一种翻转理瓶机的制作方法

本发明涉及理瓶机技术领域，特别是涉及一种翻转理瓶机。

背景技术：

随着社会的发展进步，我们的物质生活也在不断丰富，需要各种各样的瓶瓶罐罐来包装我们的生活用品，因而社会对包装瓶的需求数量巨大，而且需求量每年都在快速增长，因此需要对瓶子进行多次的回收利用。回收再利用的瓶子需要经过清洗消毒，而在这过程总需要对瓶子进行竖瓶排列，目前用的比较多的是采用理瓶机来进行理瓶操作。理瓶机是一种将杂乱堆积的药瓶分散、整齐排列后输到输送带上的一种装置，是实现包装自动化的重要设备之一。

中国专利号为cn206050914u的发明公开了一种翻转理瓶机，其包括机架，所述机架设置有倾斜面，所述机架的倾斜面上设置有开口的储料筒，所述储料筒内设置有理瓶转盘，所述理瓶转盘外沿圆周上均匀开有理瓶卡齿；所述理瓶转盘与传动电机传动连接；所述理瓶转盘旁固定于翻转轨道，所述翻转轨道末端为出瓶口。该翻转理瓶机的工作原理为：由提料机或人工操作，将空瓶子加入储料筒中，进入倾斜安装理瓶转盘的理瓶卡齿内，由理瓶转盘整理带动经过翻转轨道统一瓶口向上，由出瓶口输出；翻转轨道由一组导向斜升机构的翻瓶板组成，通过转盘转动不同的瓶子需要微调角度。但是上述的翻转理瓶机容易出现翻转不彻底及卡瓶的问题，并且没有对翻转后的瓶子进行理瓶的操作，需要人工进行分拣，劳动强度大。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动化程度高，翻转彻底且能够避免出现卡瓶的翻转理瓶机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转理瓶机,包括，

翻转装置，其用于对瓶子进行翻转；

理瓶装置，其位于翻转机构的出瓶端，用于对翻转后的瓶子进行理瓶；

其中，所述翻转机构包括机架和翻转机构，所述机架的前端设有用于翻转机构左右调节的第一调节机构，所述机架的后端设有用于翻转机构上下调节的第二调节机构，所述翻转机构的两端分别与第一调节机构和第二调节机构连接，所述翻转机构的入瓶端处设有用于瓶子往前输送的夹瓶机构。

作为优选方案，所述翻转机构包括第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴和固定架，所述第一主动轴的一端穿过固定架的左侧用于连接电机，所述第一主动轴的另一端与第二调节机构连接，所述第一主动轴上可转动连接有第一主动轮，所述第二主动轴位于第一主动轴的上方，所述第二主动轴的两端可上下调节地连接在第二调节机构上，且所述第二主动轴的一端固定在固定架的右侧，所述第二主动轴上可转动连接有第二主动轮，所述第一从动轴和第二从动轴均竖直固定在固定架的前端，所述第一从动轴和第二从动轴上分别可转动连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间连接有第一夹瓶皮带，所述第二主动轮和第二从动皮带之间连接有第二夹瓶皮带，所述第一夹瓶皮带和第二夹瓶皮带之间设有供瓶子通过的间隙，所述固定架的前端与第一调节机构连接。

作为优选方案，所述第一夹瓶皮带和第二夹瓶皮带均呈“8”字形。

作为优选方案，所述第一调节机构包括滑座、角度块和位于滑座上方的第一丝杆，所述滑座固定在机架的前端，所述第一丝杆的两端与机架连接，所述第一丝杆上连接有丝母座，所述丝母座的下端可滑动地连接在滑座上，所述丝母座的上端与角度块连接，所述角度块与固定架连接。

作为优选方案，所述第二调节机构包括支撑架，所述支撑架固定在机架的后端，所述支撑架表面的两侧对称设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别设有第二丝杆和第三丝杆，所述第二丝杆和第三丝杆上分别连接有第一l形连接块和第二l形连接块，所述第一l形连接块和第二l形连接块分别与固定架后端的两侧连接。

作为优选方案，所述夹瓶机构包括左护栏座和右护栏座，所述左护栏座和右护栏座分别固定在左侧板和右侧板的前端，所述左护栏座和右护栏座的前表面活动连接有左护栏和右护栏，所述左护栏和右护栏之间留有供瓶子放入的通道。

