一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的制作方法

1.本发明涉及翻筐设备技术领域，具体而言，特别涉及一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机。


背景技术：

2.蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，不仅可用作动物蛋白饲料，还可以改善土壤肥力、处理生活垃圾等，蚯蚓粪中腐植酸是有机质经蚯蚓消化后产生的，与一般有机肥中的腐植酸相比，蚯蚓粪中腐植酸更易被植物摄取，蚯蚓粪作为蚯蚓养殖的副产品，可作为生物肥料、饲料原料及养殖场脱臭剂等,具有很大的应用价值。现阶段用于蚯蚓的培养料的生产过程中，设备的机械化程度普遍偏低，操作不方便，且设备的使用周期较短。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种推筐过程快速稳定，具有自动化程度高，操作方便且使用周期长的用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机。
4.本发明提供一种用于蚯蚓培养料的推筐装置，包括主架、送筐机构和推筐机构，所述主架的一侧设有第一支架，用于输送料筐的所述送筐机构设在所述第一支架上，所述推筐机构设在所述第一支架上并与所述送筐机构配合使用，所述推筐机构包括驱动组件、推筐轨道、套设在所述推筐轨道上的推筐本体以及与所述推筐本体弹性连接的顶紧机构，所述驱动组件和所述推筐轨道分设在所述第一支架的底面和顶面上，所述推筐本体的一端与所述驱动组件连接，以通过所述驱动组件带动所述推筐本体在所述推筐轨道上做直线往复运动，其中所述驱动组件为伸出状态时，所述顶紧机构顶紧料筐，所述驱动组件为回收状态时，所述顶紧机构推动所述料筐至下一道工序。
5.根据本发明的一个实施例，所述推筐本体包括行走机构和导向架，所述行走机构和所述导向架连接且两者均套设在所述推筐轨道上，其中所述导向架与所述驱动组件连接，所述行走机构的两侧分别设有对称设置的连接板。
6.根据本发明的一个实施例，所述行走机构包括行走座、行走架和支撑板，所述行走座为两个对称设置且套接在所述推筐轨道上，所述行走架的两端分别设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间设有转动链条，所述转动链条上设有与所述第一支架卡接的第一卡板，以及与所述驱动组件连接的第二卡板，其中所述第一卡板靠近所述第一链轮设置，所述支撑板的两端分别与所述行走座和所述第二卡板连接。
7.根据本发明的一个实施例，所述顶紧机构包括活动折板和止退板，所述活动折板包括呈预定角度连接的连接部和顶紧部，所述顶紧部用于顶推所述料筐，所述止退板的底端与所述行走座连接，所述止退板的顶端与所述连接部卡接，所述止退板与所述连接板之间设有弹性件。
8.根据本发明的一个实施例，所述止退板设有连接凸起，所述连接部上设有与所述连接凸起匹配的连接卡槽。
9.根据本发明的一个实施例，所述连接部与所述顶紧部所成角度范围为10～20度。
10.根据本发明的一个实施例，所述弹性件为高强弹簧。
11.根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括驱动气缸和l型连接件，所述驱动气缸设在所述第一支架的底面上，所述驱动气缸的活塞杆的顶端与所述l型连接件的底端连接，所述l型连接件的顶端分别与所述行走架和所述导向架连接，以通过所述驱动气缸带动所述行走架和所述导向架运动。
12.根据本发明的一个实施例，所述活动折板上设有至少一个通孔。
13.本发明还提供一种用于蚯蚓培养料的翻筐机，包括权利要求1至9任一项所述的推筐装置。
14.本发明的用于蚯蚓培养料的推筐装置，在其结构中料筐通过送筐机构输送并通过推筐机构时，料筐的前侧将顶紧机构中的活动折板往下压并从活动折板上方通过，直到料筐完全通过活动折板后，通过顶紧机构与连接板之间的弹性件将活动折板拉起并顶紧料筐，再通过驱动组件驱动活动折板在推筐轨道上移动，推动料筐移动至下一道工序，大大提高了推筐过程的稳定性和设备的自动化程度，且操作方便。
15.进一步地，在推筐本体中还设有辅助移动的链轮传动机构，以及套设在推筐轨道上导向架，进一步提升推筐过程的稳定性，从而降过了推筐本体与推筐轨道之间的相对摩擦，提高了推筐装置的使用周期。
附图说明
16.图1是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的俯视图。
17.图2是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的主视图。
