一种自动运输棉条筒的传输轨道的制作方法

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种自动运输棉条筒的传输轨道。

背景技术：

纺织工艺流程主要包括纺纱工艺和织造工艺两部分，而在纺织的普梳系统中，经梳棉后制得的生条长片段不匀率较大，且纤维伸直度较差，必须先经过并条工序的加工，才能制成条干均匀的棉条，然后这些条干均匀的棉条需要有规律的圈放在棉条筒内，供后工序使用，这时就需要用到传输轨道对这些棉条筒进行转运，但是现存的传输轨道在具体使用时还是存在以下几点问题：

1.传统的传输轨道往往存在着不易固定棉条筒、自动化程度低和不易操作的问题，这导致装置的使用效果不好；

2.市面上现有的传输轨道还普遍存在着减震缓冲效果差的问题，这导致装置运行时平稳性能不好，不利于装置的长期推广；

3.现存的传输轨道普遍不具备相应的防护结构，这导致装置的实用性低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动运输棉条筒的传输轨道，以解决上述背景技术中提出的不易固定棉条筒、自动化程度低和不易操作、减震缓冲效果差以及不具备相应的防护结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动运输棉条筒的传输轨道，包括减震机构、载物台、承载架和红外线接收器，所述承载架底端的四个拐角处皆安装有减震机构，且承载架的顶端安装有传送带，传送带下方承载架的内部安装有伺服电机，并且伺服电机一端的承载架上安装有控制器，伺服电机的输出端通过皮带轮机构与传送带连接，所述传送带外侧的承载架上安装有防护罩，传送带的顶端安装有载物台，载物台的内部均匀固定有棉条筒，所述载物台靠近控制器的一端安装有红外线发射器，承载架上安装有与红外线发射器相匹配的红外线接收器。

优选的，所述减震机构上依次设置有底盘、防滑橡胶垫、减震座、第二弹簧、导向槽、导向块和减震帽，且减震座内部的底端均匀安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端安装有与减震座相匹配的减震帽，且减震帽与承载架之间构成一体化焊接结构。

优选的，所述减震座的底端焊接有底盘，且底盘的底端设置有防滑橡胶垫，底盘的垂直中心线与减震座的垂直中心线在同一竖直线上。

优选的，所述减震帽内部两端的底部皆均匀焊接有导向块，减震座上设置有与导向块相匹配的导向槽。

优选的，所述载物台的内部均匀设置有呈等间距排列的放置槽，放置槽设置有3个，且放置槽的内侧壁设置有海绵防护层。

优选的，所述防护罩内部两端的底部皆焊接有滑条，防护罩的材料为透明防爆玻璃，承载架上设置有与滑条相匹配的滑槽，滑条上均匀设置有与滑槽连接的固定螺栓。

优选的，所述红外线发射器的底端焊接有与载物台固定的第二固定柱，红外线接收器的底端焊接有与承载架连接的第一固定柱。

优选的，所述放置槽内部的一端焊接有定位板，放置槽内部的另一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有固定板，且固定板远离定位板一端的两侧皆设置有与放置槽内壁连接的第一弹簧。

优选的，所述固定板和定位板的横截面皆呈弧形，且固定板和定位板的外侧壁皆包裹有防滑硅胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该自动运输棉条筒的传输轨道通过安装有载物台、放置槽、电动伸缩杆、固定板、定位板和棉条筒，使得装置优化了自身的结构，通过设置载物台和放置槽，提升了传送棉条筒的平稳性能，由于棉条筒为圆筒状，直接输送常常会出现棉条筒倾倒侧翻的情况，且通过在放置槽内部设置有定位板、固定板和电动伸缩杆，便于对不同直径的棉条筒进行限位固定，从而便于传送，增强了装置的适用性，有利于该装置的长期推广；

（2）、该自动运输棉条筒的传输轨道通过安装有红外线发射器、红外线接收器、控制器、传送带、载物台和伺服电机，使得装置提升了自身的自动化程度，通过启动伺服电机，带动传送带运行，从而实现对于放置在载物台内部的三个棉条筒的自动化传输，提高了装置的传输效率，节约了人力资源，且当棉条筒传输到传送带尾部时，载物台上的红外线发射器发出的信号就会被承载架上的红外线接收器接收到，并且将接收到的信号发送给控制器，这时控制器就会控制伺服电机停止运行，便于工作人员卸料进行下一步工序，从而增强了装置操作时的便利性，有利于该装置的长期推广；

（3）、该自动运输棉条筒的传输轨道通过安装有减震机构、底盘、防滑橡胶垫、减震座、第二弹簧、导向槽、导向块和减震帽，使得装置利用第二弹簧的弹性性能，配合减震帽沿着减震座上下振动时的位移变换，使得装置实现了较好的减震缓冲效果，提升了装置运行时的平稳性能，且通过在底盘的底端设置有防滑橡胶垫，提升了装置在地面放置时的防滑效果，进一步增强了装置的平稳性，此外，通过设置有导向块和导向槽，可以避免减震座上下振动时发生侧翻的情况，从而增强了装置的实用性；

（4）、该自动运输棉条筒的传输轨道通过安装有防护罩、滑条、滑槽和固定螺栓，使得装置优化了自身的结构，既通过防护罩的设置，便于对整个传送带实现防尘阻隔的作用，又利用滑条和滑槽构成的抽拉式结构，便于使用者将防护罩在承载架进行装配和拆卸，从而便于使用者对防护罩进行清理和维护。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明载物台俯视剖面结构示意图；

