智能再生资源回收机的制作方法

本发明涉及废品设备技术领域，尤其是涉及智能再生资源回收机。

背景技术：

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。

垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾。

因此对垃圾分类回收非常用必要，将可重复利用的垃圾回收后在加工，既可以减少环境污染，又可以节约资源，避免资源浪费。目前对于可再利用废物的回收都是靠人工去回收的，需要占用大量的时间，耗时耗力。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供智能再生资源回收机。

本发明的技术方案是这样实现的：

智能再生资源回收机，包括外箱体、投料仓，所述外箱体外壁上端镶嵌有广告屏，所述外箱体其中一端中部成型有投料仓，所述投料仓内侧安装有推拉门，所述外箱体内部靠近所述投料仓的位置下方固定有水平放置的置物台，所述置物台上方设置有智能识别探头，所述外箱体上方边缘通过螺钉固定有监控摄像头，所述外箱体另一端通过铰链固定有后仓门，所述后仓门上端通过连杆固定有自动开闭门装置，所述投料仓一侧设置有控制主机，所述投料仓内部中央设置有称重装置，所述投料仓与所述称重装置之间的空间顶部通过螺钉固定有横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向滑块上通过螺钉固定有抓取机械手，所述称重装置朝向所述后仓门的一侧设置有导流架，所述导流架的滑道下表面上固定有电磁仓壁振动器，所述导流架的滑道端部下方设置有回收箱，所述回收箱上方设置有压实装置，所述投料仓内壁上端通过螺钉固定有配电箱，所述控制主机、所述广告屏、所述称重装置、所述电磁仓壁振动器、所述压实装置、所述自动开闭门装置、所述横向导轨、所述智能识别探头、所述监控摄像头、所述抓取机械手与所述配电箱电性连接，所述广告屏、所述称重装置、所述电磁仓壁振动器、所述压实装置、所述自动开闭门装置、所述横向导轨、所述智能识别探头、所述监控摄像头、所述抓取机械手与所述控制主机电性连接。

进一步的，所述控制主机前表面镶嵌有显示屏，所述显示屏上端镶嵌有人脸识别摄像头，所述显示屏上方设置有语音播报器，所述显示屏下方设置有操作面板，所述显示屏一侧设置有身份卡识别器，所述身份卡识别器下方设置有读卡器，所述读卡器下方设置有扫码器，所述控制主机内部通过螺钉固定有处理器，所述控制主机内顶部固定有定位器和网络连接器，所述显示屏、所述语音播报器、所述人脸识别摄像头、所述身份卡识别器、所述读卡器、所述扫码器、所述操作面板、所述定位器、所述网络连接器均与所述处理器电性连接。

进一步的，所述称重装置包括电子秤、收纳斗，所述电子秤上方放置有支撑架，所述支撑架上方通过螺钉固定有倾倒液压缸，所述倾倒液压缸一侧通过油管连接有液压油泵，所述液压油泵一侧设置有支撑铰座，所述支撑铰座上端通过销轴固定有所述收纳斗，所述倾倒液压缸的活塞杆通过销轴与所述收纳斗下方的固定架连接在一起。

进一步的，所述压实装置包括压实液压缸、压实板，所述压实液压缸的活塞杆上通过螺钉固定有上固定架，所述上固定架下表面上阵列焊接有固定套筒，所述固定套筒内滑动安装有支撑杆，所述支撑杆外部嵌套有压缩弹簧，所述支撑杆端部焊接有所述压实板，所述上固定架下表面上通过螺钉固定有接近传感器。

进一步的，所述压实板朝向所述上固定架的一侧边缘焊接有一圈防护边框。所述压实液压缸同样通过油管连接有所述液压油泵。

进一步的，所述导流架侧壁上对应所述回收箱的位置固定有光电传感器，所述光电传感器的安装高度超出所述回收箱上端一厘米，所述光电传感器与所述控制主机电连接。

进一步的，所述外箱体顶部镶嵌有光伏板，所述外箱体内部通过螺钉固定有逆变器和蓄电池，所述光伏板通过整流器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池通过所述逆变器与所述配电箱电连接，所述配电箱设置有与市电连接的接口。

进一步的，所述导流架的滑道倾斜角度为20-30°，所述导流架的滑道最高端低于所述收纳斗的上端边缘高度。

进一步的，所述称重装置至少有两个且并排设置，每个所述称重装置对应一个所述导流架、所述回收箱、所述压实装置。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：改变传统的废弃物回收方式，通过一台设备可以自动对废弃物进行识别和分类，并进行分类称重、储存和交易，实现无人交易，简单方便；设备所属人可以时刻了解设备的运行状况、位置信息等，足不出户既可完成废弃物交易，经济效益好；废弃物出售人不用积攒物品等待收购人员上门收购，可以自助进行售卖，售卖后既可收钱，速度快，不用在家里积攒物品导致家里散乱，省心省事。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的侧剖视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的控制主机主视图；

