一种吊装挂车及吊装运输车的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种吊装挂车及吊装运输车。

背景技术：

目前，大件货物的吊装及转运需要用到多种工程机械设备的配合工作，这样的使用方式导致货物的吊装及转运的成本较高，并且由于其需要多种设备的配合工作，进而导致其存在操作复杂以及作业效率低的问题。

例如：现有技术中，风机机舱转运需要用到专用汽车吊(专用龙门吊)、主机运输平板车等一系列操作设备，由于设备的种类多，进而导致设备要求的操作场地大、作业效率低、设备成本费用高等。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种吊装挂车，其能够完成货物的吊装工作，并且通过挂车的运动能够转移位置，进而能够较为方便的进入至货物的生产现场，从而能够减少货物吊装的难度；同时，该吊装挂车在吊装的过程中，能够减少辅助机械设备的数量，进而能够降低吊装过程中的设备操作难度，同时能够降低设备的使用成本，并进一步提高吊装作业的效率。

本发明的目的还包括，提供了一种吊装运输车，该吊装运输车通过采用上述的吊装挂车，其能够带动吊装挂车转移至货物的生产现场，进而能够降低货物的吊装难度，同时，通过吊装挂车在降低货物的吊装难度，提高货物的吊装效率的同时，其能够以较低的成本完成货物的吊装工作，同时能够对装载的货物进行转运，进而能够通过同一台设备完成货物的吊装以及转运工作，从而能够进一步提高货物的转运效率，并降低货物的转运成本。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种吊装挂车，其包括挂车以及装配在挂车的货台上的侧面吊装装置；

侧面吊装装置包括两个提升机构以及吊梁，吊梁沿其延伸方向的两端分别与两个提升机构铰接；

两个提升机构同步运动，并用于带动吊梁相对于挂车的一侧运动，以带动吊梁吊装的货物移入或移出货台。

可选的，两个提升机构分别装配在货台靠近车头的一端及靠近车尾的一端；货台的上方对应于两个提升机构之间的空间形成用于放置货物的容纳部；

两个提升机构用于带动吊梁吊装的货物移入或移出容纳部。

可选的，吊装挂车还包括与挂车的车架连接的两个伸缩支腿；

两个伸缩支腿分别设置在挂车靠近车头的一端以及挂车靠近车尾的一端；两个伸缩支腿均位于吊梁相对于挂车运动的一侧。

可选的，伸缩支腿包括安装架以及支撑腿；

安装架的两端分别与车架及支撑腿连接；

安装架用于沿与货台平行方向向货台外伸出；支撑腿用于沿竖直方向地面一侧伸出并与地面接触。

可选的，吊梁包括主体以及与主体连接的多个吊架；

主体的两端与两个提升机构铰接；多个吊架均用于安装链条，链条用于与货物的吊钩连接；

主体的两侧均分布有吊架。

可选的，位于主体同一侧的多个吊架依次间隔设置；

并且位于主体的两侧的吊架相对于主体对称。

可选的，每个吊架上均设置有多个用于与链条连接的安装孔；

多个安装孔沿吊梁的延伸方向依次间隔设置。

可选的，两个提升机构均包括底座、活动臂、提升臂、第一液压缸及第二液压缸；

活动臂包括用于与提升臂铰接的第一端以及用于与底座铰接的第二端；

第一液压缸体的缸体与底座铰接，第一液压缸的活塞杆与第一端铰接，并且第一液压缸及第二端与底座的连接处间隔；第一液压缸用于驱动活动臂相对于底座摆动；

第二液压缸体的缸体与第二端铰接，第二液压缸的活塞杆与提升臂铰接，并且第二液压缸及第一端与提升臂的连接处间隔；第二液压缸用于驱动提升臂相对于活动臂摆动。

可选的，沿竖直方向，底座与第二端的连接处高度高于底座与第一液压缸缸体连接处的高度。

本发明的实施例还提供了一种吊装运输车，其包括牵引汽车以及上述的吊装挂车；

牵引汽车用于与吊装挂车连接并牵引吊装挂车运动。

本发明实施例的吊装挂车及吊装运输车的有益效果包括，例如：

该吊装挂车通过设置在挂车上的提升机构能够带动挂车正上方的吊梁运动，并且吊梁在相对于挂车的运动过程中，其能够在挂车的正上方以及相对于挂车的一侧运动，进而能够对位于挂车该侧的货物进行吊装的工作。同时，在吊装的过程中，能够通过挂车的机动性降低吊装工作受场地的限制，同时能够减少辅助机械设备的数量，进而能够降低吊装过程中的设备操作难度，同时能够降低设备的使用成本，并进一步提高吊装作业的效率。

