技术总结
本发明公开一种多位置智能抓取设备，其特征在于：所述的设备包括机架，机架的顶部设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸上设置有到位止块、到位开关和缓冲器组件，所述横向无杆气缸的工作端上连接有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸的工作端则与智能抓手机构相连，所述的智能抓手机构包括一个连接板，所述连接板通过螺栓直接与纵向无杆气缸的工作端固定连接，在连接板上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有浮动平台，所述浮动平台上则通过多个平衡弹簧连接有吸盘支撑板，所述的吸盘支撑板上设置有多个真空吸盘，所述连接板的上部设置有第一接近开关，所述浮动平台的底部设置有第二接近开关，同时在吸盘支撑板上还设置有光电感应器。
技术研发人员：田振国;饶灵童;刘权;姜超;张平
受保护的技术使用者：大连奥托股份有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.09.20