垃圾桶位置提示方法和装置与流程

本发明涉及垃圾投放领域，具体而言，涉及一种垃圾桶位置提示方法和装置。

背景技术：

相关技术中，在生活中垃圾投放人员投放垃圾时，经常遇到垃圾桶已经满了的情况。在此情况下，垃圾投放人员无法继续进行垃圾的投放。而一种可行的办法时，步行查找附近的垃圾桶，并查找未满的垃圾桶投放垃圾。

然而，若是采用上述方法，则垃圾投放人员需要消耗较长的时间查找垃圾桶，造成垃圾投放效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种垃圾桶位置提示方法和装置，以至少解决相关技术中，垃圾桶满时投放垃圾效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾桶位置提示方法，包括：第一垃圾桶在检测到垃圾投放信号的情况下，检测上述第一垃圾桶内垃圾体积；在上述垃圾体积到达第一阈值时，上述第一垃圾桶发出提示信息，其中，上述提示信息中包括与上述第一垃圾桶的距离在第一范围内的第二垃圾桶的位置，上述第二垃圾桶中的垃圾体积未达到上述第一阈值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种垃圾桶位置提示装置，包括：检测单元，用于在检测到垃圾投放信号的情况下，检测上述第一垃圾桶内垃圾体积；提示单元，用于在上述垃圾体积到达第一阈值时，发出提示信息，其中，上述提示信息中包括距离上述第一垃圾桶第一范围内的第二垃圾桶的位置，上述第二垃圾桶中的垃圾体积未达到上述第一阈值。

在本发明实施例中，采用第一垃圾桶在检测到垃圾投放信号的情况下，检测上述第一垃圾桶内垃圾体积；在上述垃圾体积到达第一阈值时，上述第一垃圾桶发出提示信息，其中，上述提示信息中包括距离上述第一垃圾桶第一范围内的第二垃圾桶的位置，上述第二垃圾桶中的垃圾体积未达到上述第一阈值方式，从而在第一垃圾桶满时，可以提示一定范围内的未满的垃圾桶的位置，垃圾投放人员可以根据提示进行投放垃圾，提高了垃圾的投放效率，进而解决了相关技术中，垃圾桶满时投放垃圾效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的垃圾桶位置提示方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的垃圾桶位置提示方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的垃圾桶位置提示方法的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾桶位置提示方法，可选地，如图1所示，上述垃圾桶位置提示方法包括：

s102，第一垃圾桶在检测到垃圾投放信号的情况下，检测第一垃圾桶内垃圾体积；

s104，在垃圾体积到达第一阈值时，第一垃圾桶发出提示信息，其中，提示信息中包括与第一垃圾桶的距离在第一范围内的第二垃圾桶的位置，第二垃圾桶中的垃圾体积未达到第一阈值。

可选地，本方案中的第一垃圾桶可以为小区、街道、医院等各种建筑外建筑内配置的垃圾桶，本方案对垃圾桶的类型不做具体限制。

在投放垃圾的过程中，相关技术中如果一个垃圾桶满了，则需要垃圾投放人员人工寻找未满的垃圾桶，消耗较长的时间。而本方案中在垃圾桶满时，垃圾投放人员可以根据提示向第一范围内的未满的另一个垃圾桶投放垃圾，提高了垃圾投放效率。

可选地，本方案中的第一范围内的第二垃圾桶可以为一个。则此时，提示的是距离第一垃圾桶最近的第二垃圾桶的位置。第二垃圾桶也可以为多个，则提示的是一定范围内所有未满的第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中在提示垃圾桶的位置时，可以通过语音进行提示或者通过配置的显示屏进行提示。也就是说，本方案中可以为每一个垃圾桶配置一个显示屏，显示屏可以安装在垃圾桶上。或者安装一个扬声器，扬声器可以在垃圾桶上或者垃圾桶附近。在提示第二垃圾桶的位置时，可以使用扬声器播放第二垃圾桶的位置，或者在显示屏上显示第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中在显示屏上显示第二垃圾桶的位置时，还可以显示到达第二垃圾桶的路线。路线可以为最短路线或者最优路线。如，若是路况良好显示最短路线，若是路线存在拥堵显示最优路线。或者扬声器也可以语音播报到达第二垃圾桶的路线或者第二垃圾桶所在的方向与距离。