图5是本发明的控制主机剖视图；

图6是本发明的称重装置结构简图；

图7是本发明的压实装置结构简图；

图8是本发明的交易流程图；

图9是本发明的电路结构框图。

附图标记说明如下：

1、外箱体；2、控制主机；201、显示屏；202、语音播报器；203、人脸识别摄像头；204、身份卡识别器；205、读卡器；206、扫码器；207、操作面板；208、处理器；209、定位器；210、网络连接器；3、投料仓；4、广告屏；5、称重装置；501、电子秤；502、倾倒液压缸；503、液压油泵；504、支撑铰座；505、收纳斗；506、支撑架；6、导流架；7、电磁仓壁振动器；8、回收箱；9、压实装置；901、压实液压缸；902、上固定架；903、防护边框；904、压实板；905、支撑杆；906、压缩弹簧；907、固定套筒；908、接近传感器；10、后仓门；11、自动开闭门装置；12、光伏板；13、逆变器；14、配电箱；15、蓄电池；16、横向滑块；17、横向导轨；18、智能识别探头；19、监控摄像头；20、推拉门；21、置物台；22、抓取机械手；23、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，智能再生资源回收机，包括外箱体1、投料仓3，外箱体1外壁上端镶嵌有广告屏4，外箱体1其中一端中部成型有投料仓3，投料仓3内侧安装有推拉门20，不使用时推拉门20闭合，避免外部灰尘和杂物进入设备内部，外箱体1内部靠近投料仓3的位置下方固定有水平放置的置物台21，置物台21用来放置被回收的物品，置物台21上方设置有智能识别探头18，智能识别探头18联网对物品进行拍照，依靠庞大的网络数据库智能对比识别物品种类，外箱体1上方边缘通过螺钉固定有监控摄像头19，监控摄像头19至少有一个，可以对设备周围环境进行实时监测，及时发现破坏设备的人或时，提高设备安全性，外箱体1另一端通过铰链固定有后仓门10，后仓门10上端通过连杆固定有自动开闭门装置11，自动开闭门装置11可以用来控制后仓门10的自动开闭，投料仓3一侧设置有控制主机2，控制主机2用来控制设备的自动化工作，智能化程度高，投料仓3内部中央设置有称重装置5，称重装置5用来称量物品的重量，方便核算金额，投料仓3与称重装置5之间的空间顶部通过螺钉固定有横向导轨17，横向导轨17端部传动安装有电动机，通过电动机控制横向导轨17工作，横向导轨17上滑动安装有横向滑块16，横向导轨17与横向滑块16之间通过滚珠丝套方式传动，横向滑块16上通过螺钉固定有抓取机械手22，抓取机械手22上安装有传感器，从而实现自动抓取物品进行移动，称重装置5朝向后仓门10的一侧设置有导流架6，导流架6的滑道下表面上固定有电磁仓壁振动器7，倾倒在导流架6上的物品沿着导流架6的滑道向下滑动滑落到回收箱8内，同时电磁仓壁振动器7带动导流架6震动，提高滑落效率和速度，避免物品残留，导流架6的滑道端部下方设置有回收箱8，回收箱8用来存放收集到的物品，回收箱8上方设置有压实装置9，压实装置9用来对回收箱8内的物品进行压实处理，避免空虚，影响收纳量，投料仓3内壁上端通过螺钉固定有配电箱14，配电箱14用来连接电路，控制主机2、广告屏4、称重装置5、电磁仓壁振动器7、压实装置9、自动开闭门装置11、横向导轨17、智能识别探头18、监控摄像头19、抓取机械手22与配电箱14电性连接，广告屏4、称重装置5、电磁仓壁振动器7、压实装置9、自动开闭门装置11、横向导轨17、智能识别探头18、监控摄像头19、抓取机械手22与控制主机2电性连接。

本实施例中，控制主机2前表面镶嵌有显示屏201，显示屏201用来显示信息，显示屏201上端镶嵌有人脸识别摄像头203，人脸识别摄像头203用来识别人脸信息，判断操作者的身份，显示屏201上方设置有语音播报器202，语音播报器202的型号为jq308，语音播报器202用来发出语音提醒，提示操作者如何进行操作，显示屏201下方设置有操作面板207，显示屏201一侧设置有身份卡识别器204，身份卡识别器204用来识别身份卡信息，身份卡识别器204下方设置有读卡器205，读卡器205用来读取银行卡信息，方便进行付款，读卡器205下方设置有扫码器206，扫码器206用来扫描付款二维码付款，控制主机2内部通过螺钉固定有处理器208，处理器208的型号为s7-200，控制主机2内顶部固定有定位器209和网络连接器210，定位器209用来进行定位，方便了解设备位置，定位器209的型号为map76，网络连接器210用来连接网络，传输数据，显示屏201、语音播报器202、人脸识别摄像头203、身份卡识别器204、读卡器205、扫码器206、操作面板207、定位器209、网络连接器210均与处理器208电性连接。

