产品定位装置及具有其的贴绒条装置的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种产品定位装置及具有其的贴绒条装置。

背景技术：

在显示屏生产中，有一道工序是在显示屏的箱体上贴附绒条，以避免多个箱体装配时具有缝隙，在贴附之前，需要将箱体放置到特定的位置，以保证绒条的贴附位置准确。现有技术中是采用人工搬运和放置箱体，这样容易出现放置位置不准确的情况，并且生产效率低。对于其他类似生产环境需要准确定位的产品，也存在相同的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种产品定位装置及具有其的贴绒条装置，以解决现有技术中对产品定位不准确的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种产品定位装置，包括：产品承载座，产品承载座用于承载产品；第一产品限位座，第一产品限位座具有第一产品限位面，第一产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的一侧进行限位；第一产品定位部，第一产品定位部的至少一部分平行于第一产品限位面可移动地设置，以对位于产品承载座上的产品进行限位或避让产品；第二产品定位部，第二产品定位部与第一产品定位部驱动连接，以通过第二产品定位部带动第一产品定位部靠近或远离第一产品限位面，以使第一产品定位部将产品压紧在第一产品限位座上或松开产品。

进一步地，第一产品定位部包括：第一产品座体，第二产品定位部与第一产品座体驱动连接；第一产品限位件，可移动地设置在第一产品座体上，第一产品限位件的移动方向平行于第一产品限位面，第一产品限位件用于压紧产品。

进一步地，第一产品限位件的移动方向为水平方向，第一产品定位部包括多个沿竖直方向间隔设置的第一产品限位件。

进一步地，第一产品定位部还包括：第一导向件，设置在第一产品座体上，第一导向件与第一产品限位件配合，以对第一产品限位件进行导向。

进一步地，第一产品定位部和第二产品定位部均为两个，两个第一产品定位部和两个第二产品定位部一一对应地设置，两个第一产品定位部之间的距离可调节地设置；两个第一产品定位部具有限位状态和避让状态，两个第一产品定位部处于避让状态的情况下，两个第一产品定位部之间的距离大于产品的宽度以供产品通过，两个第一产品定位部处于限位状态的情况下，两个第一产品定位部之间的距离小于产品的宽度以对产品进行限位。

进一步地，第二产品定位部包括：第二产品座体，固定设置；第一定位驱动部，设置在第二产品座体上，第一定位驱动部与第一产品定位部驱动连接，以带动第一产品定位部往返移动；第二导向件，与第一产品定位部连接，第二导向件与第二产品座体限位配合，以对第一产品定位部进行导向。

进一步地，第二导向件为柱状结构，第二产品座体具有与第二导向件的径向截面相匹配的通孔，第二导向件可移动地穿设在第二产品座体的通孔中；第二导向件和第二产品座体的通孔均为多个，多个第二导向件与第二产品座体的多个通孔一一对应地设置。

进一步地，产品定位装置还包括：第二产品限位座，设置在第一产品限位座的一侧，第二产品限位座具有第二产品限位面，第二产品限位面与第一产品限位面垂直，第二产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的另一侧进行限位；第三产品定位部，第三产品定位部的至少一部分可靠近或远离第二产品限位面，以将位于产品承载座上的产品压紧在第二产品限位座上或松开产品。

进一步地，第三产品定位部包括：第二产品限位件，可往返移动地设置，第二产品限位件的移动方向垂直于第二产品限位面，第二产品限位件用于压紧产品；第二定位驱动部，设置在第一产品定位部上，第二定位驱动部与第二产品限位件驱动连接，以带动第二产品限位件往返移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种贴绒条装置，包括贴绒条主机和设置在贴绒条主机上的产品定位装置，贴绒条主机用于对位于产品定位装置上的产品贴附绒条，产品定位装置为上述提供的产品定位装置。