可选地，本方案中的第一垃圾桶还可以是携带有垃圾桶盖的垃圾桶。在第一垃圾桶的垃圾体积到达第一阈值时，第一垃圾桶可以保持垃圾桶闭合，以免继续投放垃圾，垃圾无法入桶且散落到各处的问题。在第一垃圾桶保持桶盖闭合时，提示第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中的垃圾桶还可以携带有震动装置。震动装置可以定期震动或者检测到垃圾投放后震动，或者在检测到垃圾投放信号的情况下震动。本方案中的垃圾投放信号是指第一垃圾桶在检测到将要有垃圾被投放的情况下产生的信号。例如，检测到一个对象距离第一垃圾桶很近且检测到第一对象手中持有垃圾的情况下，产生垃圾投放信号。或者，本方案中第一垃圾桶还可以检测到预定动作如“挥臂”，预定声音如“开盖”等时，会产生垃圾投放信号。在第一垃圾桶未满时，可以进行投放垃圾，或者开盖再投放垃圾。而若是第一垃圾桶满了，则保持桶盖闭合，禁止投放垃圾。并提示第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中给出一种检测第一垃圾桶内垃圾体积的方法。可以使用红外线检测垃圾桶盖到垃圾桶底部的距离。使用上述距离与垃圾桶高度的比值作为垃圾桶内的剩余体积。使用1减去上述比值，得到的结果作为垃圾桶内的垃圾体积。若是垃圾体积较大，如9/10，超过了第一阈值4/5，则认为第一垃圾桶已经满了。

以下结合一个具体示例进行说明。垃圾投放人员在投放垃圾时，到达第一垃圾桶附近，发出声音：“打开”(任意预设指令)，第一垃圾桶检测到垃圾投放信号，然后检测第一垃圾桶内垃圾总量。预设垃圾桶盖至垃圾桶底部的距离，作为参考标准。系统实时计算红外测距的结果与参考标准的占比，即可得到垃圾桶的容量情况。垃圾桶实时容量＝(垃圾桶盖至垃圾桶底部的距离-红外测得距离)/垃圾桶盖至垃圾桶底部的距离*100％。若是垃圾总量大于了第一阈值，则认为第一垃圾桶满了。此时，第一垃圾桶保持桶盖闭合。并且提示第二垃圾桶的位置。在提示第二垃圾桶的位置时，可以通过显示屏，显示第二垃圾桶的位置与路线。例如，如图2所示，图2中的a点为第一垃圾桶的位置，b点为第二垃圾桶的位置，并显示有到达第二垃圾桶的位置的路线。而若是第一垃圾桶并没有满，则垃圾投放人员可以直接将垃圾投放到垃圾桶内，第一垃圾桶可以在检测到垃圾投放之后，控制震动装置震动，以使第一垃圾桶承装更多的垃圾。

本方案中的第一垃圾桶还可以在垃圾体积超过第一阈值时，发送提示信息给垃圾清理人员，以使垃圾清理人员清理垃圾。

根据容量情况和测量时间信息，自动生成垃圾桶容量增长曲线，标记垃圾桶容量激增的时间点。通过多天的数据，可计算的出垃圾桶容量增长时间点信息，比如，该垃圾桶每日早八点左右垃圾容量激增，并在指定时间到达前提前对相关负责人进行提示，方便负责人进行清运工作安排。

本方案中的垃圾桶还可以进行分组或者分为不同的类型。例如，在第一垃圾桶满时，所显示的第二垃圾桶是与第一垃圾桶同类型或者配分配为同组的垃圾桶。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述垃圾桶位置提示方法的垃圾桶位置提示装置。如图3所示，该装置包括：

(1)检测单元302，用于在检测到垃圾投放信号的情况下，检测第一垃圾桶内垃圾体积；

(2)提示单元304，用于在垃圾体积到达第一阈值时，发出提示信息，其中，提示信息中包括距离第一垃圾桶第一范围内的第二垃圾桶的位置，第二垃圾桶中的垃圾体积未达到第一阈值。

需要说明的是，本方案中的各个模块单元可以安装在垃圾桶上，或者安装在垃圾桶附近，与垃圾桶使用有线或者无线连接，震动装置可以安装在垃圾桶的底部、侧部等。测量模块如红外线测量装置可以按照那个在垃圾桶的桶盖上。

可选地，本方案中的第一垃圾桶可以为小区、街道、医院等各种建筑外建筑内配置的垃圾桶，本方案对垃圾桶的类型不做具体限制。

在投放垃圾的过程中，相关技术中如果一个垃圾桶满了，则需要垃圾投放人员人工寻找未满的垃圾桶，消耗较长的时间。而本方案中在垃圾桶满时，垃圾投放人员可以根据提示向第一范围内的未满的另一个垃圾桶投放垃圾，提高了垃圾投放效率。