作为优选方案，所述理瓶装置包括放袋支架，所述放袋支架的上端倾斜连接有分道支架，所述分道支架沿着倾斜方向依次间隔设置有滑道、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有第二开口，所述滑道与第一固定板之间设有第一开口，所述第一开口和第二开口的下方均设有放袋区，所述放袋区位于放袋支架上，且所述放袋区均内均设有用于装瓶子的袋子，所述滑道、第一固定板和第二固定板的下方设有用于对第一开口和第二开口进行交替封堵的封口机构，所述封口机构固定在分道支架上。

作为优选方案，所述封口机构包括第一气缸、第二气缸以及平行设置的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆通过导杆座分别固定在分道支架的两侧，所述第一导杆上滑动连接有第一上滑块和第一下滑块，所述第二导杆上滑动连接有第二上滑块和第二下滑块，所述第一上滑块和第二上滑块之间固定有用于对第一开口封堵的第一面板，所述第一下滑块和第二下滑块之间固定有用于对第二开口封堵的第二面板，所述第一气缸的活塞杆与第一上滑块连接，所述第二气缸的活塞杆与第一下滑块连接，所述第一气缸和第二气缸与分道支架连接且位于第一导杆的下方。

作为优选方案，还包括滑槽护栏，所述滑槽护栏包括左滑槽护栏和右滑槽护栏，所述左滑槽护栏和右滑槽护栏通过护栏座固定在分道支架的两外侧。

作为优选方案，所述放袋支架的下表面连接有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将待翻转的瓶子放入到夹瓶机构内，此时翻转机构开始转动，使得位于夹瓶机构内的瓶子在翻转机构的作用下沿着翻转机构的路径慢慢进行翻转，进而让瓶子由竖直状态翻转为水平状态，并输送到理瓶装置上进行理瓶入袋，操作方便，容易翻转，能够避免出现卡瓶子的问题，实现自动理瓶，减轻了工人的劳动强度，同时，通过第一调节机构和第二调节机构4可以调节翻转机构的左右位置和上下位置，从而实现对不同大小的瓶子进行翻转，通用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明翻转理瓶机的示意图。

图2是翻转机构的示意图。

图3是翻转机构中左固定板的示意图。

图4是旋转座的示意图。

图5是第一调节机构的示意图。

图6是第二调节机构的示意图。

图7是夹瓶机构的示意图。

图8是理瓶装置的示意图。

图9是去掉放袋支架的示意图。

图10是封口机构的示意图。

1-机架；2-翻转机构；21-第一主动轴；22-第二主动轴；23-第二从动轴；24-第一从动轴；25-第一主动轮；26-第二主动轮；27-第二从动轮；28-第一从动轮；29-第二夹瓶皮带；210-第一夹瓶皮带；211-左侧板；2111-第一固定板；2112-第二固定板；212-右侧板；213-第一轴承座；214-第一l形连接块；215-第二轴承座；216-第二l形连接块；3-第一调节机构；31-滑座；32-丝母座；33-角度块；34-第一丝杆；4-第二调节机构；41-支撑架；42-第一滑槽；43-第二滑槽；44-第二丝杆；45-第二丝杆；46-第一同步轮；47-第二同步轮；5-夹瓶机构；51-左护栏座；52-右护栏座；53-左护栏；54-右护栏；55-通道；56-腰型孔；57-安装孔；6-理瓶装置；61-放袋支架；62-放袋区；63-袋子；64-分道支架；65-滑道；66-第一固定板；67-第二固定板；68-第一开口；69-封口机构；691-第二导杆；692-第一导杆；693-第一气缸；694-第二气缸；695-第一上滑块；696-第二上滑块；697-第一面板；698-第一下滑块；699-第二下滑块；6910-第二面板；610-右滑槽护栏；611-左滑槽护栏；612-万向轮；7-旋转座；71-第一连接件；72-第二连接件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1-10，一种翻转理瓶机,包括，

翻转装置，其用于对瓶子进行翻转；

理瓶装置6，其位于翻转机构的出瓶端，用于对翻转后的瓶子进行理瓶；

其中，翻转机构包括机架1和翻转机构2，机架1的前端设有用于翻转机构2左右调节的第一调节机构3，机架1的后端设有用于翻转机构2上下调节的第二调节机构4，翻转机构2的两端分别与第一调节机构3和第二调节机构4连接，翻转机构2的入瓶端处设有用于瓶子往前输送的夹瓶机构5。

