伸缩设备及高空作业车辆的制作方法

本发明涉及高空作业技术领域，具体地涉及一种伸缩设备及高空作业车辆。

背景技术：

目前，在高空作业(例如高空救援作业)中，高空作业车辆需要一定的作业空间才能伸展开伸缩设备，这极不利于在道路狭窄、建筑物密集的区域进行操作，而且，现有伸缩设备的伸展范围较窄、操作范围小，这可能会造成使得工作人员无法到达高空作业位置的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种伸缩设备及高空作业车辆，该伸缩设备具有伸展范围大的优点。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种伸缩设备，所述伸缩设备包括安装台、第一伸缩结构、转动件以及第二伸缩结构；所述安装台用于向所述第一伸缩结构提供支撑；所述第一伸缩结构设置在所述安装台上并配置为能够沿竖直方向伸缩；所述第二伸缩结构通过所述转动件安装在所述第一伸缩结构远离所述安装台的一端以能够绕所述转动件转动，所述第二伸缩结构配置为能够沿第一方向伸缩。

可选的，所述第一伸缩结构包括第一剪叉式伸缩架以及第一驱动件，所述第一剪叉式伸缩架具有第一固定端以及第一伸缩端，所述第一固定端安装在所述安装台上，所述第一伸缩端在所述第一驱动件的驱使下能够沿竖直方向移动。

可选的，所述第二伸缩结构包括第二剪叉式伸缩架以及第二驱动件，所述第二剪叉式伸缩架具有第二固定端以及第二伸缩端，所述第二固定端安装在所述转动件上，所述第二伸缩端在所述第二驱动件的驱使下能够沿所述第一方向移动，其中，所述第一方向与竖直方向之间具有夹角。

可选的，所述第二伸缩结构包括设置在所述第二剪叉式伸缩架上的多个踏板，多个所述踏板配置为能够在所述第二剪叉式伸缩架伸展时沿所述第一方向延伸且间隔设置。

可选的，所述第二剪叉式伸缩架的第二伸缩端设有能够钩挂于建筑物的挂钩。

可选的，所述安装台配置为能够驱使所述第一伸缩结构绕竖直方向旋转。

可选的，所述伸缩设备包括设置在所述第一伸缩结构远离所述安装台的一端的工作斗，所述工作斗包括作为翻转门的所述转动件，所述第二伸缩结构安装在所述翻转门的内侧。

可选的，所述工作斗包括斗体以及第三驱动件，所述翻转门铰接在所述斗体上并能够在所述第三驱动件的驱使下绕铰接处翻转。

本发明第二方面提供一种高空作业车辆，所述高空作业车辆包括车体以及上述的伸缩设备，所述伸缩设备的安装台设置在所述车体上。

可选的，所述高空作业车辆包括安装于所述车体的支腿，所述支腿配置为能够沿竖直方向伸缩以接触或离开地面。

通过上述技术方案，所述第一伸缩结构通过所述安装台获得支撑并能够沿竖直方向伸缩，使得安装在所述第一伸缩结构远离所述安装台的一端的所述转动件也能够沿竖直方向移动，并且安装在所述转动件上的所述第二伸缩结构能够在所述转动件的驱动下绕所述转动件转动，由于所述第二伸缩结构能够沿第一方向伸缩，无论所述第一方向为竖直方向还是非竖直方向，所述第二伸缩结构在伸展状态时都能够通过所述转动件的转动而调整在水平方向伸出的距离，从而达到扩大伸展范围的目的。

附图说明

图1是本发明的高空作业车辆的伸缩设备未展开时的示意图；

图2是本发明的高空作业车辆的伸缩设备展开第一伸缩结构时的示意图；

图3是本发明的高空作业车辆的伸缩设备的翻转门打开时的示意图；

图4是本发明的高空作业车辆的伸缩设备完全展开时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先需要说明的是，在本发明中，竖直、水平是指说明书附图中的方向，并非限定于实际中的方向。

如图1～图4所示，本发明的伸缩设备包括安装台1、第一伸缩结构、转动件8以及第二伸缩结构；安装台1用于向第一伸缩结构提供支撑；第一伸缩结构设置在安装台1上并配置为能够沿竖直方向伸缩；第二伸缩结构通过转动件8安装在第一伸缩结构远离安装台1的一端以能够绕转动件8转动，第二伸缩结构配置为能够沿第一方向伸缩。

在本发明中，第一伸缩结构通过安装台1获得支撑并能够沿竖直方向伸缩，使得安装在第一伸缩结构远离安装台1的一端的转动件8也能够沿竖直方向移动，并且安装在转动件8上的第二伸缩结构能够在转动件8的驱动下绕转动件8转动，由于第二伸缩结构能够沿第一方向伸缩，无论第一方向为竖直方向还是非竖直方向，第二伸缩结构在伸展状态时都能够通过转动件8的转动而调整在水平方向伸出的距离，从而达到扩大伸展范围的目的。

在本发明中，第一方向既可以是竖直方向，也可以是水平方向或是倾斜的方向，以第一方向为竖直方向为例，第一伸缩结构的伸缩可以实现竖直方向高度的第一级调节，第二伸缩结构的伸缩可以实现竖直方向高度的第二级调节，通过转动件8的转动，第二伸缩结构远离转动件8的一端在水平方向上的投影能够靠近或是远离转动件8，从而适应不同的水平距离，使伸缩设备能够满足伸展范围大的需求。

