可调节驱动力的取纸模块及其调节驱动力的方法与流程

本发明涉及一种取纸模块，尤其涉及一种可调节驱动力的取纸模块及其调节驱动力的方法。

背景技术：

请参阅图4，为了从进纸匣中逐次取出单一纸张并馈送通过馈纸通道，一般的取纸模块中包含设置于进纸匣处的取纸轮30’，以及设置于取纸轮30’下游的分张轮组40’。其中的取纸轮30’对待馈走纸张施加一驱动力，该驱动力大于待馈走纸张与其余纸张的摩擦力，因而使所述待馈走纸张与其余纸张分开并向所述馈纸通道的下游方向前进。

但若是所述取纸轮30’无法保证一次只取送一张待馈走纸张，因此在所述取纸轮30’的下游设置分张轮组40’，所述分张轮组40’包含一驱动轮41’以及一阻力轮42’，其中所述驱动轮41’对纸张施予的驱动力大于所述阻力轮42’对纸张施加的阻力，因此正常馈送的纸张在所述驱动轮41’的驱动下被馈送通过所述分张轮组40’，而重复馈送的纸张则会被所述阻力轮42’所阻挡。通过所述分张轮组40’的设计使重复馈送的纸张被阻挡下来，并让正常馈送的纸张通过，进而确保每次都能从进纸匣中取出单一纸张并馈送通过馈纸通道。

由此可知，取纸模块需要让驱动力与阻力完美配合才能确保馈纸过程的正确无误，当所述驱动力过大或过小时都会发生馈纸错误。然而由于纸张的种类或厚度不同，实务上难以以一通用的设定值来取送各种不同的纸张。若所述取纸轮30’设定的驱动力过小，则所述待馈走纸张将无法顺利被馈送而停留在进纸匣中。相反的若是驱动力设定过大，则在馈走纸张通过所述分张轮组40’时，重复馈送的纸张与待馈走纸张之间将产生过大的摩擦力而使所述重复馈送的纸张一并被强行馈送通过所述分张轮组40’，或者是因所述分张轮组40’的推挤而使较薄的纸张产生皱折。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种取纸模块，特别指一种能够依据纸张状态自动调整驱动力的取纸模块及其调节驱动力的方法。

为实现以上目的，本发明中可调节驱动力的取纸模块，包含一馈纸通道、一取纸轮、一致动组件、一分张轮组以及一驱动力测量单元。一取纸轮设置于所述馈纸通道中以馈走纸张；所述致动组件与所述取纸轮连接以改变所述取纸轮与纸张间的正向力；一分张轮组设置于所述馈纸通道中并位于所述取纸轮的下游；所述驱动力测量单元包含一设置于所述分张轮组上游的第一测速轮以及一设置于所述分张轮组下游的第二测速轮，并通过所述第一测速轮以及所述第二测速轮所测得的走纸速度来判断所述取纸轮对纸张施加的驱动力大小。

在一较佳实施例中，所述致动组件包含一取纸摆臂以及一电磁阀。所述取纸摆臂枢接于所述馈纸通道的上方并包含一枢接端以及一与所述取纸轮连接的自由端；所述电磁阀包含一固定的固定端以及一与所述取纸摆臂连接的致动端；通过所述电磁阀的作用使所述取纸摆臂向纸张迫近，并进而增加所述取纸轮与纸张之间的正向力。

在一较佳实施例中，所述致动组件进一步包含一复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端固定，而另一端与所述取纸摆臂连接；通过所述复位弹簧的作用，使所述取纸摆臂远离纸张，并进而减少所述取纸轮与纸张之间的正向力。

一种取纸模块调节驱动力的方法，包含以下步骤：通过一取纸轮对纸张施与一默认大小的驱动力，以将纸张馈送通过一分纸轮组；取得所述取纸轮的默认走纸速度v0；测量所述纸张通过所述分纸轮组织前的移动速度v1以及通过所述分纸轮组织后的速度v2；当速度v0大于速度v1时，增加所述取纸轮对纸张的驱动力；当速度v1大于速度v2时，减少所述取纸轮对纸张的驱动力。