18.图3是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的左视图。
19.图4是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置的俯视图。
20.图5是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置的主视图。
21.图6是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的升降装置的主视图。
22.图7是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的升降装置的推筐机构的部分结构的俯视图。
23.图8是图7的主视图。
24.图9是图7的右视图。
25.图10是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的夹紧翻筐机构的俯视图。
26.图11是图10的主视图。
27.图12是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的挡位机构的结构示意图。
28.图13是根据本发明的一种用于蚯蚓培养料的推筐装置及翻筐机的顶升机构的结构示意图。
29.附图标记：1-主架；2-送筐机构；3-推筐机构；4-移筐机构；5-顶升机构；6-升降装置；7-夹紧翻筐机构；8-落料机构；9-挡位机构；11-第一支架；12-第二支架；21-送筐电机；31-驱动组件；32-推筐轨道；33-推筐本体；34-顶紧机构；35-连接板；36-弹性件；41-移筐电机；51-固定板；52-顶升板；53-顶升气缸；54-顶升导轨组；55-顶升导向杆；61-凸轮机构；62-托举机构；71-翻转架；72-夹紧板；73-翻筐电机；74-夹紧气缸；75-夹板；76-垫板；77-夹紧导杆；78-辅助导杆；79-第一弹簧；91-挡位板；92-挡位气缸；93-挡位导向板；94-挡位弹簧；95-挡位检测器；111-第一输送挡板；121-第二输送挡板；311-驱动气缸；312-l型连接件；331-行走机构；332-导向架；341-活动折板；342-止退板；351-第二倾斜面；611-凸轮导杆；612-凸轮板；613-凸轮连接件；614-平衡轴座；615-凸轮电机；621-支撑杆；622-第一托举板；623-第二托举板；624-托举导轨组；625-托举气缸；626-托举导向杆；3311-行走座；3312-行走架；3313-支撑板；3314-第一链轮；3315-第二链轮；3316-转动链条；3317-第一卡板；3318-第二卡板；3411-连接部；3412-顶紧部；3421-第一倾斜面。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.如图1至图5所示，一种用于蚯蚓培养料的推筐装置，包括主架1、送筐机构2和推筐机构3，主架1的一侧设有第一支架11，用于输送料筐的送筐机构2设在第一支架11上，其中送筐机构2采用链条对料筐进行输送，且送筐机构2为单侧的链条用一个送筐电机21连接并带动，即送筐机构2为两个送筐电机21分别带动两条链条进行传动，且分设在推筐机构3的两侧相对设置，推筐机构3设在第一支架11上并与送筐机构2配合使用，推筐机构3包括驱动组件31、推筐轨道32、套设在推筐轨道32上的推筐本体33以及与推筐本体33弹性连接的顶紧机构34，驱动组件31和推筐轨道32分设在第一支架11的底面和顶面上，推筐本体33的一端与驱动组件31连接，以通过驱动组件31带动推筐本体33在推筐轨道32上做直线往复运动，其中驱动组件31为伸出状态时，顶紧机构34顶紧料筐，驱动组件31为回收状态时，顶紧机构34推动料筐至下一道工序，其中顶紧机构34包括活动折板341和止退板342，推筐本体33包括行走机构331和导向架332，行走机构331和导向架332连接且两者均套设在推筐轨道32上，其中导向架332与驱动组件31连接，行走机构331的两侧分别设有对称设置的连接板35，行走机构331包括行走座3311、行走架3312和支撑板3313，行走座3311为两个对称设置且套接在推筐轨道32上，行走架3312的两端分别设有第一链轮3314和第二链轮3315，第一链轮3314和第二链轮3315之间设有转动链条3316，转动链条3316上设有与第一支架11卡接的第一卡板3317、以及与驱动组件31连接的第二卡板3318，其中第一卡板3317靠近第一链轮3314设置，支撑板3313的两端分别与行走座3311和第二卡板3318连接。