应当理解的是，第一伸缩结构可以设计为多种形式以实现伸缩的功能，例如，第一伸缩结构可以通过多节伸缩杆实现伸缩功能，而为了使本发明的第一伸缩结构具有伸缩速度快、结构简单的优点，在本发明的一种实施方式中，可选的，第一伸缩结构可以包括第一剪叉式伸缩架2以及第一驱动件3，第一剪叉式伸缩架2具有第一固定端以及第一伸缩端，第一固定端安装在安装台1上，第一伸缩端在第一驱动件3的驱使下能够沿竖直方向移动。第一驱动件3可以是伸缩油缸，可以通过操作无线升降控制器而控制伸缩油缸的伸缩以使第一剪叉式伸缩架2的第一伸缩端移动。

应当理解的是，第二伸缩结构可以设计为多种形式以实现伸缩的功能，例如，第二伸缩结构可以通过多节伸缩杆实现伸缩功能，而为了使本发明的第二伸缩结构具有伸缩速度快、结构简单的优点，在本发明的二种实施方式中，可选的，第二伸缩结构包括第二剪叉式伸缩架4以及第二驱动件5，第二剪叉式伸缩架4具有第二固定端以及第二伸缩端，第二固定端安装在转动件8上，第二伸缩端在第二驱动件5的驱使下能够沿第一方向移动。在大多数使用场合中，第二剪叉式伸缩架4需要向相对于竖直方向倾斜的方向展开，从而方便工作人员行走或是攀登，因此，在本发明的一种实施方式中，第一方向与竖直方向之间具有夹角。

通常，在工作状态下，第二剪叉式伸缩架4的第二伸缩端位于高空作业位置，为了使工作人员能够方便地从第二剪叉式伸缩架4的第二固定端走到第二伸缩端，可选的，第二伸缩结构包括设置在第二剪叉式伸缩架4上的多个踏板6，多个踏板6配置为能够在第二剪叉式伸缩架4伸展时沿第一方向延伸且间隔设置。当第二剪叉式伸缩架4展开后，可以通过调整转动件8的转动使得多个踏板6大致呈水平状态，从而更方便工作人员行走。

在高空作业时，为保证伸缩设备能够牢固地连接到高空作业位置处，从而保证人员的安全，可选的，第二剪叉式伸缩架4的第二伸缩端设有能够钩挂于建筑物的挂钩7。也就是说，第二剪叉式伸缩架4的第二固定端连接在转动件8上，其第二伸缩端通过挂钩7连接到建筑物，使得第二剪叉式伸缩架4在处于高空时也不会因为设备晃动、气流等因素产生晃动。

在一些使用场合，可能需要第二剪叉式伸缩架4的第二伸缩端沿水平方向转动以经过不同的高空作业位置，为此，可选的，安装台1配置为能够驱使第一伸缩结构绕竖直方向旋转。

为了使人员能够安全地从安装台1处移动至第二剪叉式伸缩架4的第二伸缩端处，或是从第二剪叉式伸缩架4的第二伸缩端处安全地移动至安装台1处，可选的，伸缩设备包括设置在第一伸缩结构远离安装台1的一端的工作斗。人员可以进入工作斗中，工作斗随着第一伸缩结构的伸缩而移动，当第一伸缩结构展开后，人员需要从工作斗中沿第二伸缩结构移动至高空作业位置，为此，工作斗包括作为翻转门的转动件8，第二伸缩结构安装在翻转门的内侧。也就是说，在这种实施方式中，第二伸缩结构相对于竖直方向的倾斜角度的调节是由工作斗的翻转门的翻转而实现的。另外，由于第二伸缩结构安装在翻转门的内侧，使得在翻转门未被开启时第二伸缩结构不会伸出工作斗之外，从而大大减小了伸缩设备的体积，使得伸缩设备能够适应于较小的使用空间。

应当理解的是，可以使用多种方式控制翻转门转动，在本发明的一种实施方式中，可选的，工作斗包括斗体9以及第三驱动件10，翻转门铰接在斗体9上并能够在第三驱动件10的驱使下绕铰接处翻转。

本发明还提供了一种高空作业车辆，高空作业车辆包括车体11以及上述的伸缩设备，伸缩设备的安装台1设置在车体11上，例如，可以安装在车体11的尾部。

为了适应狭窄的使用空间，在本发明的一种实施方式中，可选的，高空作业车辆包括安装于车体11的支腿12，支腿12配置为能够沿竖直方向伸缩以接触或离开地面。相较于现有的横向展开进行支撑的支腿而言，本发明的支腿12仅仅是沿竖直方向伸缩，因此不会增加高空作业车辆的占地空间，使得高空作业车辆能够适应狭窄的使用空间。

下面以消防救援为例对本发明的高空作业车辆进行解释。

如图1所示，消防车的车体11的尾部安装有伸缩设备，伸缩设备启动之前，消防车的支腿12向下伸出并支撑在地面上，从而使得消防车以及伸缩设备能够获得稳定。如图2所示，消防人员进入工作斗的斗体9之后，第一剪叉式伸缩架2在第一驱动件3的驱动下展开，斗体9载着消防人员上升至一定的高度，第一驱动件3停止工作使斗体9保持在该位置。接着，如图3所示，工作斗的翻转门在第三驱动件10的驱动下向下翻转至水平状态，第三驱动件10停止工作使翻转门保持在水平状态。如图4所示，再通过控制第二驱动件5使第二剪叉式伸缩架4向斜上方伸出，直至第二剪叉式伸缩架4的第二伸缩端的挂钩7挂住建筑物，这时斗体9中的消防人员即可通过第二剪叉式伸缩架4上的踏板6进入建筑物开展救援工作。当消防人员完成救援需要带着被救人员回到地面时，先通过第二剪叉式伸缩架4上的踏板6进入斗体9内，接着第二剪叉式伸缩架4缩回，翻转门向回翻转以关闭斗体9，第一剪叉式伸缩架2再缩回使得斗体9降至低处，使得人员能够安全地回到地面。

本发明的消防车不仅具有救援范围广的优点，其还能够适应狭窄的工作环境。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。