一种钣金板材堆垛机及其使用方法与流程

本发明属于堆垛机相关技术领域，具体涉及一种钣金板材堆垛机及其使用方法。

背景技术：

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

现有的钣金板材堆垛机技术存在以下问题：现有的钣金板材堆垛机在进行使用的时候都是通过智能电脑进行控制，这样在进行控制移动的时候都是通过导轨进行左右的移动，但是在移动到一端的最外侧的时候，通常都是采用硬性材料制成的限位块进行限位，这样可以有效的避免出现脱轨的现象，若是出现系统的错误，使得该堆垛机可能会出现操控失灵，这样在撞击到导轨两端的限位块上，可能会由于作用力导致夹持的货物出现脱落的现象，严重时可能会出现安全事故的发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钣金板材堆垛机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的钣金板材堆垛机在进行使用的时候虽然设置有限位块但是在发生系统错误时可能会由于作用力导致夹持的货物出现脱落的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金板材堆垛机及其使用方法，包括底板与导轨，所述底板的上端的表侧设置有导轨，所述底板为扁平状的长条状的矩形体结构，所述底板与导轨通过螺栓固定连接，所述导轨的右端的表侧设置有链条，所述链条与导轨套接固定，所述链条的长度小于导轨的长度，所述导轨的右端的上侧设置有龙门架组件，所述龙门架组件与导轨套接固定，所述龙门架组件的右端的表侧设置有第一天轨，所述第一天轨与龙门架组件套接固定，所述第一天轨为内部中空的矩形体结构，所述第一天轨的右端设置有第二天轨，所述第一天轨与第二天轨的尺寸与规格均相同，所述第一天轨与第二天轨的下端设置有竖杆，所述竖杆的下端设置有底垫，所述底垫的上侧设置有支撑杆，所述竖杆与第一天轨与第二天轨通过螺栓固定连接，所述竖杆共设置有若干根，若干个所述竖杆的内侧设置有斜撑组件，所述斜撑组件与竖杆通过螺栓固定连接，所述竖杆的表端设置有放置板，所述放置板与竖杆通过螺钉固定连接。

优选的，所述龙门架组件的组成包括有顶杆、滑动部、立杆、升降机构、第一升降轮滑、电动机、货物架、第二升降轮滑、水平移动机构、垂直滑轨与第三升降轮滑，所述顶杆的右端的表侧各设置有一个滑动部，所述顶杆的下端的左右两侧各设置有一个立杆，所述立杆的前端的表侧设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨与立杆通过螺钉固定连接，所述立杆的上端的左右两侧各设置有一个第三升降轮滑，所述第三升降轮滑与顶杆通过螺栓固定连接，所述立杆的下端的右侧设置有升降机构，所述升降机构的左侧设置有第一升降轮滑，所述第一升降轮滑的左端设置有电动机，所述电动机与电源开关电性连接，所述电动机的上端设置有货物架，所述电动机的左端设置有第二升降轮滑，所述第二升降轮滑的左端设置有水平移动机构，所述龙门架组件通过滑动部与第一天轨套接固定。

优选的，所述滑动部的组成包括有第一支臂、本体、垫板、第一紧固件、第二紧固件、滑轮与第二支臂，所述第一支臂的右端设置有本体，所述本体的左端的前侧设置有第二支臂，所述本体的左右两端的右侧各设置有一个垫板，所述垫板的右端的表侧设置有第一紧固件，所述第一紧固件的下端设置有第二紧固件，所述第二紧固件的下端设置有滑轮，所述滑动部通过本体与顶杆通过螺栓固定连接。

优选的，所述斜撑组件的组成包括有第一杆体、第一连接件、第一套接件、第一支杆、套管、第二支杆、第二套接件与第二连接件，所述第一杆体的右端设置有第一连接件，所述第一连接件的右端设置有第一套接件，所述第一套接件的右端设置有第一支杆，所述第一支杆的右端设置有套管，所述套管的右端设置有第二支杆，所述第二支杆的右端设置有第二套接件，所述第二套接件的右端设置有第二连接件，所述斜撑组件通过第一杆体与竖杆通过螺栓固定连接。