采用上述方案，将待翻转的瓶子放入到夹瓶机构5内，此时翻转机构2开始转动，使得位于夹瓶机构5内的瓶子在翻转机构2的作用下沿着翻转机构2的路径慢慢进行翻转，进而让瓶子由竖直状态翻转为水平状态，并输送到理瓶装置6上进行理瓶入袋，操作方便，容易翻转，能够避免出现卡瓶子的问题，实现自动理瓶，减轻了工人的劳动强度，同时，通过第一调节机构3和第二调节机构4可以调节翻转机构2的左右位置和上下位置，从而实现对不同大小的瓶子进行翻转，通用性强。

具体地，上述的翻转机构2包括第一主动轴21、第二主动轴22、第一从动轴24、第二从动轴23和固定架，第一主动轴21的一端穿过固定架的左侧用于连接电机，第一主动轴21的另一端与第二调节机构4连接，第一主动轴21上可转动连接有第一主动轮25，第二主动轴22位于第一主动轴21的上方，第二主动轴22的两端可上下调节地连接在第二调节机构4上，且第二主动轴22的一端固定在固定架的右侧，第二主动轴22上可转动连接有第二主动轮26，第一从动轴28和第二从动轴22均竖直固定在固定架的前端，第一从动轴24和第二从动轴23上分别可转动连接有第一从动轮28和第二从动轮27，第一主动轮21和第一从动轮28之间连接有第一夹瓶皮带210，第二主动轮26和第二从动轮27之间连接有第二夹瓶皮带29，第一夹瓶皮带210和第二夹瓶皮带29之间设有供瓶子通过的间隙，固定架的前端与第一调节机构3连接，其中，第一夹瓶皮带210和第二夹瓶皮带29均呈“8”字形。

采用上述方案，当将待翻转的瓶子放入到夹瓶机构5内时，电机带动第一主动轴21进行转动，由于第一主动轴21和第一从动轴28之间通过第一夹瓶皮带210进行连接，进而带动第一从动轴24进行转动，使得夹瓶机构5内的瓶子运动到第一夹瓶皮带210上，而第二夹瓶皮带29位于第一夹瓶皮带210的上方，在瓶子往前运动的过程中与第二夹瓶皮带29进行接触，进而带动第二夹瓶皮带29进行转动，加上第一夹瓶皮带210和第二夹瓶皮带29均呈“8”字形，从而使得瓶子沿着第一夹瓶皮带210和第二夹瓶皮带29的路径慢慢地由竖直状态翻转为水平状态，操作方便，自动化程度高，翻转效率快，能够避免卡瓶子的问题。

具体地，上述的固定架包括左侧板211和右侧板212，第一夹瓶皮带210和第二夹瓶皮带29位于左侧板211和右侧板212之间，左侧板211的后端连接有第一轴承座213，第一主动轴21的一端穿过第一轴承座213和左侧板211与外部的电机连接，第一轴承座213与第二调节机构4连接，左侧板211的前部与第一调节机构3连接，右侧板212的后端连接有第二轴承座215，第一主动轴21的另一端穿过第二轴承座215与右侧板212连接，第二轴承座215与第二调节机构3连接，右侧板212的前部与第一调节机构3连接，左侧板211和右侧板212的前端与夹瓶机构5连接。

更具体地，左侧板211和右侧板212均包括第一固定板2111、第二固定板2112和转轴座6，转轴座6包括第一连接件61和第二连接件62，第一连接件61固定在第一固定板2111的内侧，第二连接件62固定在第二固定板2112的外侧，第一连接件61和第二连接件62通过螺栓活动连接。

具体地，上述的第一调节机构包括滑座31、角度块33和位于滑座31上方的第一丝杆34，滑座31固定在机架1的前端，第一丝杆34的两端与机架1连接，第一丝杆34上连接有丝母座32，丝母座32的下端可滑动地连接在滑座31上，丝母座32的上端与角度块33连接，角度块33与固定架连接。

具体地，上述的第二调节机构4包括支撑架41，支撑架41固定在机架1的后端，支撑架41表面的两侧对称设有第一滑槽42和第二滑槽43，第一滑槽42和第二滑槽43内分别设有第二丝杆44和第三丝杆45，第二丝杆44和第三丝杆45上分别连接有第一l形连接块214和第二l形连接块216，第一l形连接块214和第二l形连接块246分别与固定架后端的第一轴承座213和第二轴承座215连接，同时，第二丝杆44和第三丝杆45的上端分别连接有第一同步轮46和第二同步轮47，第一同步轮46和第二同步轮47之间连接有同步带。

