一种纺织布折叠设备的制作方法

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种纺织布折叠设备。

背景技术：

现有技术的缺点是在纺织布加工完毕之后需要对纺织布进行折叠，进而再进行包装，在折叠过程中会出现明显的痕迹，影响纺织布的美观，若采用悬挂式折叠的方式可是纺织布不会出现明显的痕迹。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献纺织机的折叠设备公开了[申请号：201180020662.x]，包括主框架(3)、可操作地连接到框架(3)以在第一进给方向(a)移动布料(6)的用于移动布料(6)的装置(4)，以及连接到主框架(3)并在布料(6)的两个边缘(6b)上操作用以将它们相互拉近并沿着折叠线(6c)折叠布料(6)的折叠装置(9)，该折叠线大体上平行于设置为与第一进给方向(a)成一定角度的第二进给方向(b)。

上述方案，尚未实现自动无痕的将纺织布进行折叠的功能，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纺织布折叠设备，具有利用自动化的方式实现了快捷的纺织布无痕折叠的优点。

根据本发明的一种纺织布折叠设备，包括与外部空间支架固定的摆动板、平移装置、翻转装置、升降装置和伸缩装置，所述摆动板内固设有开口朝右的穿透腔，所述穿透腔上方设置有位于所述摆动板内的齿轮腔，所述通腔下端壁固设有转动电机，所述转动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述齿轮腔上端壁内连通设置有开口朝上的开口腔，所述主动齿轮右侧啮合设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动板，所述转动板转动的贯穿所述齿轮腔并伸入所述穿透腔内，所述转动板与所述穿透腔端壁转动配合连接，所述转动板内固设有上下贯穿的内腔，所述摆动板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆向下延伸穿过所述开口腔、齿轮腔和内腔，所述摆动板下端面固设有悬箱，所述转动板右端面固设有侧置板，所述悬箱前端面固设有凸块，所述悬箱后端面固设有摆动气缸，所述转动板右端面固设有侧置板，所述侧置板的前端面固设有开口朝前的装卡腔，所述侧置板后端面固设有转动气缸，靠近所述推动气缸的所述侧置板和悬箱一侧设置有翻转板，所述翻转板与所述摆动气缸及转动气缸动力连接，所述翻转板上端面固设有开口的凹槽，所述翻转板外表面悬挂设置有纺织布，所述摆动板下端面固设有导轨箱，所述导轨箱内固设有开口朝下的传动腔，所述传动腔下端壁固设有左右对称的齿条，所述传动腔前后端壁之间固设有上下对称的导杆，所述导杆外表面滑动的设置有移动块，所述移动块内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左右端面固设有左右对称的滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述齿条啮合，所述移动块下端面设置有平移装置，从而利用所述推动气缸的推杆对所述纺织布进行导向，同时利用所述转动电机，间接带动所述摆动板和转动板发生相对转动，使所述纺织布进行折叠，且所述摆动气缸和转动气缸带动所述翻转板摆动，实现了所述纺织布的高效折叠，所述提高了设备的折叠效果。

进一步的技术方案，平移装置包括箱体，所述箱体与所述移动块固定，所述箱体内固设有啮合腔，所述啮合腔上端壁内连通设置有前后对称的对称腔,，所述对称腔前后端壁之间固设有导滑杆，所述对称腔前后端壁之间转动的设置有螺纹轴，所述螺纹轴转动的贯穿所述箱体并向外延伸，远离所述啮合腔的所述螺纹轴端面固设有拧动柄，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有导滑块，所述导滑块与所述导滑杆滑动配合连接，所述导滑块下端面固设有导向电机，所述导向电机的输出轴下端面固设有主齿轮，所述箱体前侧设置有翻转装置，从而利用所述螺纹轴带动所述导滑块移动，使所述导向电机进行前后移动，提高了设备的机动效率。

