一种硬质纸张卡片压印装置及方法与流程

本发明涉及凹凸压印技术领域，具体提出了一种硬质纸张卡片压印装置及方法。

背景技术：

凹凸压印又称压凸纹印刷，是印刷品表面装饰加工中一种特殊的加工技术，它使用凹凸模具，在一定的压力作用下，使印刷品基材发生塑性变形，从而对印刷品表面进行艺术加工。压印的各种凸状图文和花纹，显示出深浅不同的纹样，具有明显的浮雕感，增强了印刷品的立体感和艺术感染力。

现有的凹凸压印技术针对的压印材料主要有硬质卡片和皮革等，本发明提出的装置及方法主要针对硬质纸张卡片进行压印加工，现有的同类的纸张压印装置基本都只有压印结构，需要通过人工进行送料、放料、取料和码垛堆放，简单重复的操作不但枯燥麻烦，而且加工效率过度决定于人工的熟练度等人工因素。

基于上述问题，本发明提供了一种硬质纸张卡片压印装置，可以完全实现硬质纸张卡片压印加工过程中的送料、取料和码垛的自动化操作，此外，本发明还提供了一种采用上述压印装置进行压印的压印方法。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种硬质纸张卡片压印装置及方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种硬质纸张卡片压印装置，包括工作台、安装在所述工作台台面上的可调堆放仓、位于所述可调堆放仓内的卡片输送机构、固定安装在所述工作台台面上的压印机构、固定安装在所述工作台上的推板机构、一对安装在所述工作台台面上且相对布置的落料导向机构和固定安装在所述工作台底端面上的方形码垛仓，所述压印机构紧贴在所述可调堆放仓旁，所述工作台上设有方形的落料口，所述码垛仓设置在所述落料口的正下方位置，一对所述落料导向机构相对设置在所述落料口处，一对所述落料导向机构和所述推板机构分布在所述压印机构的两侧，所述推板机构的推送方向正对所述落料导向机构的的导向方向且相对所述卡片输送机构的输送方向垂直设置，所述推板机构可将卡片从所述压印机构推至所述落料口处；

所述可调堆放仓包括一号固定仓板、二号固定仓板和可调仓板机构，所述一号固定仓板和所述二号固定仓板均固定安装在所述工作台台面上且平行设置，所述可调仓板机构包括一对相对设置的活动仓板、两个带座轴承、转动安装在两个所述带座轴承之间的驱动杆和固定安装在所述驱动杆两端的手轮，所述活动仓板滑动安装在所述一号固定仓板和所述二号固定仓板之间且底部与所述工作台台面接触，位于每个所述活动仓板的外侧均布置有所述带座轴承，所述驱动杆上设有两段旋向相反设置的螺杆部，一对所述活动仓板与两段所述螺杆部对应螺纹连接，所述二号固定仓板上设有长条矩形状的卡片出口，位于所述卡片出口的内顶端面安装有导向毛刷，所述导向毛刷与所述卡片出口的内下端面留有间隙，所述卡片输送机构的输送方向正对所述卡片出口；

所述落料导向机构包括固定安装在所述工作台台面上的两列滑轨、滑动安装在两列所述滑轨上的导向板和水平固定安装在所述工作台台面上的推拉气缸，所述导向板的滑动方向相对所述卡片输送机构的输送方向平行设置，所述推拉气缸的输出端固定在所述导向板的背面，所述导向板的正面设有沿输送方向的导向槽，所述导向槽面向所述推板机构的一端做扩口处理，所述导向槽的内侧壁上均匀分布有滚珠，所述导向板上位于所述导向槽的前端设有转动安装的落料辊筒，所述落料辊筒的水平上切面与所述导向槽的下端面齐平。

优选的，所述卡片输送机构包括固定安装在所述工作台台面上且水平设置的一对安装条轨、转动安装在一对所述安装条轨之间的双头输出管状电机、位于所述可调堆放仓内的多个输送托辊和两条传动链，所述安装条轨的截面呈凹形，所述安装条轨位于所述可调堆放仓内且一端垂直延伸至所述一号固定仓板的外侧，所述双头输出管状电机位于所述一号固定仓板的外侧，所述双头输出管状电机的两头输出端均设有主动链轮，多个所述输送托辊均转动安装在一对所述安装条轨上且均匀分布，所述输送托辊的两端均设有从动链轮，两侧的所述主动链轮和两侧的所述从动链轮对应分布在同侧的所述安装条轨的凹形槽内，每个所述安装条轨凹形槽内的所述主动链轮和所述从动链轮均套接有所述传动链。

