一种压铸件包装设备的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种压铸件包装设备。

背景技术：

如图1所示，其为一种压铸件10的示意图，压铸件10为圆形薄片结构，压铸件10由压铸机压铸而成，完成压铸后的压铸件10会被零散的、无序的堆积在一起，例如会形成一个小山包。

在出厂时，需要对压铸件10进行整理包装，例如，将十个数量的压铸件10依次层叠在一起并放置于圆筒体状的包装盒20内，对压铸件10进行规整，这样，可以很好的减少空间的占据，并且方便运输。

因此，如何设计开发一种压铸件包装设备，代替传统的手工劳动，对零散的、无序的堆积在一起的压铸件10进行规整，使得多个压铸件10可以依次层叠在一起并放置于圆筒体状的包装盒20内，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种压铸件包装设备，对零散的、无序的堆积在一起的压铸件进行规整，使得多个压铸件可以依次层叠在一起并放置于圆筒体状的包装盒内。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种压铸件包装设备，包括：基座、压铸件筛分装置、压铸件储料斗、压铸件下料滑道、压铸件收集装置；

所述压铸件筛分装置包括筛分传送带及传送带驱动部，所述筛分传送带首尾相接环绕设于所述基座上，所述传送带驱动部与所述筛分传送带驱动连接；

所述压铸件储料斗固定于所述基座上，所述压铸件储料斗具有位于顶部的入料口和位于底部的出料口；所述筛分传送带具有水平传送部分及抬升传送部分，所述筛分传送带的水平传送部分位于所述压铸件储料斗的出料口的下方；

所述筛分传送带上设有压铸件筛分杆，所述压铸件筛分杆的杆体延伸方向与所述筛分传送带的传送方向形成夹角；

所述压铸件筛分装置还包括栏杆结构，所述栏杆结构位于所述筛分传送带的抬升传送部分的一侧边缘，所述栏杆结构的杆体沿所述筛分传送带的抬升传送部分的传送方向延伸；

所述栏杆结构上开设有压铸件下料孔，所述压铸件下料滑道的一端与所述压铸件下料孔衔接，所述压铸件下料滑道的另一端开设有压铸件掉落孔；

所述压铸件收集装置位于所述压铸件掉落孔的下方。

在其中一个实施例中，所述传送带驱动部为电机皮带驱动结构。

在其中一个实施例中，所述压铸件储料斗由铁片弯折形成半包围结构。

在其中一个实施例中，所述压铸件筛分杆的数量为多根，多根所述压铸件筛分杆沿所述筛分传送带的传送方向依次间隔排布。

在其中一个实施例中，所述压铸件下料滑道具有压铸件倾倒坡面及压铸件滑落坡面。

在其中一个实施例中，

所述压铸件收集装置包括固定座及转动盘；所述转动盘转动设于所述固定座上，所述转动盘上设有多个收容治具，多个所述收容治具以所述转动盘的转动轴为中心呈环形阵型分布，每一所述收容治具上放置有一收集料筒；

所述压铸件收集装置还包括拨动杆及与所述拨动杆驱动连接的拨盘驱动部，所述拨盘驱动部驱动所述拨动杆转动；所述拨动杆的一端设有拨动盘，所述拨动盘的转动轴与所述转动盘的转动轴在同一直线上；所述拨动盘的边缘开设有多个限位槽，每一所述限位槽与每一所述收容治具对应；

所述收集料筒的一端收容于所述收容治具中，所述收集料筒的另一端卡接于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述拨盘驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述收容治具的数量为三个，所述限位槽的数量为三个。

本发明的一种压铸件包装设备，对零散的、无序的堆积在一起的压铸件进行规整，使得多个压铸件可以依次层叠在一起并放置于圆筒体状的包装盒内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种压铸件的示意图；

图2为多个压铸件依次层叠在一起并放置于圆筒体状的包装盒内的示意图；

图3为本发明一实施例的压铸件包装设备的主视图；

图4为图3所示的压铸件包装设备的俯视图；

图5为图3所示的压铸件包装设备的左视图；

图6为图3所示的压铸件包装设备的压铸件下料滑道的结构图；

图7为图3所示的压铸件包装设备的压铸件收集装置的结构图；

图8为图3所示的压铸件包装设备的筛分传送带与压铸件筛分杆的配合图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示，一种压铸件包装设备30，包括：基座100、压铸件筛分装置200、压铸件储料斗300、压铸件下料滑道400、压铸件收集装置500。

如图3及图4所示，压铸件筛分装置200包括筛分传送带210及传送带驱动部220(如图5所示)，筛分传送带210首尾相接环绕设于基座100上，传送带驱动部220与筛分传送带210驱动连接。传送带驱动部220驱动筛分传送带210绕着基座100作传送运动，在本实施例中，传送带驱动部220为电机皮带驱动结构。