基于上述的吊装挂车，该吊装运输车通过采用牵引汽车带动上述的吊装挂车运动，进而能够带动吊装挂车转移至货物的生产现场，从而能够降低货物的吊装难度；同时，通过吊装挂车在降低货物的吊装难度，提高货物的吊装效率的同时，其能够以较低的成本完成货物的吊装工作，并能够对装载的货物进行转运，进而能够通过同一台设备完成货物的吊装以及转运工作，从而能够进一步提高货物的转运效率，并降低货物的转运成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中吊装挂车第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中吊装挂车第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中吊梁的结构示意图；

图4为图3中ⅳ处的局部示意图；

图5为本发明实施例中伸缩支腿的结构示意图；

图6为本发明实施例中提升机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中提升机构吊装货物时的状态图；

图8为本发明实施例中提升机构完成货物吊装时的状态图；

图9为本发明实施例中吊装运输车的结构示意图。

图标：100-吊装挂车；200-货物；300-吊装运输车；110-挂车；120-吊装装置；130-提升机构；140-吊梁；150-伸缩支腿；160-链条；111-货台；112-容纳部；131-底座；132-活动臂；133-提升臂；134-第一液压缸；135-第二液压缸；136-第一端；137-第二端；141-主体；142-吊架；143-安装孔；151-安装架；152-支撑腿；310-牵引汽车。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参照图1及图2，图1及图2示出了本发明实施例中吊装挂车的结构；本实施例提供了一种吊装挂车100，其包括挂车110以及装配在挂车110的货台111上的侧面吊装装置120；

侧面吊装装置120包括两个提升机构130以及吊梁140，吊梁140沿其延伸方向的两端分别与两个提升机构130铰接；

两个提升机构130同步运动，并用于带动吊梁140相对于挂车110的一侧运动，以带动吊梁140吊装的货物200移入或移出货台111。

根据本实施例提供的一种吊装挂车100，吊装挂车100的工作原理是：

该吊装挂车100包括挂车110以及装配在挂车110的货台111上的侧面吊装装置120。其中，挂车110能够在牵引装置的作用下运动，以转移位置；而侧面吊装装置120能够进行货物200的吊装工作。

具体的，在进行货物200的吊装过程中，通过挂车110的运动，能够使得该吊装挂车100运动至便于进行货物200吊装的位置，进而能够降低场地限制对吊装作业的影响；同时，由于挂车110的机动性，能够减少货物200的吊装难度，从而能够提高吊装的效率，并降低货物200的吊装成本。

其次，侧面吊装装置120在进行吊装作业时，其通过设置在挂车110上的提升机构130能够带动挂车110正上方的吊梁140运动，并且吊梁140在相对于挂车110的运动过程中，其能够在挂车110的正上方以及相对于挂车110的至少一侧运动，进而能够对位于挂车110侧面的货物200进行吊装的工作，并且在吊装的过程中，其能够减少辅助机械设备的数量，进而能够降低吊装过程中的设备操作难度，同时能够降低设备的使用成本，并进一步提高吊装作业的效率。

本实施例提供的一种吊装挂车100至少具有以下优点：

该吊装挂车100能够完成货物200的吊装工作，并且通过挂车110的运动能够转移位置，进而能够较为方便的进入至货物200的生产现场，从而能够减少货物200吊装的难度；同时，该吊装挂车100在吊装的过程中，能够减少辅助机械设备的数量，进而能够降低吊装过程中的设备操作难度，同时能够降低设备的使用成本，并进一步提高吊装作业的效率。

请参照图1-图4，图3及图4示出了本发明实施例中吊梁的结构；进一步地，需要说明的是，在本实施例中，由于侧面吊装装置120是布置在挂车110的货台111上，并且在吊装货物200的过程中，用于与货物200吊装的部分为吊梁140，由此，通过增加吊梁140的延伸长度便可提高该吊装挂车100的可吊装货物200的尺寸范围，进而能够提高吊装挂车100的适用范围。由此，在设置侧面吊装装置120时，可以将两个提升机构130分别装配在货台111靠近车头的一端及靠近车尾的一端。并且，货台111的上方对应于两个提升机构130之间的空间形成用于放置货物200的容纳部112；进一步地，两个提升机构130在带动吊梁140运动的过程中，其包括位于货台111正上方的运动以及位于挂车110侧面的运动，而当其在货台111的正上方运动时，在提升机构130的驱动作用下，其相对于货台111的位置不定，尤其是其高度不定，由此，上述的容纳部112在形成的过程中，是指的是通过提升机构130的移动，能够在货台111上形成与货物200相适应的容纳部112，同理，该容纳部112的大小不能够超出吊梁140以及提升机构130的运动限制。与此同时，在吊装的过程中，两个提升机构130便可用于带动吊梁140吊装的货物200移入或移出与货物200尺寸相适应的容纳部112中。