进一步的技术方案，翻转装置包括固板，所述固板内固设有开口朝左的贯穿腔，所述贯穿腔上侧设置有位于所述固板内的带轮腔，所述带轮腔上端壁连通设置有开口朝上的敞开腔，所述带轮腔下端壁固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动带轮，所述带轮腔下端壁内转动的设置有转筒，所述转筒内固设有上下贯穿的通腔，所述转筒外表面固设有从动同步带轮，所述从动同步带轮与所述主动带轮通过同步带动力连接，所述转筒左端面固设有连接杆和齿型杆，所述齿型杆伸入所述箱体内并与所述箱体滑动配合连接，所述连接杆左端面和所述固板右端面固设有升降装置，从而利用所述动力电机带动所述主动带轮转动，使所述主动带轮与所述从动同步带轮发生转动后使所述固板和连接杆发生相对转动，使在设备对所述纺织布进行折叠时可以正常的工作，提高了设备的工作可靠性。

进一步的技术方案，升降装置包括外侧箱，所述外侧箱内固设有内置腔，所述内置腔后端壁内转动的设置有电机驱动的驱动升降齿轮，靠近所述纺织布的所述驱动升降齿轮一侧啮合设置有升降杆，所述升降杆下端面固设有伸缩装置，从而利用所述驱动升降齿轮带动所述升降杆上下移动，使翻折后的所述纺织布与所述翻转板脱离相抵配合，使所述纺织布再后续的相应结构作用下可再次进行翻折，提高了设备的连续工作性。

进一步的技术方案，伸缩装置包括与所述升降杆固定的外壳，所述外壳伸入所述凹槽内与所述凹槽装卡配合连接，所述外壳内固设有滑腔，所述滑腔内滑动的设置有滑移杆，所述滑腔上端壁内连通设置有左右对称的气管和连管，所述气管内连通设置有气阀，所述连管内连通设置有连接阀，从而使所述气阀和连接阀来控制高压空气的进出使所述滑移杆在所述滑腔内滑动，使在翻折完所述纺织布后将所述纺织布抬起后继续悬挂在所述翻转板外表面，则需要利用所述滑移杆将所述纺织布挂载到所述翻转板外表面，提高了设备的持续工作能力。

进一步的技术方案，所述凸块和装卡腔的尺寸相同，从而利用所述凸块和装卡腔装卡腔配合使所述和悬箱贴合时距离最近，使纺织布折叠更准确。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过采用转动杆驱动纺织布进行翻折，并利用到了齿轮齿条和气动元器件等元器件的配合，实现了纺织布的再次翻折过程，在此过程中由于纺织布处于自然状态，并没有其他硬物进行挤压，所以纺织布未产生明显痕迹，提高了产品的质量同时，利用自动化设备提高了生产效率。

上述优点具体表现为，利用所述推动气缸将所述纺织布进行限制固定，并且采用所述内腔和通腔的设计，使所述推动气缸内的推杆可以穿过上述结构将所述纺织布固定，且利用所述转动板和摆动板之间的相对转动，及所述固板与所述连接杆之间的相对转动，对所述纺织布进行左右侧的折叠，且在折叠后利用所述升降杆和外侧箱在相关结构的驱动下将初次折叠后的所述纺织布向上提起，以便于后续的折叠，结构具有联动性且便于提高设备的工作效率，且在此过程中使所述翻转板远离所述纺织布进行折叠防止影响二次折叠，具有协调性，且利用所述拧动柄和导向电机等结构将所述纺织布进行对中以便于折叠，在此过程中增加了折叠的效果且避免产生纹路，且利用多层传动结构设计来实现对所述纺织布的多次折叠功能，提高设备的工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种纺织布折叠设备内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中推动气缸的a方向放大示意图；