应用本发明的技术方案，在产品定位装置中设置有产品承载座、第一产品限位座、第一产品定位部和第二产品定位部，其中，第一产品限位座用于对位于产品承载座上的产品的一侧进行限位，第一产品定位部的至少一部分通过移动可对位于产品承载座上的产品进行限位或避让产品，第二产品定位部可带动第一产品定位部移动，以使第一产品定位部将产品压紧在第一产品限位座上或松开产品。在使用时，第一产品定位部的初始位置为避让产品的位置，这样可将产品放置到产品承载座上，然后将第一产品定位部的至少一部分移动到阻挡产品的位置，再通过第二产品定位部带动第一产品定位部整体移动，从而使第一产品定位部压住产品。这样产品分别与第一产品限位座和产品承载座抵接，通过第一产品限位座和产品承载座的限位作用，便将产品定位到了预期的位置。因此，通过该技术方案，可对产品进行精确定位，并且便于实现自动化操作，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的包含产品定位装置的贴绒条装置的结构示意图；

图2示出了图1中的贴绒条装置的主视图；

图3示出了图1中的定位装置与产品的配合示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1410、产品承载座；1420、第一产品限位座；1430、第一产品定位部；1431、第一产品座体；1432、第一产品限位件；1433、第一导向件；1440、第二产品定位部；1441、第二产品座体；1442、第一定位驱动部；1443、第二导向件；1450、第二产品限位座；1460、第三产品定位部；1461、第二产品限位件；1462、第二定位驱动部；1470、贴绒条主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种产品定位装置，包括：产品承载座1410，产品承载座1410用于承载产品；第一产品限位座1420，第一产品限位座1420具有第一产品限位面，第一产品限位面用于对位于产品承载座1410上的产品的一侧进行限位；第一产品定位部1430，第一产品定位部1430的至少一部分平行于第一产品限位面可移动地设置，以对位于产品承载座1410上的产品进行限位或避让产品；第二产品定位部1440，第二产品定位部1440与第一产品定位部1430驱动连接，以通过第二产品定位部1440带动第一产品定位部1430靠近或远离第一产品限位面，以使第一产品定位部1430将产品压紧在第一产品限位座1420上或松开产品。

应用本实施例的技术方案，在产品定位装置中设置有产品承载座1410、第一产品限位座1420、第一产品定位部1430和第二产品定位部1440，其中，第一产品限位座1420用于对位于产品承载座1410上的产品的一侧进行限位，第一产品定位部1430的至少一部分通过移动可对位于产品承载座1410上的产品进行限位或避让产品，第二产品定位部1440可带动第一产品定位部1430移动，以使第一产品定位部1430将产品压紧在第一产品限位座1420上或松开产品。在使用时，第一产品定位部1430的初始位置为避让产品的位置，这样可将产品放置到产品承载座1410上，然后将第一产品定位部1430的至少一部分移动到阻挡产品的位置，再通过第二产品定位部1440带动第一产品定位部1430整体移动，从而使第一产品定位部1430压住产品。这样产品分别与第一产品限位座1420和产品承载座1410抵接，通过第一产品限位座1420和产品承载座1410的限位作用，便将产品定位到了预期的位置。因此，通过该技术方案，可对产品进行精确定位，并且便于实现自动化操作，提高生产效率。

在本实施例中，第一产品定位部1430包括：第一产品座体1431，第二产品定位部1440与第一产品座体1431驱动连接；第一产品限位件1432，可移动地设置在第一产品座体1431上，第一产品限位件1432的移动方向平行于第一产品限位面，第一产品限位件1432用于压紧产品。这样可通过第一产品限位件1432的移动避让产品或对产品进行限位，当第一产品限位件1432移动到阻挡产品的位置后，通过第二产品定位部1440驱动第一产品定位部1430移动，从而使第一产品限位件1432压靠在产品上，对产品进行定位。

在本实施例中，第一产品限位件1432的移动方向为水平方向，第一产品定位部1430包括多个沿竖直方向间隔设置的第一产品限位件1432。这样可通过多个第一产品限位件1432对产品进行限位，提高可靠性。而且，多个第一产品限位件1432沿产品的高度方向设置，这样便于对竖直放置，水平装卸的产品进行限位。

进一步地，第一产品定位部1430还包括：第一导向件1433，设置在第一产品座体1431上，第一导向件1433与第一产品限位件1432配合，以对第一产品限位件1432进行导向。通过设置第一导向件1433，可使得第一产品限位件1432的移动更加平稳。

可选地，第一产品限位件1432为柱状结构，第一导向件1433具有与第一产品限位件1432的径向截面相匹配的通孔，第一产品限位件1432可往返移动地穿设在第一导向件1433的通孔中。通过上述设置，可以实现第一产品限位件1432的平稳移动，并且便于制造。