32.本发明的用于蚯蚓培养料的推筐装置，在其结构中料筐通过送筐机构2输送并经过推筐机构3时，料筐的前侧将顶紧机构34中的活动折板341往下压并从活动折板341上方通过，直到料筐完全通过活动折板341后，通过顶紧机构34与连接板35之间的弹性件36将活动折板341拉起并顶紧料筐，再通过驱动组件31驱动活动折板341在推筐轨道32上移动，推动料筐移动至下一道工序，大大提高了推筐过程的稳定性和设备的自动化程度，且操作方
便；进一步地，在推筐本体33中还设有辅助移动的链轮传动机构，以及套设在推筐轨道32上导向架332，进一步提升推筐过程的稳定性，从而降过了推筐本体33与推筐轨道32之间的相对摩擦，提高了推筐装置的使用周期。
33.如图4、图5、图7至图9所示，顶紧机构34包括活动折板341和止退板342，活动折板341包括呈预定角度连接的连接部3411和顶紧部3412，顶紧部3412用于顶推料筐，止退板342的底端与行走座3311连接，止退板342的顶端与连接部3411卡接，即止退板342设有连接凸起，连接部3411上设有与连接凸起匹配的连接卡槽，止退板342与连接板35之间设有弹性件36，其中弹性件36为高强弹簧，需要理解的是，止退板342和连接板35上分别设有相互配合使用的第一倾斜面3421和第二倾斜面351，其中，第一倾斜面3421的倾斜角度范围为38～45度，第二倾斜面351的倾斜角度范围为35～40度，在具体设计中将第二倾斜面351的锐角倾斜角度设计成大于第一倾斜面3421的锐角倾斜角度，并配合活动折板341中连接部3411和顶紧部3412之间所成角度，使活动折板341处于顶紧状态时产生最佳的顶推角度，以降低推筐装置在推筐过程中的能耗，在活动折板341顶紧状态时，高强弹簧不受力且处于自由伸缩状态，提升高强弹簧的使用周期。
34.如图5和图8所示，连接部3411与顶紧部3412所成角度为α，其中α的范围为10～20度，其中连接部3411和顶紧部3412两者之间的长度关系比值为1:(1.5～2), 本发明的推筐装置中，连接部3411和顶紧部3412所成角度优选为15度，且两者之间的长度关系比值优选为1:1.8，上述两个数值的选定，一方面降低了活动折板341的设计空间，另一方面也能使活动折板341配合止退板342使两者之间产生最佳的顶推角度，从而大大降低推筐过程中驱动组件31的能耗，降低装置的设计成本。
35.如图7所示，活动折板341上设有至少一个通孔，其中通孔为两个，且每个通孔的下端部均伸进连接部3411内部预定距离，此结构设计在保证顶紧部3412结构强度的同时，降低活动折板341的质量，继而降低推筐机构3运动过程中所需的能耗。
36.如图4、图5、图7至图9所示，驱动组件31包括驱动气缸311和l型连接件312，驱动气缸311设在第一支架11的底面上，驱动气缸311的活塞杆的顶端与l型连接件312的底端连接，l型连接件312的顶端分别与行走架3312和导向架332连接，以通过驱动气缸311带动行走架3312和导向架332运动，继而完成活动折板341推动料筐至下一道工序。
37.如图1至图13所示，一种用于蚯蚓培养料的翻筐机，包括权利要求1至9任一项的推筐装置，其中主架1与第一支架11相背离的一侧还设有第二支架12，翻筐机还包括移筐机构4、顶升机构5、升降装置6、夹紧翻筐机构7和落料机构8，移筐机构4设在第二支架12上，并通过设置第二支架12上的移筐电机41和链条将已经翻箱完毕的空料筐移至下一输送线中；顶升机构5设在第一支架11上，并在驱动气缸311处于伸出状态且活动折板341顶紧料筐时，将料筐向上顶起至第一预定高度；升降装置6设在主架1上，用于将处于第一预定高度的料筐继续向上顶起至第二预定高度；夹紧翻筐机构7设在主架1上并位于升降装置6的上方，用于夹紧处于第二预定高度的料筐并对料筐进行翻箱和返回过程；落料机构8间隔设在主架1后侧以承接料筐翻箱后的物料。
38.如图13所示，顶升机构5包括固定板51、顶升板52、顶升气缸53和顶升导轨组54，固定板51固定在主架1上并位于第一支架11下方预定距离处，顶升板52位于固定板51的上方，且两者通过顶升导向杆55活动连接，顶升导向杆55的下端穿设在固定板51上，其上端与顶
升板52连接，顶升气缸53固定在固定板51上，顶升气缸53的顶杆与顶升板52连接，顶升导轨组54的下端穿过第一支架11后固定在顶升板52上并随顶升板52上下移动，顶升气缸53顶起状态的高度为第一预定高度，需要理解的是，在顶升机构5将料筐顶起过程中，活动折板341始终顶紧料筐，并沿朝向连接板35的方向转动预定角度，即第一倾斜面3421和第二倾斜面351两者处于抵接状态，配合活动折板341的结构从而使活动折板341在顶紧状态产生最佳的顶推角度。