优选的，所述导轨的组成包括有限位螺栓、第一探测组件、接线柱、第一限位座、主体、第二限位座、第二探测组件与连接板，所述连接板的上端设置有主体，所述主体与连接板焊接固定，所述主体的左端设置有第一限位座，所述第一限位座与主体焊接固定，所述第一限位座的左端设置有第一探测组件，所述第一探测组件的左端的表侧设置有接线柱，所述主体的右端的表侧设置有第二限位座，所述第二限位座的右端设置有第二探测组件，所述第二探测组件与主体套接固定，所述主体的左右两端的表侧各设置有一个限位螺栓，所述限位螺栓与主体通过内螺纹槽旋转连接，所述导轨通过连接板与底板通过螺栓固定。

优选的，所述第一探测组件与第二探测组件的尺寸与规格均相同，所述第一探测组件与第二探测组件均为扁平状的板状结构，所述第一探测组件与第二探测组件的控制端与龙门架组件的控制端不同，所述第一探测组件与第二探测组件与电源开关电性连接。

优选的，所述套管为内部中空的矩形体结构，所述套管的左右两端的内部各设置有一个圆孔状的孔洞，所述套管的内部的左右两端的圆孔状的孔洞的内部均设置有内螺纹槽，所述套管的左右两端分别与第一支杆与第二支杆通过内螺纹槽旋转连接。

优选的，所述立杆共设置有两根，两根所述立杆的尺寸与规格均相同，所述立杆的上端各通过螺钉连接有一个第三升降轮滑，所述立杆的下端的左右两侧依次通过螺钉连接有第一升降轮滑与第二升降轮滑，所述立杆的前端的表侧各设置有一个滑槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种钣金板材堆垛机及其使用方法，具备以下有益效果：

(1)、本发明中通过在该龙门架组件的底端的导轨中进行改进，在导轨的左右两端各设置有第一探测组件与第二探测组件，并且该第一探测组件与第二探测组件与电脑端电性连接，通过第一探测组件与第二探测组件的控制端与控制龙门架组件的控制端不相同，这样可以使得在发生紧急的情况下可以使得通过第一探测组件与第二探测组件的控制端进行对龙门架组件进行控制；

(2)、本发明中通过在第一探测组件与第二探测组件的相互远离的一端设置有紧固螺栓，这样可以使得通过该紧固螺栓可以使得更好的进行对第一探测组件与第二探测组件的限位，同时在第一探测组件与第二探测组件的表端设置有红外传感器，这样可以使得通过第一探测组件与第二探测组件表端的红外传感器可以使得更好的进行对龙门架的监控，若是龙门架组件距离该第一探测组件与第二探测组件在感应的范围内，这样可以使得通过第一探测组件与第二探测组件的控制端及时的进行反应，从而解决了现有的钣金板材堆垛机在进行使用的时候虽然设置有限位块但是在发生系统错误时可能会由于作用力导致夹持的货物出现脱落的现象的问题。

