一种快速夹送纸机构的制作方法

本发明涉及一种陶瓷生产技术。

背景技术：

包装机对瓷砖进行包装，一般包括在传输线上对瓷砖垛进行前后左右对齐，然后放回传输线上，之后，由传输线送入放入纸箱机构中，在放入纸箱机构中，先将瓷砖垛提起，然后，从纸箱仓内抽出平铺的纸箱放进瓷砖垛的下面，再将瓷砖垛重新放进纸箱的上面，之后，由传输线将纸箱连同上面的瓷砖垛送入包角放置机构内，由包角放置机构往瓷砖垛的四个角放置包角，之后，由传输线送到成型机构上，由成型机构将纸箱的四边折叠，从而将瓷砖垛包裹再纸箱内，在对齐操作以及放置包角操作中，均需要先将瓷砖垛提升离开传输线。由于不管是传输，还是前后对齐，以及包角的放置和纸箱的夹送、纸箱的折叠，都需要使瓷砖垛、纸箱置于传输线以及各个机构的中间，而包装机所面对的瓷砖的规格是不同的，不同规格的瓷砖，就需要对包装机进行调整。而调整时，需要对各个机构进行同步调整，其中的夹送纸机构，需要调整前后、左右的夹送位置，以适应不同规格的纸箱的包装要求。已有技术受其结构所决定，调整起来很不方便，效率低而且不容易保证调整的精确度。

技术实现要素：

本发明发明的目的在于提供一种能依据瓷砖规格所对应的纸箱规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高的快速夹送纸机构。

本发明是这样实现的:包括两平行设置的梁、设置在梁上的一对皮带轮、绕在一对皮带轮上的皮带、由皮带带动沿梁上的轨道前后移动的滑块、摆动设置在滑块上的动力摆臂、固定在动力摆臂上的动力夹、通过传动轴带动两平行设置的梁上的皮带轮同步转动的电机机构。

使用时，将两平行设置的梁垂直横跨在瓷砖包装机用传输机构的皮带传输机构上，梁固定在皮带传输机构的机架上，两梁分别位于皮带传输机构的两凹口内，梁的远离电机机构的端部与纸板仓机构连接，取纸箱纸板时，电机机构通过皮带轮、皮带带动动力夹移动到纸板仓机构处，动力摆臂下摆到皮带传输机构传输面的下方，动力夹动作，将纸板仓机构内的纸箱纸板夹持，动力摆臂上摆，将纸箱纸板抬高出皮带传输机构传输面的上方，电机机构通过皮带轮、皮带带动动力夹往皮带传输机构的中部移动，将纸箱纸板传送到皮带传输机构的中部，以便对瓷砖进行包装。若需要根据瓷砖规格所对应的纸箱规格进行调整时，由于两平行设置的梁垂直横跨在瓷砖包装机用传输机构的皮带传输机构上，梁的离电机机构最近的端部位于皮带传输机构的其中一侧并固定在那侧的皮带传输机构的机架上，而纸板仓机构则位于皮带传输机构的另一侧并固定在那侧的皮带传输机构的机架上，调整时，只需要调整构成皮带传输机构的两皮带传输机构单元中的另一侧的皮带传输机构单元，以便两皮带传输机构单元的间距与瓷砖的规格对应，然后，调整电机机构通过皮带轮、皮带带动动力夹夹取纸箱纸板的位置以及将纸箱纸板传送到皮带传输机构的位置，就完成了依据瓷砖规格所对应的纸箱规格快速进行调整的目的，由于电机机构运行，可通过控制程序（电机运行，是由公知常识的具有程序控制的控制装置依据预设在控制装置里面的控制程序控制的，如通过调整电机机构中电机转动的圈数，就能控制动力夹来回移动的距离以及来回移动的两端点的位置，当然，也可以通过在梁上设置与动力夹来回移动的端点对应的接近感应器，来通过公知常识的控制装置控制动力夹来回移动的距离以及来回移动的两端点的位置）进行，而这样的调整，同步性及准确性高，由于无需要对夹送纸机构的机械结构进行位置调整就能实现依据瓷砖规格所对应的纸箱规格进行动力夹来回移动的距离以及来回移动的两端点的位置的调整，因此，调整效率高。

本发明与已有技术相比，具有能依据瓷砖规格所对应的纸箱规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为使用本发明的打包机的俯视图；

图3为图2的皮带传输机构的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明包括两平行设置的梁36、设置在梁36上的一对皮带轮37（采用同步皮带轮）、绕在一对皮带轮37上的皮带38（采用同步皮带）、由皮带38带动沿梁36上的轨道39前后移动的滑块40、摆动设置在滑块40上的动力摆臂41（包括摆动设置在滑块40上的摆臂、带动摆臂摆动的气缸）、固定在动力摆臂41上的动力夹42（如气动机械夹、气动手指）、通过传动轴43带动两平行设置的梁36上的皮带轮37同步转动的电机机构44（包括电机、变速机构）。

如图2、3所示，两平行设置的梁36垂直横跨在瓷砖包装机用传输机构的皮带传输机构a上，梁36的离电机机构44最近的端部位于皮带传输机构a的其中一侧并固定在那侧的皮带传输机构a的框状的机架1上，构成皮带传输机构a的两皮带传输机构单元2固定在框状的机架1的中部，对应梁36的的两皮带传输机构单元2处是凹口45，梁36位于凹口45内，其上表面的皮带38不高于皮带传输机构单元2的上传输面，下摆后的动力摆臂41以及滑块40位于皮带传输机构单元2的上传输面的下面。

取纸箱纸板时，电机机构44通过皮带轮37、皮带38带动动力夹42移动到纸板仓机构m处，动力摆臂41下摆到皮带传输机构a传输面的下方，动力夹42动作，将纸板仓机构m内的纸箱纸板夹持，动力摆臂41上摆，将纸箱纸板抬高出皮带传输机构a传输面的上方，电机机构44通过皮带轮37、皮带38带动动力夹42往皮带传输机构a的中部移动，将纸箱纸板传送到皮带传输机构a的中部，以便对瓷砖进行包装；然后，动力摆臂41下摆到皮带传输机构a传输面的下方，电机机构44通过皮带轮37、皮带38带动动力夹42往纸板仓机构m移动，由于动力摆臂41下摆到皮带传输机构a传输面的下方，因此，不会影响位于皮带传输机构a中部的纸箱纸板承接瓷砖垛的工作，以便位于皮带传输机构a中部的纸箱纸板承接瓷砖垛的工作的同时，动力夹42做好夹送下一片纸箱纸板的工作，保证纸箱纸板传送的效率。

皮带传输机构a的凹口45的两侧的皮带传输机构a的支架2a上设置有斜向下向着纸板仓机构m的导向板46，以便从低位纸板仓机构m处取纸箱纸板后，纸箱纸板能顺畅地由低位沿导向板46传送到高位的皮带传输机构a传输面上。

技术特征：

技术总结
一种快速夹送纸机构，其特征在于包括两平行设置的梁、设置在梁上的一对皮带轮、绕在一对皮带轮上的皮带、由皮带带动沿梁上的轨道前后移动的滑块、摆动设置在滑块上的动力摆臂、固定在动力摆臂上的动力夹、通过传动轴带动两平行设置的梁上的皮带轮同步转动的电机机构。本发明与已有技术相比，具有能依据瓷砖规格所对应的纸箱规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高的优点。

技术研发人员：杨扬;叶金伟;杨钦;刘国庆
受保护的技术使用者：广东赛因迪科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2019.11.08