适用于有限空间的贴装机的制作方法

本发明涉及一种适用于有限空间的贴装机。

背景技术：

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如适用于有限空间的贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，在对工件的输送过程中通常采用单输送通道，不利于工件生产制造的高效化。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种适用于有限空间的贴装机，该适用于有限空间的贴装机输送效率高，提高了生产加工效率，缩小了机构设备所占空间。

根据本发明第一方面实施例的适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动。

根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机，料盘输送机构上设有上输送通道和下输送通道，采用左夹取组件和上输送通道相配合，右夹取组件和下输送通道相配合，能够实现两边同时上下料以及加工操作，占用空间小，提高了加工生产效率。

根据本发明一个实施例，所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送机构的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠。

根据本发明一个实施例，所述上输送通道和所述下输送通道分别设有：多个滚动轴承，多个所述滚动轴承沿所述料盘输送机构的轴向间隔开分布，每个所述滚动轴承与所述料盘输送机构相连且能够绕所述滚动轴承的轴向旋转，所述滚动轴承上承载有所述料盘。

根据本发明一个实施例，所述左夹取组件包括：第一夹爪部件，所述第一夹爪部件在张开位置和闭合位置之间可活动，当所述第一夹爪部件位于所述闭合位置时夹紧所述料盘，当所述第一夹爪部件位于所述张开位置时松开所述料盘；第一夹爪驱动件，所述第一夹爪驱动件与所述第一夹爪部件相连，所述第一夹爪驱动件能够驱动所述第一夹爪部件带动所述料盘沿着所述上输送通道活动。

根据本发明一个实施例，所述左夹取组件还包括：第一夹爪输送导轨，所述第一夹爪输送导轨设于所述料盘输送机构的一端，所述第一夹取部件能够沿着所述第一夹爪输送导轨的轴向活动。

根据本发明一个实施例，所述料盘输送机构的轴向与所述第一夹爪输送导轨的轴向同轴或者平行。

根据本发明一个实施例，所述左夹取组件包括：摆杆输送导轨，所述摆杆输送导轨设于所述料盘输送机构的一端；连接件，所述连接件设于所述摆杆输送导轨且沿着所述摆杆输送导轨的轴向可活动；送料件，所述送料件设在所述连接件上且在送料状态和收纳状态之间可活动，所述送料件位于所述送料状态时，所述送料件的至少一部分能够推动或者勾取所述料盘活动，所述送料件位于所述收纳状态时，所述送料件能够随所述连接件活动且在活动过程中避开所述料盘；驱动件，所述驱动件与所述连接件相连以驱动所述连接件活动。

根据本发明一个实施例，所述送料件包括：摆杆，所述摆杆的一端朝向所述料盘所在方向延伸；转轴，所述转轴设于所述连接件且与所述摆杆的至少一部分可枢转地相连；摆杆驱动件，所述摆杆驱动件与所述摆杆的另一端相连以驱动所述摆杆绕所述转轴的轴线活动。

根据本发明一个实施例，所述摆杆形成为“l”形件，所述摆杆包括：横端，所述横端的一端与所述摆杆驱动件相连；竖端，所述竖端的一端与所述横端的另一端相连，所述竖端的另一端能够推动或者勾取所述料盘。

根据本发明一个实施例，所述摆杆还包括：倒角部，所述倒角部设于所述竖端的另一端且其径向尺寸小于所述竖端的径向尺寸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机的料盘输送机构和左夹取组件、右夹取组件的装配示意图；

图2是根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机的料盘输送机构的局部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机的料盘输送机构的上输送通道、下输送通道和料盘的装配示意图；

图4是根据本发明一实施例的适用于有限空间的贴装机的左夹取组件的结构示意图；

图5是根据本发明又一实施例的适用于有限空间的贴装机的左夹取组件的结构示意图。

附图标记：

适用于有限空间的贴装机3000；

料盘输送机构3400；上输送通道3411；下输送通道3412；滚动轴承3413；

左夹取组件3420；第一夹爪部件3421；第一夹爪驱动件3422；第一夹爪输送导轨3423；摆杆输送导轨3424；连接件3425；送料件3426；摆杆驱动件3427；摆杆3428；转轴3429；

右夹取组件3430。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机3000。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机3000，包括：料盘输送机构3400、左夹取组件3420和右夹取组件3430。

具体而言，料盘输送机构3400设有间隔开分布的上输送通道3411和下输送通道3412，左夹取组件3420位于料盘输送机构3400的一端且与上输送通道3411相对设置，左夹取组件3420能够将料盘输送至上输送通道3411并驱动料盘沿着上输送通道3411活动，右夹取组件3430位于料盘输送机构3400的另一端且与下输送通道3412相对设置，右夹取组件3430能够将料盘输送至下输送通道3412并驱动料盘沿着下输送通道3412活动。

换言之，根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机3000主要由料盘输送机构3400、左夹取组件3420和右夹取组件3430组成，料盘输送机构3400设有上输送通道3411和下输送通道3412。上输送通道3411和下输送通道3412沿水平方向的投影中至少一部分为重叠状态，在料盘输送机构3400的一端设有左夹取组件3420，通过左夹取组件3420能够将位于料盘输送机构3400的一端的料盘输送至上输送通道3411，并且还能够驱动料盘沿着上输送通道3411的轴向活动。在料盘输送机构3400的另一端设有右夹取组件3430，通过右夹取组件3430能够将位于料盘输送机构3400的另一端的料盘输送至下输送通道3412，并且还能驱动料盘沿着下输送通道3412的轴向活动。

