一种数据传输控制系统的制作方法

文档序号:18949311发布日期:2019-10-23 01:57阅读:149来源:国知局
一种数据传输控制系统的制作方法

本发明涉及货物搬运技术领域,具体为一种数据传输控制系统。



背景技术:

在货物搬运过程中,我们经常需要使用到输送装置,但是以往的输送装置基本上就只有输送这一个功能,不能分拣部件,将对应的部件同时给多个工作区域输送,因此,在实际上并没有解决工作人员的工作强度,目前市面的一些带有自动分拣功能的输送装置,大多采用电子电路控制,存在操作困难,以及维修困难的问题,同时,在分拣过程中存在传动不稳定的不良因素。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种数据传输控制系统,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种数据传输控制系统,包括固定机身,其中,所述固定机身内部设置有一前后贯穿的第一输送空间,所述第一输送空间内部设置有一前后对称的第一输送轮,所述第一输送轮之间转动连接有第一输送带,后侧所述第一输送轮固定套接有一从动轴,所述从动轴的右端和第一输送空间的右端壁转动式固定连接,且所述从动轴的左端穿过第一输送空间的左端壁固定连接有第一啮合机构,所述第一啮合机构的左侧设置有一驱动装置,所述驱动装置包括驱动空间,所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的右端动力连接有一驱动轴,所述驱动轴的右端穿过驱动空间的右端壁和第一啮合机构固定连接,前侧所述第一输送轮固定套接有一输出轴,所述输出轴的左端和第一输送空间的左端壁转动式固定连接,且所述输出轴的右端穿过第一输送空间的右端壁固定连接有第二啮合机构,所述第二啮合机构的后侧设置有第二输送空间,所述第二输送空间内部设置有一左右对称的第二输送轮,所述第二输送轮之间转动设置有第二输送带,左侧所述第二输送轮固定套接有一连接轴,所述连接轴的后端和第二输送空间的后端壁转动式固定连接,且所述连接轴的前端穿过第二输送空间的前端壁和第二啮合机构固定连接,右侧所述第二输送轮固定套接有一输送转轴,所述输送转轴的前后端面和第二输送空间的前后端壁转动式固定连接,所述第二输送空间和第一输送空间之间连通设置有一空腔,所述空腔内部设置有一辅助机构,所述第一啮合机构的上侧设置有一凸轮滑动组件,所述凸轮滑动组件和辅助机构之间联动设置有一传动机构,所述固定机身的右端面设置有一窗口,所述窗口和第二输送空间相连通。

进一步的技术方案,所述第一啮合机构包括设置在驱动空间和第一输送空间之间的第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的第一锥齿轮,所述第一锥齿轮之间的上侧啮合连接有第二锥齿轮,左侧所述第一锥齿轮的左端面和驱动轴的右端面固定连接,右侧所述第一锥齿轮的右端面和从动轴的左端面固定连接,所述第二锥齿轮内部设置有一棘轮装置,所述棘轮装置固定套接有一连接转轴,所述连接转轴的上端穿过第一齿轮腔的上端壁和凸轮滑动组件固定连接。

进一步的技术方案,所述第二啮合机构包括设置在第一输送空间右端壁内部的第二齿轮腔,所述第二齿轮腔内部左侧设置有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮的内部固定设置有一与第二锥齿轮内部相同的棘轮装置,所述棘轮装置和输出轴固定套接,且所述第三锥齿轮的后侧啮合连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮的后端面和连接轴的前端面固定连接。

进一步的技术方案,所述辅助机构包括设置在空腔内部的光滑板,所述光滑板固定套接有一旋转轴,所述旋转轴轴体上固定套接有一关于光滑板左右对称的第一直齿轮,所述第一直齿轮远离旋转轴轴心的一侧啮合连接有第二直齿轮,所述第二直齿轮固定套接有一转动轴,所述转动轴和光滑板固定套接,所述空腔柱形壁和转动轴对应设置有一转动滑槽,所述转动滑槽内部设置环形滚珠组,所述旋转轴的后端穿过空腔的后端壁和传动机构固定连接。

