支腿结构和起重机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及支腿结构和起重机。

背景技术：

轮式起重机以其转场方便的特点，在各种施工作业过程中得以广泛的应用。对于轮式起重机而言，支腿通过与车架连接实现支撑车架的基本功能。

相关技术提供的轮式起重机采用摆动支腿的结构形式，使得支腿可折叠缩回，但是，相关技术在支腿展开后，难以稳定地固定可转动连接的第一支腿和第二支腿的相对位置，存在较大风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种支腿结构和起重机，其能够在第一支腿和第二支腿展开后，稳定地固定第一支腿和第二支腿的相对位置，减少风险。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种支腿结构，包括：第一支腿、第二支腿和伸缩组件，第一支腿和第二支腿连接；伸缩组件具有伸出状态和缩回状态；伸缩组件设置于第一支腿，且能与第二支腿配合或分离；当伸缩组件切换至伸出状态，且伸缩组件与第二支腿配合时，第一支腿和第二支腿相对固定；当伸缩组件切换至缩回状态时，伸缩组件与第二支腿分离，第一支腿和第二支腿能相对转动。

在可选的实施方式中，伸缩组件包括相互连接的伸缩油缸和固定件，伸缩油缸设置于第一支腿，固定件与第二支腿配合或分离。

在可选的实施方式中，第二支腿开设有固定孔，当第一支腿和第二支腿相互展开，且伸缩油缸驱动固定件伸出时，固定件穿设于固定孔。

在可选的实施方式中，第一支腿包括间隔设置的第一层板和第二层板，伸缩油缸设置于第一层板，第二层板开设有插接孔；伸缩油缸用于驱动固定件伸出，以使固定件穿设于插接孔。

在可选的实施方式中，第一支腿上还设置有限位部，限位部用于限定第二支腿相对于第一支腿转动的角度，且当第二支腿转动至与限位部抵接时，第一支腿和第二支腿相互展开。

在可选的实施方式中，支腿结构还包括设置于第一支腿和第二支腿之间的驱动组件，驱动组件用于驱动第一支腿和第二支腿相互转动。

在可选的实施方式中，驱动组件包括摆动油缸；当摆动油缸伸长时，第一支腿和第二支腿相互展开；当摆动油缸缩短时，第一支腿和第二支腿相互缩回。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机，包括前述实施方式任一项的支腿结构。

在可选的实施方式中，起重机还包括车架，第一支腿未连接第二支腿的一端与车架连接。

在可选的实施方式中，车架和第一支腿之间通过至少两个并列分布的紧固件连接。

本发明实施例的支腿结构的有益效果包括：本发明实施例提供的支腿结构包括可以相互转动地第一支腿和第二支腿，当伸缩组件切换至伸出状态，且与第二支腿配合时，能够将第一支腿和第二支腿的相对位置固定，这样一来，在伸缩组件的作用下能稳定地固定第一支腿和第二支腿的相对位置，避免第一支腿和第二支腿之间转动。

本发明实施例的起重机的有益效果包括：本发明实施例提供的起重机包括上述的支腿结构，该起重机能够利用伸缩组件固定第一支腿和第二支腿的相对位置，减少第一支腿和第二支腿相互转动带来的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中支腿结构的结构示意图；

图2为图1中ⅱ处的放大图；

图3为本发明实施例中起重机的结构示意图；

图4为图3中ⅳ处的放大图。

图标：010-支腿结构；100-第一支腿；200-第二支腿；310-连接件；320-伸缩组件；321-伸缩油缸；322-固定件；110-第一层板；120-第二层板；130-插接孔；140-限位部；150-驱动组件；020-起重机；400-车架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种支腿结构010，包括：第一支腿100、第二支腿200和伸缩组件320，第一支腿100和第二支腿200连接，伸缩组件320具有伸出状态和缩回状态；伸缩组件320设置于第一支腿100，且能与第二支腿200配合或分离；当伸缩组件320切换至伸出状态，且伸缩组件与第二支腿200配合时，第一支腿100和第二支腿200相对固定；当伸缩组件320切换至缩回状态时，伸缩组件320与第二支腿200分离，第一支腿100和第二支腿200能相对转动。

本实施例提供的支腿结构010可以用于起重机020、工程车等工程机械。

本实施例的支腿结构010在伸缩组件320切换至伸出状态，且与第二支腿200配合时，能够将第一支腿100和第二支腿200的相对位置固定，这样一来，在伸缩组件320的作用下能稳定地固定第一支腿100和第二支腿200的相对位置，避免第一支腿100和第二支腿200之间转动。