本实施例中，称重装置5包括电子秤501、收纳斗505，电子秤501用来称量收纳斗505内的物品重量，电子秤501上方放置有支撑架506，支撑架506上方通过螺钉固定有倾倒液压缸502，倾倒液压缸502用来控制收纳斗505翻转，倾倒内部的物品，倾倒液压缸502一侧通过油管连接有液压油泵503，液压油泵503一侧设置有支撑铰座504，支撑铰座504上端通过销轴固定有收纳斗505，倾倒液压缸502的活塞杆通过销轴与收纳斗505下方的固定架连接在一起。

本实施例中，压实装置9包括压实液压缸901、压实板904，压实液压缸901的活塞杆上通过螺钉固定有上固定架902，上固定架902下表面上阵列焊接有固定套筒907，固定套筒907内滑动安装有支撑杆905，支撑杆905外部嵌套有压缩弹簧906，压缩弹簧906采用高强度弹簧，支撑杆905端部焊接有压实板904，上固定架902下表面上通过螺钉固定有接近传感器908，进行压实操作时，压实板904先与物品接触，随着压实液压缸901继续伸长，压实板904压实物品，当压实物品后，压缩弹簧906开始在强大外力下进行收缩，此时上固定架902与压实板904之间距离逐渐减小，接近传感器908检测上固定架902与压实板904之间的距离，当距离小于设定值时，控制主机2控制压实液压缸901停止伸长，并开始收缩会到原位，完成压实工作。

本实施例中，压实板904朝向上固定架902的一侧边缘焊接有一圈防护边框903，增大与回收箱8内壁的接触面积，避免物品窜到压实板904上方。

本实施例中，压实液压缸901同样通过油管连接有液压油泵503。

本实施例中，导流架6侧壁上对应回收箱8的位置固定有光电传感器23，光电传感器23的型号为e3jk-5m3，光电传感器23的安装高度超出回收箱8上端一厘米，光电传感器23与控制主机2电连接，通过光电传感器23可以检测回收箱8是否收满物品。

本实施例中，外箱体1顶部镶嵌有光伏板12，外箱体1内部通过螺钉固定有逆变器13和蓄电池15，光伏板12通过整流器与蓄电池15电连接，蓄电池15通过逆变器13与配电箱14电连接，配电箱14设置有与市电连接的接口，既可以利用市电供电，又可以利用光伏发电供电，使用方便。

本实施例中，导流架6的滑道倾斜角度为20-30°，导流架6的滑道最高端低于收纳斗505的上端边缘高度，便于物品倾倒和传输。

本实施例中，称重装置5至少有两个且并排设置，每个称重装置5对应一个导流架6、回收箱8、压实装置9，每个称重装置5可以称重不同种类的废弃物，比如铁制品、纸箱、废纸、塑料瓶，等然后通过不同的导流架6输送到不同的回收箱8内，实现废物的分类回收。

本发明的工作原理为：使用时，将该装置放置在空地上，利用配电箱14连接好市电或者利用光伏板12发电进行供电，广告屏4滚动播放广告信息或者废弃物的收购信息，当出售废弃物的人想要出售手中的可再利用废弃物时，走到控制主机2前方，通过操作面板207选择出售选项，然后根据语音播报器202发出的语音提示将推拉门20推开打开投料仓3，将一件废弃物放置在置物台21的指定区域内，智能识别探头18联网通过智能拍照识别确认废弃物的类型和归属的类别，然后处理器208根据归属的类别控制抓取机械手22启动将废弃物抓取后放置到指定的收纳斗505内，电子秤501对废弃物进行称重和记录，称重信息传输到控制主机2后反馈显示在显示屏201上，售卖人一件件放置出售物，机器对出售物一件件识别并放置到指定地方称重，称重后处理器208控制倾倒液压缸502启动带动收纳斗505翻转将废弃物倾倒到导流架6上，然后逐渐滑落到回收箱8内，当售卖的物品全部称量完成后，出售人在控制主机2上选择放弃投放，处理器208开始对出售的物品进行统计并根据单价生成表单，表单显示在显示屏201上方便出售人查看，当出售人确认表单正确后选择确认按钮，语音播报器202发出语音提示提示出售人选择收款方式，出售人选择银行卡支付的，可以将银行卡插入读卡器205内进行转账或输入银行卡账号进行转账，通过手机app收款的，将收款条码放置在扫码器206处进行识别，支付完成后交易结束，每当一笔交易完成（从投放到支付结束），处理器208会自动利用网络连接器210向设备的所属人发送一条交易信息，方便设备所属人时刻了解设备的情况，当光电传感器23检测到回收箱8内的物品超出回收箱8的容量后会向处理器208发出信号，处理器208控制压实液压缸901启动带动压实板904下移对回收箱8内的物品进行压实，当经过压实后光电传感器23仍检测到回收箱8内的物品超出回收箱8时，表示回收箱8已结盛放满，处理器208通过网络连接器210向所属人发送盛满的信息，所属人亲自或者派遣人员携带身份卡来对回收箱8内的物品进行集中回收处理，当所属人在人脸识别摄像头203上进行人脸识别或者利用身份卡在身份卡识别器204上进行识别确认身份，获得管理员权限，通过管理员权限可以控制自动开闭门装置11打开来对回收箱8内的物品进行处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。