进一步的技术方案,所述凸轮滑动组件包括第一齿轮腔上端壁内部的转动空间,所述转动空间内部设置有一凸轮,所述凸轮的下端面和连接转轴的上端面固定连接,所述转动空间的右端壁内部设置有一滑动空间,所述滑动空间和转动空间相连通,且所述滑动空间的上端壁内部设置有一滑动块,所述滑动块内部设置有第一液压腔,所述第一液压腔的上端固定设置有一管道,且所述滑动块的右端面固定连接有一连接杆,所述连接杆的右端穿过滑动空间的右端壁伸入第一输送空间内,所述滑动空间的右端壁固定设置有一上下对称的液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的左端穿过滑动块的右端壁伸入第一液压腔相连通,且所述液压伸缩杆和滑动块固定套接,所述滑动空间的上端壁内部设置有一开口向下的放置空间,所述放置空间内部放置着管道,所述第一齿轮腔的下端壁内部设置有第二液压腔,所述管道远离滑动块的一端和第二液压腔的左端固定连接,且所述第二液压腔内部滑动设置有一移动块,所述移动块的右端面固定连接有一传动机构。

进一步的技术方案,所述传动机构包括和移动块右端面固定连接的双面齿条,所述第二液压腔的右端壁内部设置有一旋转空间,所述旋转空间内部设置有一上下对称的第三直齿轮,且所述旋转空间的右端壁内部设置有一齿条空间,所述齿条空间向左延伸贯穿旋转空间和第二液压腔相连通,所述双面齿条的右端可通过齿条空间和第三直齿轮啮合连接,所述下侧所述第三直齿轮固定套接有一旋轴,所述旋轴的前后端面和旋转空间的前后端壁转动式固定连接,上侧所述第三直齿轮固定套接有一主动轴,所述主动轴的前端和旋转空间的前端壁转动式固定连接,所述旋转空间的后端壁内部设置有一上下对称的第三齿轮腔,所述第三齿轮腔内部前侧设置有第一伞齿轮,所述主动轴的后端穿过旋转空间的后端壁和下侧所述第一伞齿轮的前端面固定连接,所述下侧所述第一伞齿轮的上侧啮合连接有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮的上端面固定连接有一联动轴,所述联动轴的上端穿过下侧所述第三齿轮腔的上端壁固定连接有第三伞齿轮,所述第三伞齿轮和上侧所述第一伞齿轮啮合连接,上侧所述第一伞齿轮的右端面和旋转轴的左端固定连接。

进一步的技术方案,所述棘轮装置包括环形套,所述环形套内部设置有一转动腔,所述转动腔内部设置有一棘轮,且所述环形套内部环形阵列设置有一弹性空间,所述弹性空间和转动腔相连通,且所述弹性空间远离转动腔的端壁固定设置有一电磁铁,所述电磁铁靠近转动腔的端面固定连接有一压缩弹簧,所述压缩弹簧远离电磁铁的一端固定连接有磁铁,所述磁铁和弹性空间滑动配合连接,且所述磁铁远离压缩弹簧的端面固定连接有一插销,所述插销远离磁铁的一端穿过弹性空间和转动腔的连接处与棘轮可锁定连接。

本发明的有益效果是:本发明有两种模式供使用者选着,增强用户的选择性,除了单一的运输功能以外,在需要对货物进行分拣的时候,可以进行自动分拣运输,减少工人的工作强度,同时,装置中没有电子电路的参与,降低操作难度以及维修难度,其中,采用啮合机构有效的增强传动的平稳性以及使用寿命,通过棘轮装置实现在限定条件下的运动状态,增强设备环节之间的协调性以及灵活性。

附图说明

图1是本发明的主视内部整体结构示意图;

图2是本发明图1中“a-a”的局部结构示意图;

图3是本发明图1中“b”的局部放大结构示意图;