图3是本发明中图1中悬箱的b-b方向示意图；

图4是本发明中图1中侧置板的c-c方向示意图；

图5是本发明中图1中伸缩装置的内部结构示意图；

图6是本发明中图1中翻转板的d-d方向示意图；

图7是本发明中图1中外侧箱的e-e方向示意图；

图8是本发明中图2中箱体的f方向示意图；

图9是本发明中图2中箱体的g-g方向示意图；

图中，纺织布100、凹槽101、外壳102、翻转板103、气管104、气阀105、连管106、连接阀107、升降杆108、外侧箱109、凸块110、悬箱111、穿透腔112、摆动板113、转动板114、贯穿腔115、固板116、侧置板117、装卡腔118、连接杆119、转筒200、通腔201、驱动电机202、导杆203、齿条204、滚动齿轮205、传动腔206、导轨箱207、转动电机208、主动齿轮209、齿轮腔210、推动气缸211、开口腔212、啮合齿轮213、内腔214、移动块215、敞开腔216、带轮腔217、主动带轮218、动力电机219、从动同步带轮220、摆动气缸300、转动气缸400、滑腔500、滑移杆501、内置腔600、驱动升降齿轮601、齿型杆700、箱体800、主齿轮801、导向电机802、拧动柄803、对称腔804、导滑块806、导滑杆807、螺纹轴808、啮合腔809。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明。

参照图1-9，根据本发明的实施例的一种纺织布折叠设备，包括与外部空间支架固定的摆动板113、平移装置、翻转装置、升降装置和伸缩装置，摆动板113内固设有开口朝右的穿透腔112，穿透腔112上方设置有位于摆动板113内的齿轮腔210，通腔201下端壁固设有转动电机208，转动电机208的输出轴上端面固设有主动齿轮209，齿轮腔210上端壁内连通设置有开口朝上的开口腔212，主动齿轮209右侧啮合设置有啮合齿轮213，主动齿轮209与啮合齿轮213之间的传动比为0.5，啮合齿轮213内固设有转动板114，转动板114转动的贯穿齿轮腔210并伸入穿透腔112内，转动板114与穿透腔112端壁转动配合连接，转动板114内固设有上下贯穿的内腔214，摆动板113上端面固设有推动气缸211，推动气缸211的推杆直径小于开口腔212的直径，推动气缸211的推杆向下延伸穿过开口腔212、齿轮腔210和内腔214，摆动板113下端面固设有悬箱111，转动板114右端面固设有侧置板117，悬箱111前端面固设有凸块110，悬箱111后端面固设有摆动气缸300，转动板114右端面固设有侧置板117，侧置板117的前端面固设有开口朝前的装卡腔118，侧置板117后端面固设有转动气缸400，靠近推动气缸211的侧置板117和悬箱111一侧设置有翻转板103，翻转板103与摆动气缸300及转动气缸400动力连接，翻转板103上端面固设有开口的凹槽101，凹槽101的开口距离取10mm~20mm，翻转板103外表面悬挂设置有纺织布100，摆动板113下端面固设有导轨箱207，导轨箱207内固设有开口朝下的传动腔206，传动腔206下端壁固设有左右对称的齿条204，传动腔206前后端壁之间固设有上下对称的导杆203，导杆203外表面滑动的设置有移动块215，移动块215内固设有驱动电机202，驱动电机202的输出轴左右端面固设有左右对称的滚动齿轮205，滚动齿轮205的直径为50mm，滚动齿轮205与齿条204啮合，移动块215下端面设置有平移装置，从而利用推动气缸211的推杆对纺织布100进行导向，同时利用转动电机208，间接带动摆动板113和转动板114发生相对转动，使纺织布100进行折叠，且摆动气缸300和转动气缸400带动翻转板103摆动，实现了纺织布100的高效折叠，提高了设备的折叠效果。

有益地或示例性地，平移装置包括箱体800，箱体800与移动块215固定，箱体800内固设有啮合腔809，啮合腔809上端壁内连通设置有前后对称的对称腔804,，对称腔804前后端壁之间固设有导滑杆807，导滑杆807的直径取5mm-10mm，对称腔804前后端壁之间转动的设置有螺纹轴808，螺纹轴808转动的贯穿箱体800并向外延伸，螺纹轴808的螺距取4mm，远离啮合腔809的螺纹轴808端面固设有拧动柄803，螺纹轴808外表面螺纹配合连接设置有导滑块806，导滑块806与导滑杆807滑动配合连接，导滑块806下端面固设有导向电机802，导向电机802的输出轴下端面固设有主齿轮801，箱体800前侧设置有翻转装置，从而利用螺纹轴808带动导滑块806移动，使导向电机802进行前后移动，提高了设备的机动效率。