优选的，所述压印机构包括固定安装在所述工作台上的下模座、固定安装在所述下模座上端的凹模板、固定安装在所述工作台上的倒l形的安装架、固定安装在所述安装架顶端的压印气缸、位于所述安装架下方的上模座和固定安装在所述上模座底端的凸模板，所述凹模板紧贴在所述二号固定仓板的外侧壁上，所述压印气缸的输出端穿过所述安装架且与所述上模座的顶端固定连接。

优选的，所述推板机构包括水平固定安装在所述工作台上的推板气缸和固定安装在所述推板气缸输出端的推板，所述推板截面呈l形，且所述推板与所述凹模板上端面接触。

优选的，所述导向板的背面设有两个与两个所述滑轨对应滑动连接的滑动杆。

此外，本发明还提供了一种采用上述硬质纸张卡片压印装置对硬质纸张卡片进行压印的压印方法，具体如下：

步骤1：根据方形卡片的尺寸大小通过可调仓板机构调整两个活动仓板的间距；

步骤2：根据方形卡片的尺寸大小调节一对落料导向机构的两个导向板的间距；

步骤3：将堆叠的卡片放进可调堆放仓内的输送托辊上；

步骤4：通过卡片输送机构将卡片输送至压印机构中；

步骤5：通过压印机构对卡片进行压印；

步骤6：通过推板机构将完成压印的卡片推送至一对落料导向机构的两个导向板之间，使得卡片处于落料口的上方区域内；

步骤7：通过两个推拉气缸分别拉动导向板使得两个导向板相背滑动，卡片从两个落料导向机构之间从落料口水平落入码垛仓中。

步骤8：将码垛仓中堆叠码垛好的卡片取出。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种硬质纸张卡片压印装置，在本装置中可调堆放仓可以根据具体的硬质纸张卡片的尺寸进行调节，其中一号固定仓板和二号固定仓板的间距固定，但是可调仓板机构中的两个活动仓板的间距可调，具体可通过转动任一侧设置的手轮带动驱动杆转动，从而驱动杆上旋向设置相反的两段螺杆部将带动两个活动仓板相向或相背滑动而改变间距，两个活动仓板可以为卡片的输送移出起到很好的导向作用，另外在二号固定仓板上开设有卡片出口，且在卡片出口内设置有导向毛刷，因此可调堆放仓对卡片输送还具有限制作用，保证每次只会有一张卡片从卡片出口被输送移出，因而卡片可以一张一张地在压印机构处依次完成压印。

2、本发明提供了一种硬质纸张卡片压印装置，在本装置中设置有相配合的推板机构和落料导向机构，当卡片在压印机构中完成压印后，推板机构便可以将卡片推送滑入一对落料导向机构的两个导向板之间，导向板的导向槽中均匀设置有滚珠，滚珠的滚动导向将有助于卡片滑入导向槽中，导向板对卡片具有临时承托的作用，目的是使得卡片位于落料口上方时处于水平状态，当推拉气缸缓缓拉动导向板使得两个导向板相背滑动时，随着两个导向板的间距被逐渐拉大，卡片将在两个落料辊筒的转动过程中脱离，继而水平落入码垛仓中，落料导向机构的设置使得卡片可以以水平的状态落入码垛仓内，每次落料的位置一致，因此后续完成压印的卡片将可以实现码垛堆放。

3、本发明提供了一种硬质纸张卡片压印装置，整个装置中，设置的可调堆放仓可以实现卡片的输送导向和单张输送，设置的卡片输送机构可以进行卡片的自动送料，设置的推板机构可以实现卡片的自动脱料，设置的落料导向机构可以实现对卡片的自动码垛堆放，相比较传统的压印装置，本装置则完全实现了送料、压印、码垛的自动化操作，自动化程度高，加工效率高，解决了人工送料、取料、堆放码垛的麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种硬质纸张卡片压印装置的俯视图；