需要说明的是，车头指的是用于对该挂车110实施牵引的拖车头，并且相应的车尾即为挂车110远离拖车头的一端。

请再次参照图1-图4，在本实施例中，为完成货物200的吊装，在设置吊梁140时，吊梁140包括主体141以及与主体141连接的多个吊架142。其中，主体141的两端与两个提升机构130铰接；多个吊架142均用于安装链条160，链条160用于与货物200的吊钩连接；并且为提高过程中的稳定性，故在主体141的两侧均分布有吊架142；同时，由于吊架142具有多个，故在吊装时，可以根据货物200的吊装需求选取与货物200的尺寸相适应的吊架142进行链条160的安装。

其次，由于在主体141的两侧均分布有多个吊架142，在布置位于主体141同一侧的多个吊架142时，多个吊架142依次间隔设置，并且位于主体141的两侧的吊架142相对于主体141对称，以在通过主体141两侧的吊架142进行吊装时，以保持吊梁140两侧的平衡。

其外，在安装链条160时，可以通过调整链条160与不同的吊架142对接起到调整链条160间隔的作用，而在本实施例中，还可以在每个吊架142上均设置有多个用于与链条160连接的安装孔143，多个安装孔143沿吊梁140的延伸方向依次间隔设置。由此，调整链条160与不同的安装孔143的对接，进而起到调整链条160的位置的作用。需要说明的是，在调整链条160相对于吊梁140的位置时，由于吊架142间的间隔大于安装孔143之间的间隔，故在安装链条160时，可以先确定对应的吊架142，随后调整链条160在吊架142上的安装孔143的位置。

进一步地，请参照图1及图5，图5示出了本发明实施例中伸缩支腿的结构；在吊装过程中，为提高吊装挂车100的稳定性，尤其是防止在吊装过程中挂车110出现侧倾现象，故吊装挂车100还包括与挂车110的车架连接的两个伸缩支腿150，两个伸缩支腿150用于在吊装过程中，对挂车110进行支撑，以提高其吊装的稳定性。

需要说明的是，上述的伸缩支腿150与挂车110自带的支腿不同，挂车110自带的支腿是在挂车110与拖车头脱离时，用于对挂车110进行支撑，而上述的伸缩支腿150是用于吊装过程中对挂车110进行支撑。

在设置伸缩支腿150时，两个伸缩支腿150分别设置在挂车110靠近车头的一端以及挂车110靠近车尾的一端；两个伸缩支腿150均位于吊梁140相对于挂车110运动的一侧。

其外，在布置伸缩支腿150时，为在吊装过程中保证其稳定性，故伸缩支腿150可以与提升机构130对应设置，即两个伸缩支腿150分别靠近一个提升机构130设置。并且沿挂车110的延伸方向(即挂车110的长度方向)，两个提升机构130相对位于两个伸缩支腿150之间。

在本发明的其他实施例中，与上述的在挂车110的单侧设置伸缩支腿150的方式不同的是，还可以在挂车110的两侧同时设置两个伸缩支腿150，并且位于挂车110两侧的伸缩支腿150相对于挂车110对称，由此，以进一步提高吊装的稳定性。

为使得伸缩支腿150能够起到支撑的作用，在设置伸缩支腿150时，伸缩支腿150可以包括安装架151以及支撑腿152；其中，安装架151的两端分别与车架及支撑腿152连接；并且安装架151用于沿与货台111平行方向向货台111外伸出；支撑腿152用于沿竖直方向地面一侧伸出并与地面接触。由此，安装架151能够通过其向货台111外伸出，进而带动支腿货台111外伸出，同时在安装架151伸出后，通过支腿向靠近地面一侧伸出，并在与地面接触并压紧后，便可起到增加吊装挂车100吊装稳定性的作用。

