一种三明治智能包装装置的制作方法

本发明涉及智能包装技术领域，尤其涉及一种三明治智能包装装置。

背景技术：

三明治因其制作简单，口感美味，越来越受大众的喜爱。传统三明治贩卖对于成品三明治均采用手取或夹子抓取，由于方便快捷等特点，广泛应用于各大三明治贩卖行业。但在三明治贩卖过程中，由于手取三明治容易在三明治上沾染细菌，无法满足卫生标准，同时使用夹子抓取三明治容易损坏三明治，会造成食物的浪费。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理，安全可靠，而且能够准确包装三明治的三明治智能包装装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种三明治智能包装装置，其创新点在于：包括包装驱动模块、水平插板、置物模块和传感模块；

所述包装驱动模块包括纵向驱动单元、横向驱动单元和水平旋转单元；所述横向驱动单元设置在纵向驱动单元上且在纵向驱动单元的驱动下沿着竖直方向往复移动；所述水平插板设置在横向驱动单元上且在横向驱动单元的驱动下沿着水平方向往复移动；所述水平旋转单元位于水平插板的端部外侧；

所述置物模块设置在水平旋转单元上，所述置物模块上放置三明治在水平旋转单元的驱动下实现三明治的旋转；所述置物模块包括一对通过铰链相连的置物板单元，且连接该对置物板单元的铰链为90°定位的液压铰链；所述置物模块的其中一置物板单元设置在水平旋转单元上；

所述传感模块分别设置在水平旋转单元的两侧，所述传感模块包括一对金属感应片和接近开关单元；所述该对金属感应片呈180°设置在置物模块中其中一置物板单元的下表面；所述接近开关单元包括一对分别位于水平旋转单元两侧的接近开关a和接近开关b，所述接近开关a位于置物板单元外侧边缘的下方；所述接近开关b设置在水平插板的下方；所述接近开关单元还包括接近开关c和接近开关d，所述接近开关c和接近开关d位于与水平旋转单元相连的一置物板单元侧边缘的上方。

进一步的，所述纵向驱动单元包括丝杆电机、丝杆和螺母；所述丝杆电机的输出端与丝杆的一端相连驱动丝杆转动，所述丝杆的两端通过回转轴承与轴承座相连使得丝杆绕着轴承座旋转；所述螺母设置在丝杆上，所述螺母在丝杆上螺纹的作用下沿着丝杆的延伸方向往复运动。

进一步的，所述横向驱动单元包括推杆电机和推杆；所述推杆电机设置在螺母上跟随螺母沿着丝杆的延伸方向往复移动；所述推杆的一端设置在推杆电机的输出端在推杆电机的作用下沿着水平方向往复移动；所述推杆的另一端与水平插板的一端连接。

进一步的，所述铰接的置物板单元上设置有包装纸，所述置物板单元为一对相同的正方向板状结构。

进一步的，所述水平旋转单元为一水平旋转电机；所述与水平旋转单元相连的置物板单元安装在水平旋转单元的中心，且位于该置物板单元下表面的金属感应片关于水平旋转电机的旋转中心对称。

进一步的，所述水平插板的上远离横向驱动单元的端部上设置有半圆柱形金属条，与接近开关单元配合检测水平插板的位置。

进一步的，所述水平插板的幅宽与置物板单元的幅宽相同；所述置物板单元的幅宽记做l；所述水平插板的长度至少为

本发明的优点在于：通过纵向驱动单元与横向驱动单元的配合驱动水平插板在竖直方向和水平方向的位移，通过在三明治的包装位置四周设置金属感应片和接近开关，对水平插板的位置进行检测；保证了驱动精度和包装的可靠性；本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，包装效果优良，适合推广使用。

附图说明

图1至图5为本发明三明治智能包装装置的包装动作示意图。

如图所示：1.包装驱动模块；11.纵向驱动单元；111.丝杆电机；112.丝杆；113.螺母；12.横向驱动单元；121.推杆电机；122.推杆；13.水平旋转单元；2.水平插板；21.半圆柱金属条3.置物模块；31.置物板单元；4.传感模块；41.金属感应片；42.接近开关a；43.接近开关b；44.接近开关c；45.接近开关d；5.包装纸。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图5所示的一种三明治智能包装装置，包括包装驱动模块1、水平插板2、置物模块3和传感模块4。