附图说明

图1为本发明的钣金板材堆垛机结构示意图；

图2为本发明的龙门架组件结构示意图；

图3为本发明的滑动部结构示意图；

图4为本发明的斜撑组件结构示意图；

图5为本发明的导轨结构示意图；

图中：1、底垫；2、龙门架组件；12、顶杆；13、滑动部；23、第一支臂；24、本体；25、垫板；26、第一紧固件；27、第二紧固件；28、滑轮；29、第二支臂；14、立杆；15、升降机构；16、第一升降轮滑；17、电动机；18、货物架；19、第二升降轮滑；20、水平移动机构；21、垂直滑轨；22、第三升降轮滑；3、第一天轨；4、放置板；5、竖杆；6、斜撑组件；30、第一杆体；31、第一连接件；32、第一套接件；33、第一支杆；34、套管；35、第二支杆；36、第二套接件；37、第二连接件；7、第二天轨；8、支撑杆；9、导轨；38、限位螺栓；39、第一探测组件；40、接线柱；41、第一限位座；42、主体；43、第二限位座；44、第二探测组件；45、连接板；10、链条；11、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种钣金板材堆垛机及其使用方法，包括底板11与导轨9，底板11的上端的表侧设置有导轨9，底板11为扁平状的长条状的矩形体结构，底板11与导轨9通过螺栓固定连接，导轨9的右端的表侧设置有链条10，链条10与导轨9套接固定，链条10的长度小于导轨9的长度，导轨9的组成包括有限位螺栓38、第一探测组件39、接线柱40、第一限位座41、主体42、第二限位座43、第二探测组件44与连接板45，连接板45的上端设置有主体42，主体42与连接板45焊接固定，主体42的左端设置有第一限位座41，第一限位座41与主体42焊接固定，第一限位座41的左端设置有第一探测组件39，第一探测组件39与第二探测组件44的尺寸与规格均相同，第一探测组件39与第二探测组件44均为扁平状的板状结构，第一探测组件39与第二探测组件44的控制端与龙门架组件2的控制端不同，第一探测组件39与第二探测组件44与电源开关电性连接，第一探测组件39的左端的表侧设置有接线柱40，主体42的右端的表侧设置有第二限位座43，第二限位座43的右端设置有第二探测组件44，第二探测组件44与主体42套接固定，主体42的左右两端的表侧各设置有一个限位螺栓38，限位螺栓38与主体42通过内螺纹槽旋转连接，导轨9通过连接板45与底板11通过螺栓固定，

一种钣金板材堆垛机及其使用方法，包括导轨9的右端的上侧设置有龙门架组件2，龙门架组件2与导轨9套接固定，龙门架组件2的右端的表侧设置有第一天轨3，第一天轨3与龙门架组件2套接固定，第一天轨3为内部中空的矩形体结构，第一天轨3的右端设置有第二天轨7，第一天轨3与第二天轨7的尺寸与规格均相同，第一天轨3与第二天轨7的下端设置有竖杆5，竖杆5的下端设置有底垫1，底垫1的上侧设置有支撑杆8，竖杆5与第一天轨3与第二天轨7通过螺栓固定连接，竖杆5共设置有若干根，若干个竖杆5的内侧设置有斜撑组件6，斜撑组件6的组成包括有第一杆体30、第一连接件31、第一套接件32、第一支杆33、套管34、第二支杆35、第二套接件36与第二连接件37，第一杆体30的右端设置有第一连接件31，第一连接件31的右端设置有第一套接件32，第一套接件32的右端设置有第一支杆33，第一支杆33的右端设置有套管34，套管34为内部中空的矩形体结构，套管34的左右两端的内部各设置有一个圆孔状的孔洞，套管34的内部的左右两端的圆孔状的孔洞的内部均设置有内螺纹槽，

一种钣金板材堆垛机及其使用方法，包括套管34的左右两端分别与第一支杆33与第二支杆35通过内螺纹槽旋转连接，套管34的右端设置有第二支杆35，第二支杆35的右端设置有第二套接件36，龙门架组件2的组成包括有顶杆12、滑动部13、立杆14、升降机构15、第一升降轮滑16、电动机17、货物架18、第二升降轮滑19、水平移动机构20、垂直滑轨21与第三升降轮滑22，顶杆12的右端的表侧各设置有一个滑动部13，滑动部13的组成包括有第一支臂23、本体24、垫板25、第一紧固件26、第二紧固件27、滑轮28与第二支臂29，第一支臂23的右端设置有本体24，本体24的左端的前侧设置有第二支臂29，本体24的左右两端的右侧各设置有一个垫板25，垫板25的右端的表侧设置有第一紧固件26，第一紧固件26的下端设置有第二紧固件27，第二紧固件27的下端设置有滑轮28，滑动部13通过本体24与顶杆12通过螺栓固定连接，顶杆12的下端的左右两侧各设置有一个立杆14，立杆14的前端的表侧设置有垂直滑轨21，垂直滑轨21与立杆14通过螺钉固定连接，立杆14的上端的左右两侧各设置有一个第三升降轮滑22，第三升降轮滑22与顶杆12通过螺栓固定连接，立杆14共设置有两根，