图4是本发明图1中“c”的局部放大结构示意图;

图5是本发明图1中“d-d”的局部结构示意图;

图6是本发明中棘轮装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6,根据本发明的实施例的一种数据传输控制系统,包括固定机身100,其中,所述固定机身100内部设置有一前后贯穿的第一输送空间129,所述第一输送空间129内部设置有一前后对称的第一输送轮112,所述第一输送轮112之间转动连接有第一输送带128,后侧所述第一输送轮112固定套接有一从动轴108,所述从动轴108的右端和第一输送空间129的右端壁转动式固定连接,且所述从动轴108的左端穿过第一输送空间129的左端壁固定连接有第一啮合机构,所述第一啮合机构的左侧设置有一驱动装置,所述驱动装置包括驱动空间103,所述驱动空间103的左端壁固定设置有一驱动电机104,所述驱动电机104的右端动力连接有一驱动轴105,所述驱动轴105的右端穿过驱动空间103的右端壁和第一啮合机构固定连接,前侧所述第一输送轮112固定套接有一输出轴150,所述输出轴150的左端和第一输送空间129的左端壁转动式固定连接,且所述输出轴150的右端穿过第一输送空间129的右端壁固定连接有第二啮合机构,所述第二啮合机构的后侧设置有第二输送空间124,所述第二输送空间124内部设置有一左右对称的第二输送轮121,所述第二输送轮121之间转动设置有第二输送带122,左侧所述第二输送轮121固定套接有一连接轴119,所述连接轴119的后端和第二输送空间124的后端壁转动式固定连接,且所述连接轴119的前端穿过第二输送空间124的前端壁和第二啮合机构固定连接,右侧所述第二输送轮121固定套接有一输送转轴120,所述输送转轴120的前后端面和第二输送空间124的前后端壁转动式固定连接,所述第二输送空间124和第一输送空间129之间连通设置有一空腔126,所述空腔126内部设置有一辅助机构,所述第一啮合机构的上侧设置有一凸轮滑动组件,所述凸轮滑动组件和辅助机构之间联动设置有一传动机构,所述固定机身100的右端面设置有一窗口123,所述窗口123和第二输送空间124相连通。

有益地或示例性地,所述第一啮合机构包括设置在驱动空间103和第一输送空间129之间的第一齿轮腔107,所述第一齿轮腔107内部设置有一左右对称的第一锥齿轮106,所述第一锥齿轮106之间的上侧啮合连接有第二锥齿轮134,左侧所述第一锥齿轮106的左端面和驱动轴105的右端面固定连接,右侧所述第一锥齿轮106的右端面和从动轴108的左端面固定连接,所述第二锥齿轮134内部设置有一棘轮装置,所述棘轮装置固定套接有一连接转轴133,所述连接转轴133的上端穿过第一齿轮腔107的上端壁和凸轮滑动组件固定连接,其作用是,驱动轴105正转,带动左侧所述第一锥齿轮106转动,此时,棘轮装置锁定,带动连接转轴133转动,驱动凸轮滑动组件工作,同时,在第二锥齿轮134的啮合连接作用下,带动右侧所述第一锥齿轮106转动,带动从动轴108转动,采用棘轮装置和齿轮啮合,增强设备的运动状态灵活性以及确保运动过程中的稳定性。

有益地或示例性地,所述第二啮合机构包括设置在第一输送空间129右端壁内部的第二齿轮腔151,所述第二齿轮腔151内部左侧设置有第三锥齿轮152,所述第三锥齿轮152的内部固定设置有一与第二锥齿轮134内部相同的棘轮装置,所述棘轮装置和输出轴150固定套接,且所述第三锥齿轮152的后侧啮合连接有第四锥齿轮153,所述第四锥齿轮153的后端面和连接轴119的前端面固定连接,其作用是,输出轴150正转,棘轮装置工作,带动第三锥齿轮152转动,随之,与其啮合的第四锥齿轮153转动,带动连接轴119转动,采用棘轮装置和齿轮啮合,增强设备的运动状态灵活性以及确保运动过程中的稳定性。

