一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置的制作方法

[0001]
本发明涉及纸箱制造生产领域，尤其是涉及一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置。


背景技术：

[0002]
在现有的纸箱生产厂中，纸张模切分片完成后，产品以纸垛型式输出，后道将纸垛进行码垛，形成整齐的纸堆，便于后道工序中，对所生产的纸箱板的存放、搬运以及其他操作，其中，码垛完成后纸堆的高度和整齐度是非常重要的两个要求，高度统一且整齐的纸堆将会大大增加后道工序的效率，并能最大程度地提高空间利用率。
[0003]
传统工厂码垛工艺都采用人工方式进行，对产品码垛完成后的纸垛高度和整齐性都有很大限制。人工码垛的高度受限于操作人员的自身高度，不同操作工码出的产品高度可能不同，同时码垛到一定高度后，对于操作工的劳动强度也会增加；码垛时要求产品整堆的整齐性，人工操作只能靠手工拍齐，其困难程度很大。操作工即要做码垛的动作，同时又要进纸齐纸动作，其生产效率很低，操作强度大，不利于批量生产。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置。
[0005]
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]
一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛，及进行拍齐和码垛后输出纸堆，所述的装置包括依次设置的前道输送台、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架以及设置于主框架上的提升主台组件，所述的提升主台组件沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件将前道输送台的纸垛输送至齐纸输送台内进行拍齐和码垛，所述的齐纸输送台包括成品纸堆输送台、齐纸主框架以及设置于齐纸主框架上的拍纸组件，所述的提升主台组件与拍纸组件相互配合，对纸垛进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台在码垛完成后将纸堆输出。
[0007]
进一步地，所述的提升主台组件包括副框架以及分别设置于副框架上的升降输送平台和后拍纸机构，所述的副框架沿竖直方向运动，所述的升降输送平台包括主台输送皮带、托纸插杆以及托纸插杆驱动和主台输送皮带驱动，所述的主台输送皮带和托纸插杆相互交替设置于升降输送平台表面，所述的主台输送皮带驱动带动主台输送皮带运动，所述的托纸插杆通过托纸插杆驱动沿水平方向运动，伸出提升主台，所述的主台输送皮带与托纸插杆相互配合，将托纸插杆上的纸垛输送至齐纸输送台内，所述的后拍纸机构与拍纸组件相互配合，对纸垛的前后进行拍齐。
[0008]
进一步地，所述的后拍纸机构包括分别设置于副框架上的后拍拍纸驱动、与后拍拍纸驱动连接的后拍支架、主台后拍纸板和后拍摆出撑杆，所述的主台后拍纸板的上端与后拍支架的顶端摆动连接，中部与后拍摆出撑杆的一端连接，所述的后拍摆出撑杆的另一
端与后拍支架连接，纸垛输送至齐纸输送台内后，所述的主台后拍纸板通过后拍摆出撑杆摆出并固定，所述的后拍支架通过后拍拍纸驱动沿水平方向运动，所述的主台后拍纸板沿水平方向运动，与拍纸组件配合，对托纸插杆上的纸垛进行前后拍齐。
[0009]
进一步地，所述的齐纸主框架内设有水平导轨，所述的拍纸组件包括分别设置于齐纸主框架上的左右侧拍纸机构和前挡门机构，所述的左右侧拍纸机构包括设置于齐纸主框架水平导轨内的侧拍移动架以及分别设置于侧拍移动架上的左右侧拍板、侧拍拍纸驱动和侧拍位置移动驱动，所述的侧拍移动架通过侧拍位置移动驱动沿水平导轨移动的，所述的侧拍移动架内设有垂直导轨，所述的左右侧拍板通过侧拍拍纸驱动沿垂直导轨运动，相互靠近，对纸垛进行左右侧面拍齐，所述的前挡门机构与主台后拍纸板配合，对纸垛进行前后拍齐。
[0010]