一种钣金板材堆垛机及其使用方法，包括两根立杆14的尺寸与规格均相同，立杆14的上端各通过螺钉连接有一个第三升降轮滑22，立杆14的下端的左右两侧依次通过螺钉连接有第一升降轮滑16与第二升降轮滑19，立杆14的前端的表侧各设置有一个滑槽，立杆14的下端的右侧设置有升降机构15，升降机构15的左侧设置有第一升降轮滑16，第一升降轮滑16的左端设置有电动机17，电动机17与电源开关电性连接，电动机17的上端设置有货物架18，电动机17的左端设置有第二升降轮滑19，第二升降轮滑19的左端设置有水平移动机构20，龙门架组件2通过滑动部13与第一天轨3套接固定，第二套接件36的右端设置有第二连接件37，斜撑组件6通过第一杆体30与竖杆5通过螺栓固定连接，斜撑组件6与竖杆5通过螺栓固定连接，竖杆5的表端设置有放置板4，放置板4与竖杆5通过螺钉固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先检查此种机器是否能够正常工作，检查电线上的插头与插座是否连接完毕，若出现不正常的噪音，应立即关闭此种机器，等待专业人员的维修，当要进行该堆垛机的使用的时候，这时首先操作人员通过在电控箱的作用下进行操作上的程序的设定，当程序设定完成之后，首先通过送料小车进行待要堆垛的货物的运输，然后由送料小车运输到龙门架组件2内部的货物架18的表端，然后通过电脑端的程序进行设定，首先通过第一升降轮滑16、第二升降轮滑19与第三升降轮滑22向下运动，使得货物架18对准货物小车表端的货物，使得可以夹持稳定，然后在电动机17的作用下使得货物架18可以带动待要堆垛的货物运输到龙门架组件2的内部，并且可以使得彻底脱离送料小车，然后送料小车后退，在电脑控制端的作用下，在升降机构15通过提升机构带动货物架18做垂直升降运动，这样可以使得货物架18表端的物品进行运输到指定的高度，从而可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位，然后重复该动作即可完成货物的堆垛，若是该货架的内部装填满之后，通过该堆垛机由水平移动机构20通过驱动轴带动龙门架组件2在导轨9上做水平行走，在第一探测组件39与第二探测组件44的相互远离的一端设置有限位螺栓38，这样可以使得通过该限位螺栓38可以使得更好的进行对第一探测组件39与第二探测组件44的限位，同时在第一探测组件39与第二探测组件44的表端设置有红外传感器，这样可以使得通过第一探测组件39与第二探测组件44表端的红外传感器可以使得更好的进行对龙门架组件2的监控，若是龙门架组件2距离该第一探测组件39与第二探测组件44在感应的范围内，这样可以使得通过第一探测组件39与第二探测组件44的控制端及时的进行反应，然后当运动到指定的位置处由程序发布停下指令，这样该堆垛机就会停止运动，之后由送料小车将待要堆垛的货物运输到堆垛机停下的位置处，然后通过程序的控制，送料小车运输到龙门架组件2内部的货物架18的表端，然后通过电脑端的程序进行设定，首先通过第一升降轮滑16、第二升降轮滑19与第三升降轮滑22向下运动，使得货物架18对准货物小车表端的货物，使得可以夹持稳定，然后在电动机17的作用下使得货物架18可以带动待要堆垛的货物运输到龙门架组件2的内部，这样就会将待要运输的货物固定，然后在电动机17的作用下使得货物架18可以带动待要堆垛的货物运输到龙门架组件2的内部，然后重复该动作即可完成该堆垛的使用了。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。