在一较佳实施例中，其中增加驱动力的步骤，包含增加所述取纸轮对纸张的正向力；而减少驱动力的步骤包含减少所述取纸轮对纸张的正向力。

本发明的有益效果在于，取纸模块通过设置于分张轮组上、下游的第一及第二测速轮测量纸张馈送通过的速度，进而判断所述纸张的馈送状态，并依据纸张馈送状态不同而自动调整对纸张的驱动力。

附图说明

图1是本发明中取纸模块的侧视图；

图2是本发明中取纸模块的立体图；

图3是本发明中调整对纸张驱动力的方块流程图；

图4是现有取纸模块的侧视图。

附图标记如下：

取纸模块10

馈纸通道11

致动组件20

取纸摆臂21

枢接端21a

自由端21b

电磁阀22

固定端22a

致动端22b

复位弹簧23

取纸轮30

分张轮组40

驱动力测量单元50

第一测速轮51

第二测速轮52

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容，构造特征，所实现目的及技术效果，以下现举例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明可调节驱动力的取纸模块10，包含一馈纸通道11；一取纸轮30，设置于所述馈纸通道11中以馈走纸张；一致动组件20，所述致动组件20与所述取纸轮30连接以改变所述取纸轮30与纸张间的正向力；一分张轮组40，设置于所述馈纸通道11中并位于所述取纸轮30的下游；以及一驱动力测量单元50，所述驱动力测量单元50包含一设置于所述分张轮组40上游的第一测速轮51以及一设置于所述分张轮组40下游的第二测速轮52，并通过所述第一测速轮51以及所述第二测速轮52所测得的走纸速度来判断所述取纸轮30对纸张施加的驱动力大小。

再请参阅图2，在本图所示的一较佳实施例中，所述致动组件20包含：一取纸摆臂21，所述取纸摆臂21枢接于所述馈纸通道11的上方并包含一枢接端21a以及一与所述取纸轮30连接的自由端21b；以及一电磁阀22，所述电磁阀22包含一固定的固定端22a以及一与所述取纸摆臂21连接的致动端22b；通过所述电磁阀22的作用使所述取纸摆臂21向纸张迫近，并进而增加所述取纸轮30与纸张之间的正向力。且同时，所述致动组件20包含一复位弹簧23，所述复位弹簧23的其中一端固定，而另一端与所述取纸摆臂21连接；通过所述复位弹簧23的作用，使所述取纸摆臂21远离纸张，并进而减少所述取纸轮30与纸张之间的正向力。通过所述电磁阀22以及所述复位弹簧23的交互作用，使本发明的致动组件20能够根据馈纸状态调节所述取纸轮30对纸张的驱动力。

再请参阅图3，通过本发明调整取纸驱动力的流程如下：通过一取纸轮30对纸张施与一默认大小的驱动力，以将纸张馈送通过一分纸轮组。并通过所述取纸轮30的转速来推估取得所述取纸轮30的默认走纸速度v0，在正常馈送状态下待馈走纸张的移动速度应等同于所述取纸轮30的默认走纸速度v0。接着通过所述驱动力测量单元50确认所述纸张是否正常的被馈送，所述驱动力测量单元50通过所述第一测速轮51测量所述纸张通过所述分纸轮组织前的移动速度v1以及通过所述第二测速轮52测量通过所述分纸轮组织后的速度v2。当速度v0大于速度v1时表示此时纸张受到的驱动力不足，因此纸张未依取纸轮30的默认速度v0移动。为了确保所述纸张被正确馈送，控制所述电磁阀22增加出力，此时所述取纸摆臂21将在所述电磁阀22的作用下迫近所述纸张，进而增加取纸轮30对纸张的正向力以及驱动力。相对的，当速度v1大于速度v2时表示此时纸张受到过多的驱动力。为了避免所述纸张被推挤发生皱褶，控制所述电磁阀22减少出力。此时所述取纸摆臂21将在所述复位弹簧23的作用下远离所述纸张，进而减少所述取纸轮30对纸张的正向力以及驱动力。

综上所述，本发明公开一种取纸模块10，通过设置于分张轮组40上、下游的第一及第二测速轮52测量纸张馈送通过的速度，进而判断所述纸张的馈送状态，并依据纸张馈送状态不同而自动调整对纸张的驱动力。