进一步地，所述的前挡门机构包括设置于齐纸主框架水平导轨内的前板移动架以及分别设置于前板移动架上的前挡门板、前挡门移动驱动和开门驱动，所述的前板移动架通过前挡门移动驱动沿水平导轨移动，所述的前挡门板与纸堆的一侧靠齐，并与主台后拍纸板配合，进行纸垛的前后拍齐；所述的纸堆的码垛高度达到设定值后完成码垛，所述的开门驱动驱动前挡门板打开，所述的成品纸堆输送台将纸堆输出。
[0011]
进一步地，该装置还包括与成品输送台连接的空栈板放置台以及设置于空栈板放置台上的空栈板推板，所述的空栈板放置台上放置空栈板，所述的空栈板通过空栈板推板推出空栈板放置台后，放置于成品纸堆输送台上，作为纸垛码垛的基底，码垛高度达到设定值后，所述的成品纸堆输送台将载有纸堆的栈板通过前挡门机构输出。
[0012]
进一步地，所述的后拍纸机构完成纸垛的前后拍齐后，所述的托纸插杆缩回至升降输送平台，纸垛落至以码垛的纸堆上，所述的后拍支架缩回，所述的主台后拍纸板摆回，所述的左右侧拍板对纸堆左右两侧拍齐后，所述的左右侧拍板相互远离。
[0013]
进一步地，所述的主台输送皮带对纸垛定位至升降输送平台的出口位置后，所述的托纸插杆伸出，所述的托纸插杆伸出至最远位置时，所述的托纸插杆上的纸垛的前端与前挡门板靠齐。
[0014]
进一步地，所述的主框架上设有竖直导轨和主台提升驱动电机，所述的副框架通过主台提升驱动电机沿竖直导轨移动，并通过编码器进行高度定位。
[0015]
进一步地，该装置工作时，所述的主台输送皮带的上表面与前道输送台的输送面平齐，所述的前道输送台与主台输送皮带配合，将纸垛输送至升降输送平台，所述的升降输送平台通过副框架沿竖直方向移动至码垛指定位置，完成高度定位，所述的托纸插杆伸出升降输送平台，将纸垛输送至齐纸输送台，所述的主台后拍纸板摆出，所述的后拍支架伸出，与前挡门板配合对纸垛前后拍齐，所述的纸垛前后拍齐完成后，所述的托纸插杆缩回升降输送平台，所述的纸垛落至空栈板或已码垛纸堆上，所述的后拍支架缩回，所述的主台后拍纸板摆回，所述的左右侧拍板相互靠近，进行纸垛左右侧拍齐，左后侧拍齐完成后，所述的左右侧拍板相互远离，同时所述的升降输送平台沿竖直方向运动，至主台输送皮带的上表面与前道输送台的输送面平齐，接收前道输送台的下一纸垛；
[0016]
当码垛高度达到设定值时，所述的前挡门板打开，所述的成品纸堆输送台将载有纸堆的栈板输出，输出完成后，所述的前挡门板关闭，所述的空栈板通过空栈板推板推出空栈板放置台，放置于成品纸堆输送台上，同时所述的前道输送台与主台输送皮带配合，将纸
垛输送至升降输送平台。
[0017]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0018]
1)通过提升主台中升降输送平台的自动升降及高度定位，可轻松实现高堆码垛，达到通过人工码垛无法达到的纸堆高度，最大程度上利用工厂的空间尺寸，同时全过程无人工干预即可连续运行，提升生产效率；
[0019]
2)在码垛的过程中，首先对纸垛进行前后拍齐，然后在纸垛落下后再进行左右拍齐，同时保证了纸垛内部的整齐和纸垛之间的整齐，从而确保整个纸堆的整齐，有利于纸堆后续的输送、存储及加工等操作；
[0020]
3)在一个纸垛码垛完成后，后拍纸机构缩回和左右侧拍板相互远离的同时，升降输送平台也同时动作，准备接收下一个纸垛；在码垛达到要求高度后，成品纸堆输送台输出纸堆的栈板，空栈板推板推出空栈板的同时，升降输送平台和主台输送皮带也同时动作，输入下一纸垛，节省机器在交替时的周期，保证整个装置可以在高速运行的情况下不间断，减少两次码垛之间的衔接时间。
附图说明
[0021]
图1为本发明的结构示意图；
[0022]
图2为码垛效果示意图；
[0023]
图3为提升主台组件示意图；
[0024]
图4为后拍纸机构示意图；
[0025]
图5为左右侧拍纸机构示意图；
[0026]
图6为前挡门机构示意图。
[0027]
其中：1、主框架、2、主台提升驱动电机，3、提升主台组件，31、副框架，4、左右侧拍纸机构，5、前挡门机构，6、齐纸主框架，7、空栈板放置台，8、成品纸堆输送台，9、纸垛，10、空栈板推板，11、前道输送台，12、纸堆，13、栈板，3a、主台输送皮带，3b、托纸插杆驱动，3c、主台输送皮带驱动，3d、托纸插杆，3e、主台后拍纸板，3f、后拍支架，3g、后拍摆出撑杆，3h、后拍拍纸驱动，4a、侧拍移动架，4b、侧拍位置移动驱动，4c、侧拍拍纸驱动，4d、左右侧拍板，5a、前板移动架，5b、开门驱动，5c、前挡门移动驱动，5d、前挡门板。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0029]
