1.一种实现多通道高效连续计数分包的方法,其特征在于:包括多个输送料道、计数组件、第一储料仓、第二储料仓和下料仓,在第一储料仓内设有与输送料道数量相同且一一对应的第一落料料道,在第二储料仓内设有与第一落料料道数量相同且一一对应的第二落料料道,并且,在所有第一落料料道的出料口均独立设有能开合的第一仓门,在所有第二落料料道的出料口均独立设有能开合的第二仓门,在下料仓的出料口独立设有能开合的第三仓门,计数组件的扫描面位于输送料道与第一落料料道之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括如下执行步骤:
s1、使所有第一仓门打开、所有第二仓门及第三仓门均关闭;
s2、使计数处理器开启、并进行程序初始化和数据清零;
s3、开启物料输送,使物料下落;
s4、计数组件扫描采集下落物料信息并传给计数处理器进行数量识别;
s5、工业控制器根据计数处理器反馈的计数信息,依次判断第二储料仓内各第二落料料道中的物料数量是否已达到预定的分包数量,如果是,将执行s6步骤,如果否,则继续累加对应第二落料料道中的物料数量;
s6、关闭对应料道的第一仓门,使第一储料仓内对应料道中的数量累加,同时工业控制器继续判断下料仓内的物料数量是否达到预定的总包数量,如果否,则执行s7步骤,如果是,则继续判断是否有包装准备信号,如果是,则打开第三仓门,使物料下落到分装容器中,然后关闭第三仓门,并使下料仓中的物料数量清零;如果否,则执行s8步骤;
s7、打开对应料道的第二仓门,使物料落入下料仓中,并使下料仓中的物料数量增加,对应第二落料料道中的物料数量清零;
s8、判断是否有停止信号,如果是,就程序结束,如果否,则循环执行s5~s7步骤;
s9、判断第二落料料道中的物料数量是否为零,若是,则打开对应料道的第一仓门,使位于第一落料料道中的物料落入对应的第二落料料道中,并使对应第二落料料道中的物料数量增加,对应第一落料料道中的物料数量清零;若否,则判断是否有停止信号,如果是,就程序结束,如果否,则循环该步骤;
s10、判断第一落料料道中的物料数量是否超过额定临界值,如果是,则停止物料输送;如果否,则继续执行s3步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法的执行过程分为4条并行线程,具体如下:
线程1:
s11、使所有第一仓门打开、所有第二仓门及第三仓门均关闭;
s12、使计数处理器开启、并进行程序初始化和数据清零;
s13、开启物料输送,使物料下落;
s14、计数组件扫描采集下落物料信息并传给计数处理器进行数量识别;
s15、工业控制器根据计数处理器反馈的计数信息,依次判断第二储料仓内各第二落料料道中的物料数量是否已达到预定的分包数量,如果是,则接着执行s16步骤,如果否,则执行s18步骤;
s16、关闭对应料道的第一仓门,使第一储料仓内对应料道中的数量累加;
s17、判断第一落料料道中的物料数量是否超过额定临界值,如果是,则停止物料输送;如果否,则继续执行s13步骤;
s18、继续累加对应第二落料料道中的物料数量,判断是否有停止信号,如果是,就程序结束,如果否,则循环执行s14~s17步骤;
线程2:
s21、判断第二落料料道中的物料数量是否为零,若是,则接着执行s22步骤,若否,则执行s23步骤;
s22、打开对应料道的第一仓门,使位于第一落料料道中的物料落入对应的第二落料料道中,并使对应第二落料料道中的物料数量增加,对应第一落料料道中的物料数量清零;
s23、判断是否有停止信号,如果是,就线程结束,如果否,则循环执行s21~s22步骤;
线程3:
s31、判断第二储料仓内各第二落料料道中的物料数量是否已达到预定的分包数量,如果是,则接着执行s32步骤,如果否,则执行s34步骤;
s32、判断下料仓内的物料数量是否小于预定的总包数量,如果是,则接着执行s33步骤,如果否,则执行s34步骤;
s33、打开对应料道的第二仓门e,使物料落入下料仓w中,并使下料仓w中的物料数量增加(w=w+v),对应第二落料料道v中的物料数量清零;
s34、判断是否有停止信号,如果是,就程序结束,如果否,则循环执行s31~s33步骤;
线程4:
s41、判断下料仓内的物料数量是否大于等于预定的总包数量,如果是,则接着执行s42步骤,如果否,则执行s44步骤;
s42、继续判断是否有包装准备信号,如果是,则接着执行s43步骤,如果否,则执行s44步骤;
s43、打开第三仓门,使物料下落到分装容器中,然后关闭第三仓门,并使下料仓中的物料数量清零;如果否,则执行s44步骤;
s44、判断是否有停止信号,如果有,就程序结束,如果无,则循环执行s41~s43步骤。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:所述的分包数量为单位分装数量的任意因数,且对每个第二落料料道预定的分包数量相同。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:所述的总包数量等同于单位分装数量。
6.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:第一仓门设有开门延时和关门延时。
7.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:第二仓门设有开门延时和关门延时。
8.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:第三仓门设有开门延时和关门延时。
9.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:物料输送速度采用多级调整和脉冲运动的方式。
10.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:所述计数组件为光电计数组件或视觉计数组件。