图2是本发明提供的一种硬质纸张卡片压印装置的主视图；

图3是本发明图1中a处的局部放大示意图；

图4是本发明中二号固定仓板的主视图；

图5是本发明中导向板的主视图。

图中：1、工作台；11、落料口；2、可调堆放仓；21、一号固定仓板；22、二号固定仓板；221、卡片出口；222、导向毛刷；23、可调仓板机构；231、活动仓板；232、带座轴承；233、驱动杆；2331、螺杆部；234、手轮；3、卡片输送机构；31、安装条轨；32、双头输出管状电机；321、主动链轮；33、输送托辊；331、从动链轮；34、传动链；4、压印机构；41、下模座；42、凹模板；43、安装架；44、压印气缸；45、上模座；46、凸模板；5、推板机构；51、推板气缸；52、推板；6、落料导向机构；61、滑轨；62、导向板；621、导向槽；6211、滚珠；622、落料辊筒；623、滑动杆；63、推拉气缸；7、码垛仓。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-5所示，一种硬质纸张卡片压印装置，包括工作台1、安装在工作台1台面上的可调堆放仓2、位于可调堆放仓2内的卡片输送机构3、固定安装在工作台1台面上的压印机构4、固定安装在工作台1上的推板机构5、一对安装在工作台1台面上且相对布置的落料导向机构6和固定安装在工作台1底端面上的方形码垛仓7，压印机构4紧贴在可调堆放仓2旁，工作台1上设有方形的落料口11，码垛仓7设置在落料口11的正下方位置，一对落料导向机构6相对设置在落料口11处，一对落料导向机构6和推板机构5分布在压印机构4的两侧，推板机构5的推送方向正对落料导向机构6的的导向方向且相对卡片输送机构3的输送方向垂直设置，推板机构5可将卡片从压印机构4推至落料口11处；

可调堆放仓2包括一号固定仓板21、二号固定仓板22和可调仓板机构23，一号固定仓板21和二号固定仓板22均焊接固定安装在工作台1台面上且平行设置，可调仓板机构23包括一对相对设置的活动仓板231、两个带座轴承232、转动安装在两个带座轴承232之间的驱动杆233和固定安装在驱动杆233两端的手轮234，活动仓板231滑动安装在一号固定仓板21和二号固定仓板22之间且底部与工作台1台面接触，位于每个活动仓板231的外侧均布置有带座轴承232，带座轴承232通过螺丝固定安装在工作台1的台面上，驱动杆233上设有两段旋向相反设置的螺杆部2331，一对活动仓板231与两段螺杆部2331对应螺纹连接，二号固定仓板22上设有长条矩形状的卡片出口221，位于卡片出口221的内顶端面安装有导向毛刷222，导向毛刷222与卡片出口221的内下端面留有间隙，卡片输送机构3的输送方向正对卡片出口221；

需要压印的硬质纸张卡片为方形，但是具体尺寸不尽相同，一号固定仓板21和二号固定仓板22限制了一个固定宽度，两个活动仓板231之间的间距可调，可以对应卡片尺寸宽度进行调节，具体可以通过转动任一侧的手轮234，从而带动驱动杆233转动，继而两个旋向相反设置的螺杆部2331将带动两个活动仓板231相向或相背滑动，调整间距的目的在于使得堆叠放入的卡片贴附在两个活动仓板231之间，起到输送导向的作用，需要说明的是，导向毛刷222与卡片出口221内下端的间隙略小于卡片的厚度，导向毛刷222一方面对卡片移出卡片出口221起到柔性导向的作用，另一方面用于控制每次输送卡片的过程中只会一张一张地向外输送；

落料导向机构6包括焊接固定安装在工作台1台面上的两列滑轨61、滑动安装在两列滑轨61上的导向板62和水平固定安装在工作台1台面上的推拉气缸63，导向板62的背面设有两个与两个滑轨61对应滑动连接的滑动杆623，导向板62的滑动方向相对卡片输送机构3的输送方向平行设置，推拉气缸63的输出端固定在导向板62的背面中部，导向板62的正面设有沿输送方向的导向槽621，导向槽621面向推板机构5的一端做扩口处理(做扩口处理可以提高卡片被推板机构5推动滑入的顺畅性，避免卡料)，导向槽621的内侧壁上均匀分布有滚珠6211，两个导向板62导向槽621中的滚珠6211对于卡片的滑入由干摩擦变成了滚动摩擦，阻力将更小，两列导向板62上位于导向槽621的前端设有转动安装的落料辊筒622，落料辊筒622的水平上切面与导向槽621的下端面齐平；落料导向机构6主要为了实现卡片能够水平落入码垛仓7中，具体来说，两个导向板62可以承托从推板机构5推送滑入的已经完成压印的卡片，在推拉气缸63的拉动下，两个导向板62将相背缓缓滑动，两个导向板62的间距将被逐渐拉开，卡片将从拉开的间距中通过落料口11水平落入码垛仓7中，两个落料辊筒622起到辅助落料的作用，正因为两个落料导向机构6的作用使得卡片可以水平落入码垛仓7中，后续的卡片落入可以实现码垛堆放。

