1.一种周转微型针的圆形转盘机构,其特征在于,它包括驱动平台(1)、夹头组件(2)及第二弹簧(3);
所述驱动平台(1)由基座(11)、步进电机(12)、轴承(13)及圆形转盘(14)构成;
所述基座(11)为垂直设有电机座及轴承座的框架件;
所述圆形转盘(14)的圆心上设有转轴,圆周上均布设有四个夹头组件座(141);
所述轴承(13)设于基座(11)的轴承座上,步进电机(12)设于基座(11)的电机座上,圆形转盘(14)设于基座(11)上方,圆形转盘(14)的转轴与轴承(13)铰接,且与步进电机(12)的输出轴连接;
所述夹头组件(2)由夹头(21)、上料顶杆(22)、载台(23)、护盖(24)及第一弹簧(25)构成;
所述夹头(21)为轴心设有导孔的柱状件;
所述载台(23)为筒状件,其上端设有外翻的台阶(231),下端外侧均布设有四个卡销(232);
所述护盖(24)为圆盒状,圆盒的中心设有顶杆孔(241),圆盒的侧边均布设有四个卡槽(242);
所述上料顶杆(22)为轴向设有顶杆段及导向杆段的轴类件,
所述夹头(21)设于载台(23)上端,上料顶杆(22)设于载台(23)内,护盖(24)设于载台(23)的底部,护盖(24)的四个卡槽(242)与载台(23)的四个卡销(232)卡接;
第一弹簧(25)设于载台(23)内,且位于夹头(21)与上料顶杆(22)之间;
所述夹头组件(2)经载台(23)设于驱动平台(1)上圆形转盘(14)的夹头组件座(141)内;
所述第二弹簧(3)设于载台(23)外侧,且位于驱动平台(1)的圆形转盘(14)与夹头组件(2)的护盖(24)之间。
2.根据权利要求1所述的一种周转微型针的圆形转盘机构,其特征在于,所述上料顶杆(22)的顶杆段头部与夹头(21)的导孔搭接。
3.根据权利要求1所述的一种周转微型针的圆形转盘机构,其特征在于,所述夹头组件(2)为四件,且分别设于驱动平台(1)上圆形转盘(14)的四个夹头组件座(141)内。