有益地或示例性地,所述辅助机构包括设置在空腔126内部的光滑板125,所述光滑板125固定套接有一旋转轴140,所述旋转轴140轴体上固定套接有一关于光滑板125左右对称的第一直齿轮139,所述第一直齿轮139远离旋转轴140轴心的一侧啮合连接有第二直齿轮141,所述第二直齿轮141固定套接有一转动轴141,所述转动轴141和光滑板125固定套接,所述空腔126柱形壁和转动轴141对应设置有一转动滑槽137,所述转动滑槽137内部设置环形滚珠组,所述旋转轴140的后端穿过空腔126的后端壁和传动机构固定连接,其作用是,传动机构驱动旋转轴140转动,第一直齿轮139带动第二直齿轮141进行行星转动带动转动轴141在转动滑槽137内滑动,光滑板125转动,实现调节光滑板125的角度,防止物品掉落不准确,增强设备的可靠性。

有益地或示例性地,所述凸轮滑动组件包括第一齿轮腔107上端壁内部的转动空间102,所述转动空间102内部设置有一凸轮135,所述凸轮135的下端面和连接转轴133的上端面固定连接,所述转动空间102的右端壁内部设置有一滑动空间132,所述滑动空间132和转动空间102相连通,且所述滑动空间132的上端壁内部设置有一滑动块142,所述滑动块142内部设置有第一液压腔143,所述第一液压腔143的上端固定设置有一管道101,且所述滑动块142的右端面固定连接有一连接杆130,所述连接杆130的右端穿过滑动空间132的右端壁伸入第一输送空间129内,所述滑动空间132的右端壁固定设置有一上下对称的液压伸缩杆144,所述液压伸缩杆144的左端穿过滑动块142的右端壁伸入第一液压腔143相连通,且所述液压伸缩杆144和滑动块142固定套接,所述滑动空间132的上端壁内部设置有一开口向下的放置空间131,所述放置空间131内部放置着管道101,所述第一齿轮腔107的下端壁内部设置有第二液压腔109,所述管道101远离滑动块142的一端和第二液压腔109的左端固定连接,且所述第二液压腔109内部滑动设置有一移动块110,所述移动块110的右端面固定连接有一传动机构,其作用是,凸轮135转动,推动滑动块142向右滑动,带动连接杆130向右滑动,推动分拣物品,同时,液压伸缩杆144缩短,将第一液压腔143内的液压油通过管道101输送至第二液压腔109,推动移动块110向右滑动,驱动传动机构,实现物品分拣的目的,同时,增强环节之间的联动性。

有益地或示例性地,所述传动机构包括和移动块110右端面固定连接的双面齿条111,所述第二液压腔109的右端壁内部设置有一旋转空间113,所述旋转空间113内部设置有一上下对称的第三直齿轮116,且所述旋转空间113的右端壁内部设置有一齿条空间117,所述齿条空间117向左延伸贯穿旋转空间113和第二液压腔109相连通,所述双面齿条111的右端可通过齿条空间117和第三直齿轮116啮合连接,所述下侧所述第三直齿轮116固定套接有一旋轴114,所述旋轴114的前后端面和旋转空间113的前后端壁转动式固定连接,上侧所述第三直齿轮116固定套接有一主动轴118,所述主动轴118的前端和旋转空间113的前端壁转动式固定连接,所述旋转空间113的后端壁内部设置有一上下对称的第三齿轮腔145,所述第三齿轮腔145内部前侧设置有第一伞齿轮149,所述主动轴118的后端穿过旋转空间113的后端壁和下侧所述第一伞齿轮149的前端面固定连接,所述下侧所述第一伞齿轮149的上侧啮合连接有第二伞齿轮148,所述第二伞齿轮148的上端面固定连接有一联动轴147,所述联动轴147的上端穿过下侧所述第三齿轮腔145的上端壁固定连接有第三伞齿轮146,所述第三伞齿轮146和上侧所述第一伞齿轮149啮合连接,上侧所述第一伞齿轮149的右端面和旋转轴140的左端固定连接,其作用是,移动块110向右移动,推动双面齿条111向右滑动,带动第三直齿轮116转动,主动轴118转动,带动下侧第一伞齿轮149转动,则与之啮合的第二伞齿轮148转动,联动轴147转动,带动第三伞齿轮146和上侧所述第一伞齿轮149转动,旋转轴140转动,增强环节之间的联动性。