有益地或示例性地，翻转装置包括固板116，固板116内固设有开口朝左的贯穿腔115，贯穿腔115上侧设置有位于固板116内的带轮腔217，带轮腔217上端壁连通设置有开口朝上的敞开腔216，带轮腔217下端壁固设有动力电机219，动力电机219的输出轴上端面固设有主动带轮218，带轮腔217下端壁内转动的设置有转筒200，转筒200内固设有上下贯穿的通腔201，转筒200外表面固设有从动同步带轮220，从动同步带轮220与主动带轮218通过同步带动力连接，从动同步带轮220与主动带轮218之间的传动比为3，转筒200左端面固设有连接杆119和齿型杆700，齿型杆700伸入箱体800内并与箱体800滑动配合连接，连接杆119左端面和固板116右端面固设有升降装置，从而利用动力电机219带动主动带轮218转动，使主动带轮218与从动同步带轮220发生转动后使固板116和连接杆119发生相对转动，使在设备对纺织布100进行折叠时可以正常的工作，提高了设备的工作可靠性。

有益地或示例性地，升降装置包括外侧箱109，外侧箱109内固设有内置腔600，内置腔600后端壁内转动的设置有电机驱动的驱动升降齿轮601，靠近纺织布100的驱动升降齿轮601一侧啮合设置有升降杆108，驱动升降齿轮601的直径为40mm，升降杆108下端面固设有伸缩装置，从而利用驱动升降齿轮601带动升降杆108上下移动，使翻折后的纺织布100与翻转板103脱离相抵配合，使纺织布100再后续的相应结构作用下可再次进行翻折，提高了设备的连续工作性。

有益地或示例性地，伸缩装置包括与升降杆108固定的外壳102，外壳102伸入凹槽101内与凹槽101装卡配合连接，外壳102内固设有滑腔500，滑腔500内滑动的设置有滑移杆501，滑腔500尺寸大于滑移杆501的直径，滑腔500上端壁内连通设置有左右对称的气管104和连管106，气管104内连通设置有气阀105，连管106内连通设置有连接阀107，从而使气阀105和连接阀107来控制高压空气的进出使滑移杆501在滑腔500内滑动，使在翻折完纺织布100后将纺织布100抬起后继续悬挂在翻转板103外表面，则需要利用滑移杆501将纺织布100挂载到翻转板103外表面，提高了设备的持续工作能力。

有益地或示例性地，凸块110和装卡腔118的尺寸相同，从而利用凸块110和装卡腔装卡腔118配合使117和悬箱111贴合时距离最近，使纺织布折叠更准确。

初始状态时，推动气缸211、转动电机208、动力电机219、驱动电机202、摆动气缸300、转动气缸400、驱动升降齿轮601和导向电机802处于停止工作状态，连接阀107和气阀105处于关闭状态，滑移杆501位于靠近纺织布100的极限位置，从而使设备处于初始状态，有利于设备的维修与安装。