进一步地，卡片输送机构3包括焊接固定安装在工作台1台面上且水平设置的一对安装条轨31、转动安装在一对安装条轨31之间的双头输出管状电机32、位于可调堆放仓2内的四个输送托辊33和两条传动链34，安装条轨31的截面呈凹形，安装条轨31位于可调堆放仓2内且一端垂直延伸至一号固定仓板21的外侧，双头输出管状电机32位于一号固定仓板21的外侧，双头输出管状电机32的两头输出端均设有主动链轮321，、四个输送托辊33均转动安装在一对安装条轨31上且均匀分布，输送托辊33的两端均设有从动链轮331，两侧的主动链轮321和两侧的从动链轮331对应分布在同侧的安装条轨31的凹形槽内，每个安装条轨31凹形槽内的主动链轮321和从动链轮331均套接有传动链34。堆叠的卡片将放置在输送托辊33上，输送托辊33上端要略高于卡片出口221的内下端面，卡片输送机构3通过双头输出管状电机32提供动能(需要特别说明的是，双头输出管状电机32做间歇输送，即将一个卡片完成压印落料后便开始接着第二个卡片的输送)，利用两条传动链34通过主动链轮321驱动从动链轮331，继而实现四个输送托辊33同步转动，四个输送托辊33将输送与之接触的卡片移出卡片出口221，而位于最底层的卡片上的所有卡片将被二号固定仓板22的内壁阻挡而无法移出。

进一步地，压印机构4包括通过螺丝固定安装在工作台1上的下模座41、通过螺丝固定安装在下模座41上端的凹模板42、焊接固定安装在工作台1上的倒l形的安装架43、通过螺丝固定安装在安装架43顶端的压印气缸44、位于安装架43下方的上模座45和通过螺丝固定安装在上模座45底端的凸模板46，凹模板42紧贴在二号固定仓板22的外侧壁上，压印气缸44的输出端穿过安装架43且与上模座45的顶端中心焊接。凹模板42与凸模板46是上下正对配合的，用于卡片压印形成压印图案，根据不同的图案可以更换安装相对应的凹模板42和凸模板46，卡片将在凹模板42和凸模板46之间完成压印。

更进一步地，推板机构5包括水平固定安装在工作台1上的推板气缸51和焊接固定安装在推板气缸51输出端的推板52，推板52截面呈l形，且推板52与凹模板42上端面接触。推板气缸51带动推板52可推动凹模板42上完成压印的卡片滑入至两个导向板62之间，且使得卡片处于落料口11的上方区域中，随后落料导向机构6将完成落料。

此外，本发明还提供了一种采用上述硬质纸张卡片压印装置对硬质纸张卡片进行压印的压印方法，具体如下：

步骤1：根据方形卡片的尺寸大小通过可调仓板机构23调整两个活动仓板231的间距，通过转动任一侧的手轮234带动两个活动仓板231相向或相背运动，从而调整两个活动仓板231的间距与卡片尺寸相匹配，使得堆叠的卡片可以贴着两侧活动仓板231的内壁放入；

步骤2：根据方形卡片的尺寸大小调节一对落料导向机构6的两个导向板62的间距，通过推拉气缸63推拉滑动导向板62，使得两个导向板62相向或相背滑动，继而使得两个导向板62的间距与输送方向的卡片宽度相匹配；

步骤3：将堆叠的卡片放进可调堆放仓2内的输送托辊33上；

步骤4：通过卡片输送机构3将卡片输送至压印机构4中；双头输出管状电机32将带动输送托辊33同步转动，从而输送托辊33将带动卡片移出卡片出口221而输送至凹模板42上；

步骤5：通过压印机构4对卡片进行压印；压印气缸44将带动上模座45和凸模板46整体下移，继而凸模板46和凹模板42将对卡片完成压印；

步骤6：通过推板机构5的推板气缸51推动推板52顺着凹模板42表面移动，继而推板52将推动完成压印的卡片滑入至一对落料导向机构6的两个导向板62之间，使得卡片处于落料口11的上方区域内；

步骤7：通过两个推拉气缸63分别拉动导向板62使得两个导向板62相背滑动，卡片将从两个落料导向机构6之间从落料口11水平落入码垛仓7中。

步骤8：将码垛仓7中堆叠码垛好的卡片取出。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。