采用上述方案，当需要对不同大小的瓶子进行翻转时，通过转动第一丝杆34，使得连接在第一丝杆34上的丝母座32进行左右的滑动，进而让丝母座32在滑座31上进行左右的滑动，由于固定架通过角度块33与丝母座32的上端连接，加上第一夹瓶皮带210和第二夹瓶皮带29位于固定架上，因此实现对第一夹瓶皮带210与第二夹瓶皮带29入瓶端之间间隙的调节，同样地，通过转动第二丝杆44和第三丝杆45，使得连接在第二丝杆44和第三丝杆45上的第一l形连接块214和第二l形连接块216进行上下的滑动，由于分别第一轴承座213和第二轴承座215分别于第一l形连接块214和第二连接块216连接，因此实现对第一夹瓶皮带210与第二夹瓶皮带29出瓶端之间的间隙进行调节，从而让不同大小的瓶子能够进行翻转，结构简单，调节方便。

具体地，上述的夹瓶机构5包括左护栏座51和右护栏座52，左护栏座51和右护栏座52分别固定在左侧板211和右侧板212的前端，左护栏座51和右护栏座52的前表面活动连接有左护栏53和右护栏54，左护栏53和右护栏54之间留有供瓶子放入的通道。

护板安装到护栏座上的连接结构为：左护栏座51和右护栏座52的前表面上均有安装孔57，左护板53和右护板54上均设有与安装孔57相配合的腰型孔56。

具体地，上述的理瓶装置6包括放袋支架61，在放袋支架61的下表面连接有万向轮612，万向轮612的设置便于后续对理瓶装置的转移；在放袋支架61的上端倾斜连接有分道支架64，分道支架64沿着倾斜方向依次间隔设置有滑道65、第一固定板66和第二固定板67，第一固定板66与第二固定板67之间设有第二开口，滑道65与第一固定板66之间设有第一开口68，第一开口68和第二开口的下方均设有放袋区62，放袋区62位于放袋支架61上，且放袋区62均内均设有用于装瓶子的袋子63，滑道65、第一固定板66和第二固定板67的下方设有用于对第一开口68和第二开口进行交替封堵的封口机构69，封口机构69固定在分道支架64上；在本实施例中放袋区62设置有三个，对应地，放置在放袋区62的袋子63也设有三个，并且其中的两个袋子63分别对应地设置在第一开口68和第二开口的下方，最后一个袋子设置在分道支架64的后端。

采用上述方案，当瓶子在翻转机构2的作用下由竖直状态翻转为水平状态后被输送到理瓶装置上，此时封口机构69启动对第二开口进行封堵，而第一开口68处于开口状态，然后瓶子顺着滑道沿着倾斜的方向向下滑动，向下滑动的瓶子从第一开口68处掉落到位于第一开口68下方的袋子63内进行收集，当第一开口68下方的袋子收63集满后，封口机构39对第一开口68进行封堵，第二开口处于开口状态，使得向下滑动的瓶子从第二开口处掉落到位于第二开口下方的袋子内进行收集，当第一开口68和第二开口下方的袋子63均收集满后，封口机构69对第一开口68和第二开口进行封堵，使得滑动的瓶子向下滑落到位于分道支架64后端的袋子63进行收集，当三个袋子63都收满后，对放袋区62内的袋子63进行更换，然后再重复上述的理瓶动作，结构新颖，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，能够实现对瓶子有序的理瓶。

更具体地，封口机构69包括第一气缸693、第二气缸694以及平行设置的第一导杆692和第二导杆691，第一导杆691和第二导杆692通过导杆座分别固定在分道支架64的两侧，第一导杆691上滑动连接有第一上滑块695和第一下滑块698，第二导杆692上滑动连接有第二上滑块696和第二下滑块699，第一上滑块695和第二上滑块696之间固定有用于对第一开口68封堵的第一面板697，第一下滑块698和第二下滑块699之间固定有用于对第二开口封堵的第二面板6910，第一气缸693的活塞杆与第一上滑块695连接，第二气缸694的活塞杆与第一下滑块698连接，第一气缸693和第二气缸694与分道支架691连接且位于第一导杆692的下方。

进一步地，还包括滑槽护栏，滑槽护栏包括左滑槽护栏611和右滑槽护栏610，左滑槽护栏611和右滑槽护栏610通过护栏座固定在分道支架64的两外侧。

采用上述方案，左滑槽护栏611和右滑槽护栏610分别固定在分道支架64的两外侧是为了防止瓶子由滑道沿着倾斜方向向下滑落时，造成瓶子从两侧掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。