实施例：
[0030]
如图1和图2所示，本发明提供一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于将纸垛9输入后，进行码垛和拍齐操作，最后输出纸堆12，包括依次设置的前道输送台11、提升主台、齐纸输送台和空栈板放置台7。纸垛9依次经过前道输送台11、提升主台后进入齐纸输送台，前道输送台11用于将需要码垛的纸垛9送入提升主台，提升主台用于调整高度，与前道输送台11配合高度接收前道输送台11的纸垛9，并与齐纸输送台中的空栈板13或纸堆12配合高度，将纸垛9输送至齐纸输送台中，纸垛9在齐纸输送台中进行拍齐和码垛的操作，完成后再由齐纸输送台将纸堆12输出。
[0031]
前道输送台11固定高度，与提升主台保持固定距离，前道输送台11上设有传送装
置，可接收前道工序输出的纸垛9，并将纸垛9输入提升主台。
[0032]
提升主台有两个功能，一是接收前道输送台11的纸垛9，二是将纸垛9输送至齐纸输送台。如图1所示，提升主台包括以下部件：主框架1、主台提升驱动电机2和提升主台组件3，主框架1上开设竖直导轨，提升主台组件3设置于主框架1的竖直导轨内，通过主台提升驱动电机2驱动，沿竖直导轨方向上下运动，并通过编码器精准控制进行高度定位。
[0033]
如图3所示，提升主台组件3包括副框架以及分别设置于副框架上的升降输送平台和后拍纸机构，副框架连同设置在其上的升降输送平台和后拍纸机构，沿竖直导轨上下移动，升降输送平台包括主台输送皮带3a、托纸插杆驱动3b、主台输送皮带驱动3c和托纸插杆3d。主台输送皮带3a和托纸插杆3d相互交替设置于升降输送平台表面，主台输送皮带3a通过主台输送皮带驱动3c带动，托纸插杆3d通过托纸插杆驱动3b沿水平方向运动，伸出提升主台。
[0034]
如图4所示，后拍纸机构包括主台后拍纸板3e、后拍支架3f、后拍摆出驱动和后拍拍纸驱动3h，后拍拍纸驱动3h和与后拍拍纸驱动3h连接的后拍支架3f分别设置于副框架上，主台后拍纸板3e和后拍摆出撑杆3g分别设置于后拍支架3f上，主台后拍纸板3e的上端与后拍支架3f的顶端摆动连接，中部与后拍摆出撑杆3g的一端连接，后拍摆出撑杆3g的另一端与后拍支架3f连接，主台后拍纸板3e通过后拍摆出撑杆3g摆出并固定，后拍支架3f通过后拍拍纸驱动3h沿水平方向运动，并带动主台后拍纸板3e沿水平方向运动，主台后拍纸板3e的下部设有多根垂直向下的细杆，分别依次插设于两根托纸插杆3d之间，便于主台后拍纸板3e的摆出和移动。
[0035]
纸垛9的拍齐及码垛在齐纸输送台内完成，如图1所示，齐纸输送台包括成品纸堆输送台8、齐纸主框架6和设置于齐纸主框架6上的拍齐组件，齐纸主框架6上设有水平导轨，拍齐组件包括左右侧拍纸机构4和前挡门机构5。
[0036]
如图5所示，左右侧拍纸机构4包括侧拍移动架4a以及分别设置于侧拍移动架4a上的侧拍位置移动驱动4b、侧拍拍纸驱动4c和左右侧拍板4d，本实施例中设置两块左右侧拍板4d，分别为左侧拍板和右侧拍板，左右侧拍纸机构4沿水平导轨移动，侧拍位置移动驱动4b可根据控制器设定的侧拍位置移动侧拍移动架4a，并通过编码器定位；侧拍移动架4a内设有垂直导轨，用于左右侧拍板4d移动，侧拍拍纸驱动4c驱动左右侧拍板4d沿导轨移动，移动位置由编码器控制。
[0037]
如图6所示，前挡门机构5包括前板移动架5a以及分别设置于前板移动架5a上的开门驱动5b、前挡门移动驱动5c和前挡门板5d，本实施例中设置两块前档门板，分别为右侧前挡门板5d和左侧前挡门板5d，前挡组件沿水平导轨移动，前挡门移动驱动5c驱动前板移动架5a沿导轨移动，其位置通过编码器定位，开门驱动5b控制前挡门板5d打开或关闭。
[0038]
如图1所示，空栈板放置台7与成品纸堆输送台8连接，成品纸堆输送台8用于输出载有码垛完成纸堆12的栈板13，空栈板放置台7上面放置未使用的空栈板13，空栈板放置台7上设有空栈板推板10，空栈板推板10将空栈板13推至齐纸输送台中的码垛位置，作为码垛的基底。