其外，在本发明的其他实施例中，与上述的伸缩支腿150的布置形式不同的是，还可以选用沿其他方向伸出的伸缩支腿150结构，但这样的结构需要满足展开后的伸缩支腿150均能够与地面压紧，并能够对吊装挂车100起到支撑的作用。

请参照图6-图8，图6示出了本发明实施例中提升机构的结构，图7及图8示出了本发明实施例中提升机构吊装货物的工作过程；在进行吊装的过程中，吊梁140的运动是通过两个提升机构130的运动，带动吊梁140相对于货台111运动，进而完成货物200的吊装，由此，在设置提升机构130时，需要保证提升机构130能够带动吊梁140在货台111的正上方以及货台111的至少一侧运动，并能够伸展到货台111外的一定范围内，以完成货物200的吊装。由此，为满足上述使用要求，两个提升机构130均可以包括底座131、活动臂132、提升臂133、第一液压缸134及第二液压缸135。其中，活动臂132包括用于与提升臂133铰接的第一端136以及用于与底座131铰接的第二端137。第一液压缸134体的缸体与底座131铰接，第一液压缸134的活塞杆与第一端136铰接，并且第一液压缸134及第二端137与底座131的连接处间隔；第一液压缸134用于驱动活动臂132相对于底座131摆动。第二液压缸135体的缸体与第二端137铰接，第二液压缸135的活塞杆与提升臂133铰接，并且第二液压缸135及第一端136与提升臂133的连接处间隔；第二液压缸135用于驱动提升臂133相对于活动臂132摆动。

由此，通过第一液压缸134能够驱动活动臂132相对于底座131摆动，即驱动活动臂132相对于货台111运动，与此同时由于第二液压缸135及提升臂133均与活动臂132铰接，在活动臂132运动时，即带动提升臂133及第二液压缸135相对于货台111运动，随后，通过第二液压缸135带动提升臂133相对于活动臂132摆动，便可带动与提升臂133铰接的吊梁140相对于货台111运动，并完成货物200的吊装。其外，在布置底座131时，为增加提升机构130的运动范围，尤其是扩大提升臂133伸展到货台111外的范围，故沿竖直方向，底座131与第二端137的连接处高度高于底座131与第一液压缸134缸体连接处的高度。

进一步地，请参照图7-图8，提升机构130在进行货物200的吊装时，首先需要调整吊梁140的位置，即需要通过提升机构130使得吊梁140位于挂车110一侧与待吊装的货物200相适应的位置，该位置可以是位于待吊装货物200的正上方；具体的，可以通过调整第一液压缸134及第二液压缸135的工作状态，使得第一液压缸134及第二液压缸135的活塞杆均相对于各自的缸体伸缩一定长度，从而便可调整吊梁140的位置；

当货物200与吊梁140的链条160连接后，通过调整第一液压缸134及第二液压缸135的工作状态，使得第一液压缸134及第二液压缸135的活塞杆均相对于各自的缸体伸缩一定长度，从而便可调整吊梁140的位置，使得位于挂车110一侧的吊梁140带动货物200逐渐移入货台111中的容纳部112内。

需要说明的是，在使得第一液压缸134及第二液压缸135的活塞杆均相对于各自的缸体伸缩的过程中，需要根据货物200相对于货台111的相对位置进行调整。其外，当货物200放置在货台111后，可以对吊梁140的位置进行调整，即使得吊梁140可以向货物200的方向运动，但需要保持货物200与吊梁140间隔一定距离。由此，避免货物200在放置在货台111后造成吊梁140的高度过高，从而使得转运不便。

请参照图9，图9示出了本发明实施例中吊装运输车的结构；本发明的实施例还提供了一种吊装运输车300，其包括牵引汽车310以及上述的吊装挂车100；牵引汽车310用于与吊装挂车100连接并牵引吊装挂车100运动。需要说明的是，上述内容中的图拖车头等同于该吊装运输车300中的牵引汽车310。

该吊装运输车300通过采用牵引汽车310带动上述的吊装挂车100运动，进而能够带动吊装挂车100转移至货物200的生产现场，从而能够降低货物200的吊装难度；同时，通过吊装挂车100在降低货物200的吊装难度，提高货物200的吊装效率的同时，其能够以较低的成本完成货物200的吊装工作，并能够对装载的货物200进行转运，进而能够通过同一台设备完成货物200的吊装以及转运工作，从而能够进一步提高货物200的转运效率，并降低货物200的转运成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。