由此，根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机3000采用料盘输送机构3400、左夹取组件3420和右夹取组件3430相结合，通过在料盘输送机构3400上设有上输送通道3411和下输送通道3412，并且在料盘输送机构3400的两端分别设有左夹取组件3420和右夹取组件3430，左夹取组件3420能够将料盘输送至上输送通道3411，右夹取组件3430能够将料盘输送至下输送通道3412，能够实现两边同时上下料。该适用于有限空间的贴装机3000具有结构紧凑，占用空间小，节约空间，提高工作效率等优点。

在本发明的一些具体实施方式中，设上输送通道3411和下输送通道3412分别沿料盘输送机构3400的轴向延伸，上输送通道3411和下输送通道3412沿上下方向间隔开分布，上输送通道3411和下输送通道3412沿水平方向的投影的至少一部分重叠，也就是说，上输送通道3411位于下输送通道3412的上方，上输送通道3411的至少一部分的正下方设有下输送通道3412的至少一部分，能够进一步提高结构紧凑性。

根据本发明的一个实施例，上输送通道3411和下输送通道3412分别设有：多个滚动轴承3413，多个滚动轴承3413沿料盘输送机构3400的轴向间隔开分布，每个滚动轴承3413与料盘输送机构3400相连且能够绕滚动轴承3413的轴向旋转，滚动轴承3413上承载有料盘，不仅能够对料盘起到承载、支撑作用，还能够提高料盘输送效率，防止料盘在输送过程中受到磨损。

如图4所示，在本发明的一些具体实施方式中，左夹取组件3420包括：第一夹爪部件3421和第一夹爪驱动件3422，第一夹爪部件3421在张开位置和闭合位置之间可活动，当第一夹爪部件3421位于闭合位置时夹紧料盘，当第一夹爪部件3421位于张开位置时松开料盘，第一夹爪驱动件3422与第一夹爪部件3421相连，第一夹爪驱动件3422能够驱动第一夹爪部件3421带动料盘沿着上输送通道3411活动，第一夹爪部件3421和第一夹取驱动件相配合，能够将料盘拉入或者推出上输送通道3411。也就是说，在需要输送料盘时，第一夹爪部件3421将料盘夹紧固定，在第一夹爪驱动件3422的驱动下沿着上输送通道3411活动，在对料盘进行操作完毕后，第一夹爪驱动件3422可以驱动第一夹爪部件3421带动料盘远离上输送通道3411。

进一步地，左夹取组件3420还包括：第一夹爪输送导轨3423，第一夹爪输送导轨3423设于料盘输送机构3400的一端，第一夹取部件能够沿着第一夹爪输送导轨3423的轴向活动，能够提高第一夹取部件的输送稳定性和输送效率，实现重复上下料。

可选地，料盘输送机构3400的轴向与第一夹爪输送导轨3423的轴向同轴或者平行，能够提高料盘在上输送通道3411上活动时的稳定性。

如图5所示，根据本发明的一个实施例，左夹取组件3420包括：摆杆输送导轨3424、连接件3425、送料件3426和驱动件，摆杆输送导轨3424设于料盘输送机构3400的一端，能够起到支撑和导向的作用。连接件3425设于摆杆输送导轨3424且沿着摆杆输送导轨3424的轴向可活动，送料件3426设在连接件3425上且在送料状态和收纳状态之间可活动，送料件3426位于送料状态时，送料件3426的至少一部分能够推动或者勾取料盘活动，送料件3426位于收纳状态时，送料件3426能够随连接件3425活动且在活动过程中避开料盘，驱动件与连接件3425相连以驱动连接件3425活动。

如图5所示，进一步地，送料件3426包括：摆杆3428、转轴3429和摆杆驱动件3427，摆杆3428的一端朝向料盘所在方向延伸，转轴3429设于连接件3425且与摆杆3428的至少一部分可枢转地相连，摆杆驱动件3427与摆杆3428的另一端相连以驱动摆杆3428绕转轴3429的轴线活动。

可选地，摆杆3428形成为“l”形件，摆杆3428包括：横端和竖端，横端的一端与摆杆驱动件3427相连，竖端的一端与横端的另一端相连，竖端的另一端能够推动或者勾取料盘。在料盘上可设有摆杆3428孔，摆杆3428的竖端可以与摆杆3428孔相配合。

根据本发明的一个实施例，摆杆3428还包括倒角部，倒角部设于竖端的另一端且其径向尺寸小于竖端的径向尺寸，能够提高摆杆3428的竖端与料盘装配的效率。

总而言之，根据本发明实施例的适用于有限空间的贴装机3000采用料盘输送机构3400、左夹取组件3420和右夹取组件3430相结合的装置，料盘输送机构3400设有上输送通道3411和下输送通道3412，上输送通道3411与左夹取组件3420相配合，下输送通道3412与右夹取组件3430相配合，具有结构紧凑，加工效率高等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。