如图1和图2所示，第一产品定位部1430和第二产品定位部1440均为两个，两个第一产品定位部1430和两个第二产品定位部1440一一对应地设置，两个第一产品定位部1430之间的距离可调节地设置；两个第一产品定位部1430具有限位状态和避让状态，两个第一产品定位部1430处于避让状态的情况下，两个第一产品定位部1430之间的距离大于产品的宽度以供产品通过，两个第一产品定位部1430处于限位状态的情况下，两个第一产品定位部1430之间的距离小于产品的宽度以对产品进行限位。在本实施例中，产品的宽度可以理解为产品竖直放置时，产品在水平方向的尺寸。通过设置两个第一产品定位部1430和两个第二产品定位部1440，可以提高对产品的定位精度，而且提高了对产品定位的可靠性，避免产品随意移动。通过调节两个第一产品定位部1430之间的距离，便于装卸产品。

在本实施例中，第二产品定位部1440包括：第二产品座体1441，固定设置；第一定位驱动部1442，设置在第二产品座体1441上，第一定位驱动部1442与第一产品定位部1430驱动连接，以带动第一产品定位部1430往返移动；第二导向件1443，与第一产品定位部1430连接，第二导向件1443与第二产品座体1441限位配合，以对第一产品定位部1430进行导向。这样可通过第一定位驱动部1442来驱动第一产品定位部1430往返移动。第一定位驱动部1442可以设置为气缸。通过第二导向件1443与第二产品座体1441的限位配合，可提高第一产品定位部1430在移动时的稳定性。

具体地，第二导向件1443为柱状结构，第二产品座体1441具有与第二导向件1443的径向截面相匹配的通孔，第二导向件1443可移动地穿设在第二产品座体1441的通孔中；第二导向件1443和第二产品座体1441的通孔均为多个，多个第二导向件1443与第二产品座体1441的多个通孔一一对应地设置。这样可通过多个第二导向件1443与多个通孔的配合对第一产品定位部1430进行导向，进一步提高稳定性。

如图1所示，产品定位装置还包括：第二产品限位座1450，设置在第一产品限位座1420的一侧，第二产品限位座1450具有第二产品限位面，第二产品限位面与第一产品限位面垂直，第二产品限位面用于对位于产品承载座1410上的产品的另一侧进行限位；第三产品定位部1460，第三产品定位部1460的至少一部分可靠近或远离第二产品限位面，以将位于产品承载座1410上的产品压紧在第二产品限位座1450上或松开产品。通过上述设置可在产品的另一侧对产品进行限位，提高限位精度。

本实施例提供的产品定位装置可用于对竖直放置的产品进行定位，第一产品定位部1430、第二产品定位部1440及第三产品定位部1460均水平移动，第一产品限位面和第二产品限位面均为竖直平面。再结合第二产品限位座1450、第一产品限位座1420和产品承载座1410的限位作用，可以实现对产品在水平和竖直方向的限位，以将产品定位到准确的位置。该产品定位装置可用于对显示器的箱体等产品进行定位。

具体地，第三产品定位部1460包括：第二产品限位件1461，可往返移动地设置，第二产品限位件1461的移动方向垂直于第二产品限位面，第二产品限位件1461用于压紧产品；第二定位驱动部1462，设置在第一产品定位部1430上，第二定位驱动部1462与第二产品限位件1461驱动连接，以带动第二产品限位件1461往返移动。这样将产品放置到产品承载座1410上后，第二定位驱动部1462驱动第二产品限位件1461移动，使第二产品限位件1461抵接在产品上，从而将产品夹在第二产品限位件1461与第二产品限位座1450之间，以起到限位效果。

本发明的另一实施例提供了一种贴绒条装置，包括贴绒条主机1470和设置在贴绒条主机1470上的产品定位装置，贴绒条主机1470用于对位于产品定位装置上的产品贴附绒条，产品定位装置为上述提供的产品定位装置。该贴绒条装置，可在贴附绒条之前先通过产品定位装置对产品进行精确定位，从而可防止在贴绒条时出现位置误差，并且便于实现自动化操作，提高生产效率。该贴绒条装置可应用于显示屏生产中，在箱体的侧面贴附绒条，以防止多个箱体配合时，在相邻的两个箱体之间出现缝隙而影响使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。