进一步地，本实施例的支腿结构010包括连接件310，第一支腿100和第二支腿200通过连接件310连接，且第一支腿100和第二支腿200能绕连接件310相对转动。

需要说明的是，上述伸缩组件320设置于第一支腿100；当第一支腿100和第二支腿200相互展开，且伸缩组件320切换至伸出状态时，伸缩组件320与第二支腿200配合，第一支腿100和第二支腿200相对固定。

本实施例的支腿结构010在工作时，可以先驱动第一支腿100和第二支腿200绕连接件310相互转动，以使第一支腿100和第二支腿200相互展开，然后再将设置于第一支腿100的伸缩组件320切换至伸出状态，以使伸缩组件320与第二支腿200配合，进而将第一支腿100和第二支腿200的位置固定，此时，第一支腿100和第二支腿200之间通过连接件310和位于伸出状态的伸缩组件320共同固定，能够有效地避免第一支腿100和第二支腿200绕连接件310相互转动。只有在伸缩组件320切换至缩回位置并与第二支腿200分离时，第一支腿100和第二支腿200能相对转动，第一支腿100和第二支腿200之间才能绕连接件310转动，即只有在伸缩组件320切换至缩回位置并与第二支腿200分离时，第一支腿100和第二支腿200能绕连接件310转动至相互缩回。

需要说明的是，请参照图3和图4，上述第一支腿100和第二支腿200相互展开可以是指：第一支腿100和第二支腿200之间的夹角大致为180°，即第一支腿100和第二支腿200在同一直线方向上展开排布；上述第一支腿100和第二支腿200相互缩回可以是指：第一支腿100和第二支腿200之间的夹角小于180°，例如135°、120°等，即第一支腿100和第二支腿200未在同一直线方向上排布。

上述连接件310可以根据需要进行选择，本实施例的连接件310为销轴；在其他实施例中，连接件310还可以是普通转轴、螺栓等。

请参照图2，本实施例的伸缩组件320包括相互连接的伸缩油缸321和固定件322，伸缩油缸321设置于第一支腿100，固定件322与第二支腿200配合或分离；当第一支腿100和第二支腿200相互展开，且伸缩油缸321驱动固定件322伸出至与第二支腿200配合时，第一支腿100和第二支腿200相对固定。

本实施例的第二支腿200开设有固定孔(图未示出)，当第一支腿100和第二支腿200相互展开，且伸缩油缸321驱动固定件322伸出时，固定件322穿设于固定孔；这样一来，在第一支腿100和第二支腿200相互展开时，利用伸缩油缸321驱动固定件322穿设于第二支腿200的固定孔内，即可固定第一支腿100和第二支腿200的位置，此时，第一支腿100和第二支腿200之间具有两个连接点，即第一支腿100和第二支腿200同时通过连接件310和伸缩组件320连接，可以有效地避免第一支腿100和第二支腿200相互转动。当伸缩油缸321驱动固定件322缩回至与固定孔分离时，第一支腿100和第二支腿200能绕连接件310相互转动。

请参照图2，本实施例的第一支腿100包括间隔设置的第一层板110和第二层板120，伸缩油缸321设置于第一层板110，第二层板120开设有插接孔130；伸缩油缸321用于驱动固定件322伸出，以使固定件322穿设于插接孔130。当第一支腿100和第二支腿200相互展开，且伸缩油缸321驱动固定件322伸出时，固定件322能依次穿过第二支腿200的固定孔和第一支腿100的插接孔130，以便于利用固定件322更加稳定地固定第一支腿100和第二支腿200的位置。

需要说明的是，上述第一层板110和第二层板120可以是上下间隔设置的；进一步地，第一层板110和第二层板120之间固定连接有支撑柱等支撑件。

上述固定件322可以根据需要进行选择，本实施例的固定件322为插销；在其他实施例中，固定件322还可以是螺钉、连接轴等。

在其他实施例中，还可以选用气缸、电动推杆等替代液压油缸。

请参照图2，本实施例的第一支腿100上还设置有限位部140，限位部140用于限定第二支腿200相对于第一支腿100转动的角度，且当第二支腿200转动至与限位部140抵接时，第一支腿100和第二支腿200相互展开；如此设置，有利于快速、准确的将第一支腿100和第二支腿200调节至相互展开的状态，以使固定孔和插接孔130相对，有助于伸缩油缸321驱动固定件322伸出并依次与固定孔和插接孔130插接，即限位部140的设置有助于伸缩组件320准确的与第二支腿200配合，以准确的固定相互展开的第一支腿100和第二支腿200的位置。

限位部140的具体结构可以根据需要进行调整，本实施例的限位部140为设置于第一层板110的限位块；在其他实施例中，限位部140还可以是设置于第一层板110的限位柱等。