请一并参阅图3、图4及图5，压铸件储料斗300固定于基座100上，压铸件储料斗300具有位于顶部的入料口310和位于底部的出料口320。筛分传送带210具有水平传送部分230及抬升传送部分240，筛分传送带210的水平传送部分230位于压铸件储料斗300的出料口320的下方。压铸件储料斗300用于对成堆的压铸件10进行收容，例如，可以将压铸完成的多个压铸件10从入料口310处倒入至压铸件储料斗300内，于是，受到重力的影响，压铸件10便可以从出料口320处出来并掉落于筛分传送带210的水平传送部分230。在本实施例中，压铸件储料斗300由铁片弯折形成半包围结构，这样的结构设计，不但可以将筛分传送带210的水平传送部分230包围起来，而且还可以为筛分传送带210的抬升传送部分240避让出位置。

如图3所示，筛分传送带210上设有压铸件筛分杆250，压铸件筛分杆250的杆体延伸方向与筛分传送带210的传送方向形成夹角。在本实施例中，压铸件筛分杆250的数量为多根，多根压铸件筛分杆250沿筛分传送带210的传送方向依次间隔排布。在此，说明的是，筛分传送带210上的压铸件10会由水平传送部分230送至抬升传送部分240，在压铸件筛分杆250的配合下，只有仅贴于筛分传送带210带体上的压铸件10才可以被稳定的抬升而不掉落，其余的没有仅贴于筛分传送带210带体上的压铸件10会发生掉落并重新回到压铸件储料斗300中。

如图3所示，压铸件筛分装置200还包括栏杆结构260，栏杆结构260位于筛分传送带210的抬升传送部分240的一侧边缘，栏杆结构260的杆体沿筛分传送带210的抬升传送部分240的传送方向延伸。由上述可知，由于压铸件筛分杆250的杆体延伸方向与筛分传送带210的传送方向形成夹角，即压铸件筛分杆250与水平面形成了倾斜角，这样，被抬升后的压铸件10受到重力的作用便会沿着压铸件筛分杆250的倾斜方向发生滚动，又由于栏杆结构260位于筛分传送带210的抬升传送部分240的一侧边缘，这样，栏杆结构260可以暂时性的对压铸件筛分杆250上的压铸件10进行阻挡。

栏杆结构260上开设有压铸件下料孔261(如图3所示)，压铸件下料滑道400的一端与压铸件下料孔261衔接，压铸件下料滑道400的另一端开设有压铸件掉落孔410(如图6所示)。这样，当压铸件筛分杆250上的压铸件10上升到一定高度后，压铸件10便可以从压铸件下料孔261中出来，压铸件10沿着压铸件下料滑道400滑动并由压铸件掉落孔410中掉落下来。

此时，压铸件收集装置500位于压铸件掉落孔410的下方(如图3所示)，压铸件收集装置500用于对压铸件10进行收集、规整，于是，由压铸件掉落孔410中掉落下来的压铸件10便可以依次层叠，实现规整。

下面，对上述的压铸件包装设备30的工作原理进行说明：

将成堆的、无序的压铸件10由入料口310倒入至压铸件储料斗300中；

在重力的作用下，压铸件储料斗300中的压铸件10会由底部的出料口320出来并掉落至筛分传送带210的水平传送部分230；

传送带驱动部220驱动筛分传送带210绕着基座100作传送运动，于是，水平传送部分230的压铸件10会到达抬升传送部分240从而实现抬升；

在对压铸件10进行抬升的过程中，只有端面紧贴于筛分传送带210并且边缘压持在压铸件筛分杆250上的压铸件10才能被稳定的抬升，那些端面沿有紧贴于筛分传送带210上的压铸件10会发生掉落并重新回到压铸件储料斗300中，从而实现了压铸件10的有效筛分；

符合要求的压铸件10在被稳定抬升的过程中，会沿着压铸件筛分杆250的倾斜方向发生滚动，又由于栏杆结构260位于筛分传送带210的抬升传送部分240的一侧边缘，这样，栏杆结构260可以暂时性的对压铸件筛分杆250上的压铸件10进行阻挡；

当压铸件筛分杆250上的压铸件10上升到一定高度后，压铸件10便可以从栏杆结构260上的压铸件下料孔261出来并进入到压铸件下料滑道400中，压铸件10沿着压铸件下料滑道400滑动并由压铸件掉落孔410中掉落下来；

压铸件收集装置500位于压铸件掉落孔410的下方，压铸件收集装置500用于对压铸件10进行收集、规整，于是，由压铸件掉落孔410中掉落下来的压铸件10便可以依次层叠，实现规整。