可选地，本方案中的第一范围内的第二垃圾桶可以为一个。则此时，提示的是距离第一垃圾桶最近的第二垃圾桶的位置。第二垃圾桶也可以为多个，则提示的是一定范围内所有未满的第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中在提示垃圾桶的位置时，可以通过语音进行提示或者通过配置的显示屏进行提示。也就是说，本方案中可以为每一个垃圾桶配置一个显示屏，显示屏可以安装在垃圾桶上。或者安装一个扬声器，扬声器可以在垃圾桶上或者垃圾桶附近。在提示第二垃圾桶的位置时，可以使用扬声器播放第二垃圾桶的位置，或者在显示屏上显示第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中在显示屏上显示第二垃圾桶的位置时，还可以显示到达第二垃圾桶的路线。路线可以为最短路线或者最优路线。如，若是路况良好显示最短路线，若是路线存在拥堵显示最优路线。或者扬声器也可以语音播报到达第二垃圾桶的路线或者第二垃圾桶所在的方向与距离。

可选地，本方案中的第一垃圾桶还可以是携带有垃圾桶盖的垃圾桶。在第一垃圾桶的垃圾体积到达第一阈值时，第一垃圾桶可以保持垃圾桶闭合，以免继续投放垃圾，垃圾无法入桶且散落到各处的问题。在第一垃圾桶保持桶盖闭合时，提示第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中的垃圾桶还可以携带有震动装置。震动装置可以定期震动或者检测到垃圾投放后震动，或者在检测到垃圾投放信号的情况下震动。本方案中的垃圾投放信号是指第一垃圾桶在检测到将要有垃圾被投放的情况下产生的信号。例如，检测到一个对象距离第一垃圾桶很近且检测到第一对象手中持有垃圾的情况下，产生垃圾投放信号。或者，本方案中第一垃圾桶还可以检测到预定动作如“挥臂”，预定声音如“开盖”等时，会产生垃圾投放信号。在第一垃圾桶未满时，可以进行投放垃圾，或者开盖再投放垃圾。而若是第一垃圾桶满了，则保持桶盖闭合，禁止投放垃圾。并提示第二垃圾桶的位置。

可选地，本方案中给出一种检测第一垃圾桶内垃圾体积的方法。可以使用红外线检测垃圾桶盖到垃圾桶底部的距离。使用上述距离与垃圾桶高度的比值作为垃圾桶内的剩余体积。使用1减去上述比值，得到的结果作为垃圾桶内的垃圾体积。若是垃圾体积较大，如9/10，超过了第一阈值4/5，则认为第一垃圾桶已经满了。

以下结合一个具体示例进行说明。垃圾投放人员在投放垃圾时，到达第一垃圾桶附近，发出声音：“打开”(任意预设指令)，第一垃圾桶检测到垃圾投放信号，然后检测第一垃圾桶内垃圾总量。预设垃圾桶盖至垃圾桶底部的距离，作为参考标准。系统实时计算红外测距的结果与参考标准的占比，即可得到垃圾桶的容量情况。垃圾桶实时容量＝(垃圾桶盖至垃圾桶底部的距离-红外测得距离)/垃圾桶盖至垃圾桶底部的距离*100％。若是垃圾总量大于了第一阈值，则认为第一垃圾桶满了。此时，第一垃圾桶保持桶盖闭合。并且提示第二垃圾桶的位置。在提示第二垃圾桶的位置时，可以通过显示屏，显示第二垃圾桶的位置与路线。例如，如图2所示，图2中的a点为第一垃圾桶的位置，b点为第二垃圾桶的位置，并显示有到达第二垃圾桶的位置的路线。而若是第一垃圾桶并没有满，则垃圾投放人员可以直接将垃圾投放到垃圾桶内，第一垃圾桶可以在检测到垃圾投放之后，控制震动装置震动，以使第一垃圾桶承装更多的垃圾。

本方案中的第一垃圾桶还可以在垃圾体积超过第一阈值时，发送提示信息给垃圾清理人员，以使垃圾清理人员清理垃圾。

根据容量情况和测量时间信息，自动生成垃圾桶容量增长曲线，标记垃圾桶容量激增的时间点。通过多天的数据，可计算的出垃圾桶容量增长时间点信息，比如，该垃圾桶每日早八点左右垃圾容量激增，并在指定时间到达前提前对相关负责人进行提示，方便负责人进行清运工作安排。

本方案中的垃圾桶还可以进行分组或者分为不同的类型。例如，在第一垃圾桶满时，所显示的第二垃圾桶是与第一垃圾桶同类型或者配分配为同组的垃圾桶。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。