当设备工作时，首先在翻转板103外表面悬挂纺织布100，此时需要对纺织布100进行折叠，此时推动气缸211工作后，推动气缸211的推杆穿过开口腔212、齿轮腔210、内腔214、敞开腔216、带轮腔217和通腔201并进入到与纺织布100相抵的位置，此时对纺织布100进行翻折，转动电机208和动力电机219工作后，经过主动齿轮209和啮合齿轮213的啮合，主动带轮218和从动同步带轮220的动力连接，使摆动板113和转动板114，固板116和连接杆119发生转动，当凸块110和装卡腔118装卡配合连接时，转动板114和固板116已经向前转动使纺织布100进行折叠了，此时需要将折叠后的纺织布100取下进行下一步的折叠，此时驱动升降齿轮601工作后驱动升降杆108向上移动，此时外壳102和滑移杆501携带纺织布100向上移动，此时摆动气缸300和转动气缸400工作后驱动翻转板103摆动，使翻转板103远离纺织布100，使纺织布100在后续移动中不会发生与翻转板103的干涉，此后需要将折叠后的纺织布100对中设置，则在此之前拧动拧动柄803使导向电机802左右移动后，利用主齿轮801和齿型杆700的啮合，导向电机802工作后驱动主齿轮801转动，使主齿轮801在齿型杆700上进行移动，使齿型杆700移动后带动连接杆119向右移动，此时连接杆119和固板116由于处于折叠状态，那么连接杆119和固板116向右移动后并不会与其他结构发生干涉，当纺织布100处于对中位置后，需要将纺织布100重新挂载到翻转板103外表面，此时驱动电机202工作后驱动滚动齿轮205转动，使移动块215向后移动到指定位置，使纺织布100偏离原位置，此时摆动气缸300和转动气缸400工作后驱动翻转板103摆动后，转动电机208工作驱动主动齿轮209转动，与主动齿轮209啮合的啮合齿轮213转动后带动转动板114回到初始位置，由于固板116和连接杆119处于摆动板113和转动板114的后侧，所以不会发生干涉，则此时驱动电机202再驱动滚动齿轮205向前滚动，使连接杆119和固板116向前移动，并使驱动升降齿轮601驱动升降杆108向下移动一定位置，使折叠后的纺织布100被均分悬挂于翻转板103的外表面，此时连接阀107和气阀105打开，使连管106内通入高压气体推动滑移杆501远离纺织布100，此时纺织布100由于缺少了滑移杆501的支持就重新悬挂于翻转板103外表面，此时在相应结构驱动下使连接杆119和固板116复位且外壳102重新进入凹槽101内，并且在气阀105和连接阀107的作用下使滑移杆501重新复位伸入纺织布100内，以此来进行下一步的翻折，从而实现了利用多结构组合对纺织布100的高效翻折，由于在这样的翻折步骤下使纺织布100处于自然状态，不会产生痕迹，所以提高了产品的可靠性。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过采用转动杆驱动纺织布进行翻折，并利用到了齿轮齿条和气动元器件等元器件的配合，实现了纺织布的再次翻折过程，在此过程中由于纺织布处于自然状态，并没有其他硬物进行挤压，所以纺织布未产生明显痕迹，提高了产品的质量同时，利用自动化设备提高了生产效率。

上述优点具体表现为，利用推动气缸211将纺织布100进行限制固定，并且采用内腔214和通腔201的设计，使推动气缸211内的推杆可以穿过上述结构将纺织布100固定，且利用转动板114和摆动板113之间的相对转动，及固板116与连接杆119之间的相对转动，对纺织布100进行左右侧的折叠，且在折叠后利用升降杆108和外侧箱109在相关结构的驱动下将初次折叠后的纺织布100向上提起，以便于后续的折叠，结构具有联动性且便于提高设备的工作效率，且在此过程中使翻转板103远离纺织布100进行折叠防止影响二次折叠，具有协调性，且利用拧动柄803和导向电机802等结构将纺织布100进行对中以便于折叠，在此过程中增加了折叠的效果且避免产生纹路，且利用多层传动结构设计来实现对纺织布100的多次折叠功能，提高设备的工作效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

尽管本文较多地使用了纺织布100、凹槽101、外壳102、翻转板103、气管104、气阀105、连管106、连接阀107、升降杆108、外侧箱109、凸块110、悬箱111、穿透腔112、摆动板113、转动板114、贯穿腔115、固板116、侧置板117、装卡腔118、连接杆119、转筒200、通腔201、驱动电机202、导杆203、齿条204、滚动齿轮205、传动腔206、导轨箱207、转动电机208、主动齿轮209、齿轮腔210、推动气缸211、开口腔212、啮合齿轮213、内腔214、移动块215、敞开腔216、带轮腔217、主动带轮218、动力电机219、从动同步带轮220、摆动气缸300、转动气缸400、滑腔500、滑移杆501、内置腔600、驱动升降齿轮601、齿型杆700、箱体800、主齿轮801、导向电机802、拧动柄803、对称腔804、导滑块806、导滑杆807、螺纹轴808、啮合腔809等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。