图3为本发明减震机构正视剖面结构示意图；

图4为本发明防护罩后视剖面结构示意图；

图5为本发明防护罩侧视剖面结构示意图；

图6为本发明系统框图。

图中：1、减震机构；101、底盘；102、防滑橡胶垫；103、减震座；104、第二弹簧；105、导向槽；106、导向块；107、减震帽；2、伺服电机；3、滑槽；4、传送带；5、载物台；6、棉条筒；7、防护罩；8、承载架；9、控制器；10、第一固定柱；11、红外线发射器；12、皮带轮机构；13、红外线接收器；14、放置槽；15、电动伸缩杆；16、第一弹簧；17、固定板；18、定位板；19、第二固定柱；20、滑条；21、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自动运输棉条筒的传输轨道，包括减震机构1、载物台5、承载架8和红外线接收器13，承载架8底端的四个拐角处皆安装有减震机构1，且承载架8的顶端安装有传送带4，减震机构1上依次设置有底盘101、防滑橡胶垫102、减震座103、第二弹簧104、导向槽105、导向块106和减震帽107，且减震座103内部的底端均匀安装有第二弹簧104，第二弹簧104的顶端安装有与减震座103相匹配的减震帽107，且减震帽107与承载架8之间构成一体化焊接结构；

减震座103的底端焊接有底盘101，且底盘101的底端设置有防滑橡胶垫102，底盘101的垂直中心线与减震座103的垂直中心线在同一竖直线上；

减震帽107内部两端的底部皆均匀焊接有导向块106，减震座103上设置有与导向块106相匹配的导向槽105；

使用时，利用第二弹簧104的弹性性能，配合减震帽107沿着减震座103上下振动时的位移变换，使得装置实现了较好的减震缓冲效果，提升了装置运行时的平稳性能，且通过在底盘101的底端设置有防滑橡胶垫102，提升了装置在地面放置时的防滑效果，进一步增强了装置的平稳性，此外，通过设置有导向块106和导向槽105，可以避免减震座103上下振动时发生侧翻的情况，从而增强了装置的实用性；

传送带4下方承载架8的内部安装有伺服电机2，并且伺服电机2一端的承载架8上安装有控制器9，伺服电机2的输出端通过皮带轮机构12与传送带4连接，传送带4外侧的承载架8上安装有防护罩7，传送带4的顶端安装有载物台5，载物台5的内部均匀固定有棉条筒6，载物台5的内部均匀设置有呈等间距排列的放置槽14，放置槽14设置有3个，且放置槽14的内侧壁设置有海绵防护层；

放置槽14内部的一端焊接有定位板18，放置槽14内部的另一端安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的输出端安装有固定板17，且固定板17远离定位板18一端的两侧皆设置有与放置槽14内壁连接的第一弹簧16；

固定板17和定位板18的横截面皆呈弧形，且固定板17和定位板18的外侧壁皆包裹有防滑硅胶套；

使其优化了装置的结构，通过设置载物台5和放置槽14，提升了传送棉条筒6的平稳性能，由于棉条筒6为圆筒状，直接输送常常会出现棉条筒6倾倒侧翻的情况，且通过在放置槽14内部设置有定位板18、固定板17和电动伸缩杆15，便于对不同直径的棉条筒6进行限位固定，从而便于传送，增强了装置的适用性，有利于该装置的长期推广；

防护罩7内部两端的底部皆焊接有滑条20，防护罩7的材料为透明防爆玻璃，承载架8上设置有与滑条20相匹配的滑槽3，滑条20上均匀设置有与滑槽3连接的固定螺栓21；

使其利用滑条20和滑槽3构成的抽拉式结构，便于使用者将防护罩7在承载架8进行装配和拆卸，从而便于使用者对防护罩7进行清理和维护；

载物台5靠近控制器9的一端安装有红外线发射器11，承载架8上安装有与红外线发射器11相匹配的红外线接收器13；

红外线发射器11的底端焊接有与载物台5固定的第二固定柱19，红外线接收器13的底端焊接有与承载架8连接的第一固定柱10；

使其优化了装置的结构，增强了装置整体结构的稳固性能；

红外线发射器11的输出端与红外线接收器13的输入端电性连接，且红外线接收器13的输出端与控制器9的输入端电性连接，控制器9的输出端分别与伺服电机2和电动伸缩杆15的输入端电性连接，该电动伸缩杆15的型号可为km01，该伺服电机2的型号可为mr-j2s-10a，该控制器9的型号可为mam-33，该红外线发射器11的型号可为kel-504c，该红外线接收器13的型号可为vs1838b。

工作原理：使用时，外接电源，工作人员首先将待传送的棉条筒6依次放置在载物台5内部的三个放置槽14内部，使得棉条筒6的一端抵住定位板18，启动电动伸缩杆15，带动固定板17运动至抵住棉条筒6的另一端，从而增强了装置的适用性，便于对不同直径的棉条筒6进行限位固定，进而便于传送，然后启动伺服电机2，利用皮带轮机构12带动传送带4运行，从而实现对于放置在载物台5内部的三个棉条筒6的自动化传输，提高了装置的传输效率，节约了人力资源，且当棉条筒6传输到传送带4尾部时，载物台5上的红外线发射器11发出的信号就会被承载架8上的红外线接收器13接收到，并且将接收到的信号发送给控制器9，这时控制器9就会控制伺服电机2停止运行，便于工作人员卸料进行下一步工序，从而增强了装置操作时的便利性，有利于该装置的长期推广，除此之外，装置运行时，利用第二弹簧104的弹性性能，配合减震帽107沿着减震座103上下振动时的位移变换，使得装置实现了较好的减震缓冲效果，提升了装置运行时的平稳性能，且通过在底盘101的底端设置有防滑橡胶垫102，提升了装置在地面放置时的防滑效果，进一步增强了装置的平稳性，此外，通过设置有导向块106和导向槽105，可以避免减震座103上下振动时发生侧翻的情况，从而增强了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。