特别的，如图6所示，压铸件下料滑道400具有压铸件倾倒坡面410及压铸件滑落坡面420。当压铸件10由栏杆结构260上的压铸件下料孔261出来的时候，压铸件10还是有可能保持着半直立的状态，半直立状态的压铸件10会沿着坡面发生滚动，滚动状态的压铸件10不利于下料。为了使得半直立状态的压铸件10迅速倾倒，特别设置了压铸件倾倒坡面410，这样，当压铸件10到达压铸件倾倒坡面410时会迅速发生倾倒，压铸件10的端面会紧贴在坡面上，紧接着，端面紧贴在坡面上的压铸件10会继续沿着压铸件滑落坡面420向下滑动。

进一步的，如图6所示，压铸件下料滑道400上还设有压铸件倾倒杆430，压铸件倾倒杆430位于压铸件倾倒坡面410的上方。通过设置压铸件倾倒杆430，可以更加稳定的保证压铸件10发生倾倒。具体分析如下：当压铸件10由栏杆结构260上的压铸件下料孔261出来的时候，压铸件10还是有可能保持着半直立的状态，半直立状态的压铸件10会撞击在压铸件倾倒杆430上，受到撞击的压铸件10会强制性发生倾倒，于是，倾倒后的压铸件10会从压铸件倾倒杆430和压铸件倾倒坡面410之间的间隙处通过，从而为后续顺畅的从压铸件掉落孔410处掉落作好准备。

下面，对压铸件收集装置500的具体结构和各部件的连接关系进行说明：

如图7所示，压铸件收集装置500包括固定座510及转动盘520。转动盘520转动设于固定座510上，转动盘520上设有多个收容治具521，多个收容治具521以转动盘520的转动轴为中心呈环形阵型分布，每一收容治具521上放置有一收集料筒522。

如图7所示，压铸件收集装置500还包括拨动杆530及与拨动杆530驱动连接的拨盘驱动部540，拨盘驱动部540驱动拨动杆530转动，在本实施例中，拨盘驱动部540为电机驱动结构。拨动杆530的一端设有拨动盘550，拨动盘550的转动轴与转动盘550的转动轴在同一直线上。拨动盘550的边缘开设有多个限位槽551，每一限位槽551与每一收容治具521对应。在本实施例中，收容治具521的数量为三个，限位槽551的数量为三个。

如图7所示，收集料筒522的一端收容于收容治具521中，收集料筒522的另一端卡接于限位槽551内。

下面，对上述的压铸件收集装置500的工作原理进行说明：

压铸件掉落孔410中掉落下来的压铸件10会进入到收集料筒522中，这样，多个压铸件10会沿着竖直方向依次层叠于收集料筒522的筒体内；

当其中一个收集料筒522中的压铸件10达到满料状态时，拨盘驱动部540驱动拨动杆530转动，拨动杆530进而带动拨动盘550转动，由于收集料筒522的一端收容于收容治具521中，另一端卡接于限位槽551内，这样，拨动盘550会通过收集料筒522带动转动盘520转动，可知，一个新的待收料的收集料筒522会到达压铸件掉落孔410的正下方，而满载的收集料筒522会被转移至待取料位置，由相应的机械手将满载的收集料筒522从收容治具521中取出。

在此，要特别说明的是，拨动盘550的边缘开设有多个限位槽551，每一限位槽551与每一收容治具521对应，收集料筒522的一端收容于收容治具521中，收集料筒522的另一端卡接于限位槽551内，这样的结构设计，可以带来如下有益效果：

一方面，拨动盘550可以通过收集料筒522带动转动盘520转动，使得拨动盘550、收集料筒522、收容治具521以及转动盘520整体旋转，实现满载的收集料筒522的下料和空载的收集料筒522的上料；

另一方面，限位槽551与收容治具521相互配合，使得收集料筒522在转动的过程中不容易发生倾斜；

再一方面，限位槽551与收容治具521相互配合，可以使得收集料筒522的两端快速插接于限位槽551和收容治具521上，同样也可以使得收集料筒522快速的从限位槽551和收容治具521处拨出。

进一步的，如图8所示，压铸件筛分杆250上开设有压铸件滚动槽251，压铸件滚动槽251沿压铸件筛分杆250的杆体延长线方向延伸，压铸件滚动槽251位于压铸件筛分杆250和筛分传送带210之间。这样，通过开设压铸件滚动槽251，符合要求的压铸件10的一端会陷入到压铸件滚动槽251内，使得压铸件10可以更加稳定的沿着倾斜的压铸件筛分杆250的杆体滚动，而不容易发生掉落。而一些不符合要求的压铸件10则不会陷入到压铸件滚动槽251内，这些不符合要求的压铸件10会从压铸件筛分杆250上滑落下来，从而实现了压铸件10的筛分，使得压铸件10可以以统一的姿态进入到下一个工位，为压铸件10的依次层叠包装作好准备。

本发明的一种压铸件包装设备，对零散的、无序的堆积在一起的压铸件进行规整，使得多个压铸件可以依次层叠在一起并放置于圆筒体状的包装盒内。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。