其中，图1为本发明三明治智能包装装置中水平插板位于置物板单元边缘下方，接近开关b43检测到金属材质水平插板2；图2接近开关c44检测到半圆柱形金属条21，置物板单元31由于液压铰链的作用，会定位在90°；图3接近开关d45检测到半圆柱形金属条21，水平插板2到达置物模块3边缘；图4接近开关a42再次检测到金属感应片41；图5接近开关b43检测到金属材质的水平插板2。

包装驱动模块1包括纵向驱动单元11、横向驱动单元12和水平旋转单元13；所述横向驱动单元12设置在纵向驱动单元11上且在纵向驱动单元11的驱动下沿着竖直方向往复移动；所述水平插板2设置在横向驱动单元12上且在横向驱动单元12的驱动下沿着水平方向往复移动；所述水平旋转单元13位于水平插板2的端部外侧；纵向驱动单元11包括丝杆电机111、丝杆112和螺母113；所述丝杆电机111的输出端与丝杆112的一端相连驱动丝杆112转动，所述丝杆112的两端通过回转轴承与轴承座相连使得丝杆112绕着轴承座旋转；所述螺母113设置在丝杆112上，所述螺母113在丝杆112上螺纹的作用下沿着丝杆112的延伸方向往复运动；横向驱动单元12包括推杆电机121和推杆122；所述推杆电机121设置在螺母113上跟随螺母沿着丝杆112的延伸方向往复移动；所述推杆122的一端设置在推杆电机121的输出端在推杆电机121的作用下沿着水平方向往复移动；所述推杆122的另一端与水平插板2的一端连接；水平插板2的另一端部上设置有半圆柱形金属条，与接近开关单元配合检测水平插板2的位置。

置物模块3设置在水平旋转单元13上，所述置物模块3上放置三明治在水平旋转单元13的驱动下实现三明治的旋转；所述置物模块3包括一对通过铰链相连的置物板单元31，且连接该对置物板单元31的铰链为90°定位的液压铰链；所述置物模块3的其中一置物板单元31设置在水平旋转单元13上；铰接的置物板单元31上设置有包装纸5，所述置物板单元31为一对相同的正方向板状结构；水平插板的幅宽与置物板单元的幅宽相同；所述置物板单元的幅宽记做l；所述水平插板的长度至少为

传感模块4分别设置在水平旋转单元13的两侧，所述传感模块4包括一对金属感应片41和接近开关单元；所述该对金属感应片41呈180°设置在置物模块3中其中一置物板单元31的下表面；所述接近开关单元包括一对分别位于水平旋转单元两侧的接近开关a42和接近开关b43，所述接近开关a42位于置物板单元外侧边缘的下方；所述接近开关b43设置在水平插板2的下方；所述接近开关单元还包括接近开关c44和接近开关d45，所述接近开关c44和接近开关d45位于与水平旋转单元13相连的一置物板单元31侧边缘的上方；水平旋转单元13为一水平旋转电机；所述与水平旋转单元13相连的置物板单元31安装在水平旋转单元的中心，且位于该置物板单元31下表面的金属感应片41关于水平旋转电机的旋转中心对称。

本发明的工作原理是：丝杆电机驱动螺母带动横向驱动模块沿着丝杆的延伸方向移动；推杆在推杆电机的驱动下伸出且带动水平插板到接近开关b的位置，通过接近开关单元与水平插板端部的半圆柱形金属条感应实现定位；丝杆电机带动水平插板上移，以及推杆带动水平插板平移，推动置物板单元旋转90°实现三明治侧面的包装；且水平插板移动至接近开关c处；此时，丝杆电机保持不动，推杆电机推动名水平插板移动至接近开关d处，实现三明治顶面的包装；然后水平旋转电机旋转180°，推杆电机驱动水平插板至接近开关c处，然后丝杆电机下移带动水平插板位移至接近开关b高度处，实现三明治另一侧面的包装；接近开关a与金属感应片配合检测水平旋转电机旋转180°；然后推杆电机带动水平插板平移至初始位置，则完成一次包装。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。