请参照图4，本实施例的支腿结构010还包括设置于第一支腿100和第二支腿200之间的驱动组件150，驱动组件150用于驱动第一支腿100和第二支腿200绕连接件310相互转动。

进一步地，上述驱动组件150包括摆动油缸；当摆动油缸伸长时，第一支腿100和第二支腿200相互展开；当摆动油缸缩短时，第一支腿100和第二支腿200相互缩回。

上述摆动油缸的两端分别与第一支腿100和第二支腿200可转动地连接；当摆动油缸伸长时，伸长的摆动油缸能推动第二支腿200和第一支腿100绕连接件310向相互分离、展开的状态转动；当摆动油缸缩短时，缩短的摆动油缸能带动第二支腿200和第一支腿100绕连接件310向相互靠近、缩回的状态转动。

本实施例的支腿结构010在使用时，可以利用摆动油缸驱动第一支腿100和第二支腿200相互展开，当第二支腿200和第一支腿100上设置的限位部140抵接时，用液压油缸驱动固定件322伸出至与固定孔和插接孔130插接，进而可以在连接件310和伸缩组件320的共同作用下，在展开的第一支腿100和第二支腿200之间形成两个连接固定点，使得展开的第一支腿100和第二支腿200之间稳定地固定，避免展开的第一支腿100和第二支腿200之间转动。当液压油缸驱动固定件322与第二支腿200的固定孔分离后，摆动油缸可以驱动第一支腿100和第二支腿200相互缩回。

综上所述，本发明实施例提供的支腿结构010包括可以绕连接件310相互转动地第一支腿100和第二支腿200，当第一支腿100和第二支腿200相互展开时，可以将伸缩组件320切换至伸出状态，使得设置于第一支腿100的伸缩组件320能与第二支腿200配合，进而能够将相互展开的第一支腿100和第二支腿200固定，这样一来，在连接件310和伸缩组件320两者的共同作用下稳定地固定第一支腿100和第二支腿200相互展开后的位置，可以在第一支腿100和第二支腿200相互展开时，避免第一支腿100和第二支腿200之间转动。

请参照图3，本实施例还提供一种起重机020，其包括上述的支腿结构010。

需要说明的是，上述起重机020可以是指轮式起重机。

本实施例的起重机020能够在第一支腿100和第二支腿200相互展开时，利用连接件310和伸缩组件320共同固定第一支腿100和第二支腿200的位置，减少第一支腿100和第二支腿200相互转动带来的风险。

起重机020设置的支腿结构010的数量可以根据需要进行选择，本实施例的起重机020包括四个支腿结构010；在其他实施例中，起重机020还可以包括六个、八个支腿结构010等。

进一步地，请参照图3和图4，在本实施例中，起重机020还包括车架400，第一支腿100未连接第二支腿200的一端与车架400连接，即第一支腿100远离连接件310的一端与车架400连接；在使用该起重机020时，利用摆动油缸伸长，驱动第二支腿200相对于驱动第一支腿100展开，并用伸缩组件320将第一支腿100和第二支腿200的位置固定，即可用支腿结构010对车架400进行支撑，由于展开的第一支腿100和第二支腿200之间通过连接件310和伸缩组件320进行两点固定，进而第一支腿100和第二支腿200之间不容易转动，可以减小风险。

需要说明的是，通过改变连接件310和伸缩组件320设置于第一支腿100的相对位置，可以使第二支腿200具有不同的转动方向，故在此不对连接件310和伸缩组件320在第一支腿100上的相对位置作具体限定。

本实施例的车架400和第一支腿100之间通过至少两个并列分布的紧固件(图未示出)连接；这样一来，在车架400和第一支腿100之间通过至少两个连接点，使得车架400与支腿结构010之间的连接更加稳定，不容易出现支腿结构010相对于车架400转动的不稳定的情况。

上述紧固件例如可以是螺栓、螺钉等。

每个第一支腿100与车架400之间设置的紧固件的数量例如可以是2个、3个、4个等，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述起重机020的其他结构与相关技术类似，在此不再赘述。

本实施例的起重机020在使用时，可以将各个支腿结构010的第二支腿200相对于第一支腿100展开，并用伸缩组件320与第二支腿200配合，以便于利用支腿结构010对车架400进行稳定支撑。

综上所述，本发明实施例提供的起重机020包括上述的支腿结构010，该起重机020能够在第一支腿100和第二支腿200相互展开时，利用连接件310和伸缩组件320共同固定第一支腿100和第二支腿200的位置，减少第一支腿100和第二支腿200相互转动带来的风险。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。