第二传送带23组启动将包装好纸板7的瓷砖输送到下一个机构。防止纸板7在第二传送带23组的输送过程中因安装不紧密而散开。

本发明的瓷砖包装机1还设有用于防止包装好纸板7的瓷砖散开的定型装置6，定型装置6设置于第二传送带23组的末端，定型装置6包括安装第二传送带23的外侧的固定件61以及可转动的安装于固定件61的直角定型件62，直角定型件62转动设置于第二传送带23上方，包装好纸板7的瓷砖沿着直角定型件62输送到下个机构。直角定型件62紧贴瓷砖上表面的弯折处，防止纸板7在第二传送带23组的输送过程中因安装不紧密而散开。当包装好纸板7的瓷砖输送过程中假如发生直角定型件62与纸板7卡住时，可通过向外转动直角定型件62进行调节。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。