[0039]
本装置的主要动作包括：纸垛输入提升主台、纸垛输入齐纸输送台、纸垛拍齐码垛、纸堆输出以及空栈板推入。
[0040]
纸垛输入提升主台：如图2所示，当纸垛9进入前道输送台11等待时，升降输送平台
随着副框架自动沿竖直方向运动，至主台输送皮带3a上表面与前道输送台11的输送面平齐，此时主台输送皮带3a与前道输送台11同步运行，将纸垛9输入进提升主台，在纸垛9尾端离开前道输送台11时完成纸垛9输入提升主台的动作；
[0041]
纸垛输入齐纸输送台：如图2和图3所示，纸垛9尾端离开前道输送台11后，升降输送平台随着副框架自动升降至码垛指定位置，码垛指定位置包括与成品纸堆输送台8上的栈板13高度相配合的位置和与以码垛的纸堆12高度相配合的位置，与此同时，主台输送皮带驱动3c驱动主台输送皮带3a将纸垛9定位在升降输送平台的出口位置，定位完成后主台输送皮带驱动3c驱动主台输送皮带3a运行，同时托纸插杆驱动3b驱动托纸插杆3d伸出至齐纸输送台内，两者配合动作，纸垛9随着托纸插杆3d共同伸出至齐纸输送台内，直至纸垛9前端与前挡门板5d靠齐。
[0042]
纸垛拍齐码垛：纸垛9拍齐包括前后拍齐和左右侧拍齐，首先进行纸垛9的前后拍齐。如图2和图4所示，纸垛9伸出，前端与前挡门板5d靠齐定位后，后拍纸机构动作，后拍摆出驱动驱动主台后拍纸板3e摆出并固定，准备齐纸，后拍支架3f由后拍拍纸驱动3h驱动，带动主台后拍纸板3e沿水平方向运动，与前挡门板5d相互配合，完成纸垛9前后拍齐，前后拍齐完成后托纸插杆驱动3b驱动托纸插杆3d缩回，纸垛9落入码垛区的空栈板13或纸堆12上，进行码垛，同时后拍支架3f缩回，主台后拍纸板3e摆回，托纸插杆3d缩回到位后，主台提升驱动电机2驱动提升主台组件3返回至接纸位置，准备再次将前道输送台11的纸垛9输入提升主台。与此同时，侧拍拍纸驱动4c驱动右侧拍板和左侧拍板沿导轨移动，相互靠近，对纸堆12进行左右侧拍齐，完成后再相互远离打开至最大位置。
[0043]
纸堆输出：当码垛高度达到设定值之后，需要将码垛完成的纸堆12输出至后道设备，此时开门驱动5b驱动右侧前挡门板5d和左侧前挡门板5d打开，成品纸堆输送台8将纸堆12输出。
[0044]
空栈板推入：纸堆12由成品纸堆输送台8输出后，开门驱动5b驱动右侧前挡门板5d和左侧前挡门板5d关闭，同时空栈板推板10将预先放置的栈板13自动推入至成品纸堆输送台8上的码垛位置，开始新纸堆12的码垛。
[0045]
本实施例中，该装置的工作流程包括两种情况：
[0046]
纸垛码垛时，包括以下步骤：
[0047]
1)输送升降平台随着副框架移动上下移动，至主台输送皮带3a上表面与前道输送台11的输送面平齐，前道输送台11和主台输送皮带3a共同动作，将纸垛9输入升降输送平台；
[0048]
2)升降输送平台主台再次随着副框架上下移动至码垛指定位置，主台输送皮带3a与托纸插杆3d共同动作，移动插杆伸出提升主台，带动放置在上面的纸垛9，将纸垛9输送至齐纸输送台；
[0049]
3)后拍纸机构动作，利用前挡门板5d和主台后拍纸板3e对移动插杆上的纸垛9进行前后拍齐；
[0050]
4)移动插杆和主台后拍纸板3e缩回至提升主台，使得纸垛9落下至空栈板13或已码垛纸堆12上；
[0051]
5)左右侧拍板4d相互靠近，进行纸堆12左右侧拍齐；
[0052]
6)左右侧拍板4d相互远离，同时升降输送平台返回准备接收前道输送台11的下一
纸垛9。
[0053]
当已码垛纸堆12高度达到设定值而需要进行新一纸堆12的码垛时，还需完成以下步骤：
[0054]
7)前挡门移动架沿水平方向移动，并且前挡门板5d打开，成品纸堆输送台8将载有纸堆12的栈板13输出；
[0055]
8)空栈板推板10将栈板13推出空栈板放置台7后，放置于成品纸堆输送台8的码垛位置上，前挡门移动架沿水平方向移动至前挡门板5d位置与栈板13放置位置相互配合，同时升降输送平台接收前道输送台11的下一纸垛9，进行新一纸堆12的码垛。
[0056]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。