有益地或示例性地,所述棘轮装置包括环形套154,所述环形套154内部设置有一转动腔160,所述转动腔160内部设置有一棘轮161,且所述环形套154内部环形阵列设置有一弹性空间155,所述弹性空间155和转动腔160相连通,且所述弹性空间155远离转动腔160的端壁固定设置有一电磁铁156,所述电磁铁156靠近转动腔160的端面固定连接有一压缩弹簧157,所述压缩弹簧157远离电磁铁156的一端固定连接有磁铁158,所述磁铁158和弹性空间155滑动配合连接,且所述磁铁158远离压缩弹簧157的端面固定连接有一插销159,所述插销159远离磁铁158的一端穿过弹性空间155和转动腔160的连接处与棘轮161可锁定连接,其作用是,在电磁铁156未通电,压缩弹簧157推动插销159与棘轮161锁定,带动环形套154转动,带动其余机构运动,当电磁铁156通电,磁铁158在弹性空间155内向电磁铁156方向滑动,使插销159与棘轮161脱离锁定,棘轮161空转,通过棘轮的锁定,调节设备的环节的运动状态,增强设备运动灵活性。

本装置的实施方式:驱动电机104转动,驱动轴105转动,带动左侧所述第一锥齿轮106转动,在第二锥齿轮134的啮合连接作用下,带动右侧所述第一锥齿轮106转动,带动从动轴108转动,带动第一输送轮112转动,将第一输送带128上的物体进行输送,此时,电磁铁156未通电,压缩弹簧157推动插销159与棘轮161锁定,带动环形套154转动,带动连接转轴133转动,则凸轮135转动,推动滑动块142向右滑动,带动连接杆130向右滑动,推动物品,实现物品分拣的目的,同时,液压伸缩杆144缩短,将第一液压腔143内的液压油通过管道101输送至第二液压腔109,推动移动块110向右滑动,推动双面齿条111向右滑动,带动第三直齿轮116转动,主动轴118转动,带动下侧第一伞齿轮149转动,则与之啮合的第二伞齿轮148转动,联动轴147转动,带动第三伞齿轮146和上侧所述第一伞齿轮149转动,旋转轴140转动,驱动第一直齿轮139带动第二直齿轮141进行行星转动带动转动轴141在转动滑槽137内滑动,光滑板125转动,实现调节光滑板125的角度,反复循环,同时,输出轴150带动第三锥齿轮152转动,随之,与其啮合的第四锥齿轮153转动,带动连接轴119转动,带动第二输送轮121转动,将第二输送轮121上的物体输送至指定位置,接着,当驱动电机104反转,电磁铁156通电,磁铁158在弹性空间155内向电磁铁156方向滑动,使插销159与棘轮161脱离锁定,棘轮161空转,此时,只有第一输送带128进行转动,进行输送,其中,辅助机构将第一输送空间129和第二输送空间124隔断,避免物品掉入。

本发明的有益效果是:本发明有两种模式供使用者选着,增强用户的选择性,除了单一的运输功能以外,在需要对货物进行分拣的时候,可以进行自动分拣运输,减少工人的工作强度,同时,装置中没有电子电路的参与,降低操作难度以及维修难度,其中,采用啮合机构有效的增强传动的平稳性以及使用寿命,通过棘轮装置实现在限定条件下的运动状态,增强设备环节之间的协调性以及灵活性。

本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

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