39.如图6所示，升降装置6包括凸轮机构61和托举机构62，凸轮机构61包括凸轮导杆611、凸轮板612、凸轮连接件613、平衡轴座614和凸轮电机615，凸轮导杆611为多个且竖向架设在主架1上，凸轮板612套设在凸轮导杆611上，凸轮连接件613为两个且分设在平衡轴座614的两侧，凸轮连接件613的两端分别与平衡轴座614和凸轮板612连接，凸轮电机615与平衡轴座614连接以带动凸轮板612做直线往复运动，托举机构62设在凸轮板612的顶面上，其中托举机构62包括支撑杆621、第一托举板622、第二托举板623、托举导轨组624和托举气缸625，支撑杆621的底端固设在凸轮板612上，第一托举板622固定在支撑板3313的顶端，第二托举板623与第一托举板622间隔开并位于后者的上方，托举导轨组624设在第二托举板623上以将料筐向上顶起至第二预定高度处，托举气缸625设在第一托举板622上，托举气缸625的伸缩端穿过第一托举板622后与第二托举板623连接，并带动第二托举板623进行上下运动，第二托举板623上设有多个呈方形阵列排布并用于辅助托举气缸625运动的托举导向杆626，托举导向杆626的底端穿设在第一托举板622上。
40.如图10和图11所示，夹紧翻筐机构7包括设在主架1上的翻转架71、设在翻转架71上的夹紧板72以及固设在主架1上用于带动翻转架71转动的翻筐电机73，其中翻筐电机73通过链条传动带动翻转架71转动，夹紧板72垂直于翻筐方向的两个侧面上均设有用于夹紧料筐的夹紧气缸74，夹紧气缸74的伸缩端设有夹板75，夹紧板72和夹板75之间设有垫板76，每个夹紧气缸74的两侧均设有对称设置且固定在夹紧板72上的夹紧导杆77，以及位于夹紧导杆77和夹紧气缸74之间的辅助导杆78，其中夹紧导杆77的顶端嵌设在垫板76内部，夹紧导杆77的尾端穿设在夹紧板72上，辅助导杆78的顶端与夹板75连接且两者之间设有套设在辅助导杆78上的第一弹簧79，辅助导杆78的尾端穿设在夹紧板72上。
41.如图12所示，主架1上设有挡位机构9，挡位机构9设在移筐机构4和托举机构62之间，用于防止料筐在推送至主架1过程中停位过度，其中挡位机构9包括挡位板91、挡位气缸92、挡位导向板93、挡位弹簧94和挡位检测器95，挡位板91固定在主架1上，挡位气缸92固定在挡位板91上且挡位气缸92的伸缩杆的顶端朝向地面设置，挡位导向板93的下端与挡位气缸92的伸缩杆的顶端连接，并随挡位气缸92的伸缩动作完成对料筐的拦截或放行，挡位弹簧94为两根且其两端分别与挡位导向板93和挡位板91连接，其中挡位气缸92处于回收状态时，挡位弹簧94处于不受力的自由状态，挡位检测器95通过支架与挡位气缸92连接用于检测挡位导向板93的到位状态。
42.如图1所示，第一支架11上设有位于送筐机构2两侧的第一输送挡板111，第二支架12上设有位于移筐机构4两侧的第二输送挡板121，其中两块第一输送挡板111以及两块第二输送挡板121各自之间的相对距离可调，以适应不同规格的料筐。
43.如图1至图13所示，本发明的一种用于蚯蚓培养料的翻筐机的使用过程如下：1、送筐机构2将装有培养料和蚯蚓的料筐送至推筐机构3上方指定位置后，顶升机构5
将料筐顶起脱离送筐机构2的输送轨道，使料筐架在顶升机构5的顶升导轨组54上，即第一预定高度处；2、挡位机构9中的挡位导向板93升起，推筐机构3中的活动折板341顶紧料筐，并通过驱动气缸311的回收过程将料筐推至主架1中的升降装置6的正上方；3、升降装置6中的凸轮机构61和托举机构62将料筐举升到夹紧翻箱机构7处，即第二预定高度处；4、夹紧翻筐机构7将料筐夹紧后并进行180度翻箱动作，将培养料和蚯蚓翻入落料机构8中，翻箱完毕后进行180度返回动作，使空料筐落在托举机构62上随后夹紧翻筐机构7松开空料筐，托举机构62和凸轮机构61下降到位后，挡位导向板93下降，将空料筐放至移筐机构4的输送轨道上；5、移筐机构4将空料筐输送至下一输送线，翻筐机进入下一循环动作。
44.本发明的翻筐机，设备自动化程度高，操作方便，推筐及翻筐过程稳定且快速，有效的节省了翻筐的时间成本，提高了翻筐机的生产效率。
45.如图1所示，在顶升机构5中设有用于检测顶升板52升起到位和下降到位状态的检测开关，在托举机构62中设有用于检测第二托举板623升起到位和下降到位的检测开关，在夹紧翻筐机构7中设有用于检测翻转架71翻转到位和返回到位状态的检测开关，其中在输送导轨组中设有多个用于检测料筐到位状态的检测开关。
46.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。