一种接触开关底座组装装置和组装方法与流程

本发明涉及接触开关领域，尤其涉及一种接触开关底座的组装装置和组装方法。

背景技术：

接触开关底座主要由塑料座和弹性管构成，塑料座上设有凸起连接柱，弹性管一端卡接在凸起连接柱上，弹性管另一端用于作为接触头使用。组装时，需要将弹性管一端装在凸起连接柱上，现有的接触开关底座组装还是以手工组装为主，存在的不足是：1.塑料座和弹性管需要人工选择上料，影响组装效率，由于弹性管有弹性很难采用自动上料，使用普通的上料装置输送弹性管时，经常会出现卡顿或者输送衔接性差的问题，进而影响组装效率；2.组装的精度和组装的准确度都受到影响，降低组装效率；3.组装完成后通过人工进行输送下料和检查组装是否合格，不仅效率低而且检查准确度无法得到保证。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有接触开关底座组装存的问题，提供一种通过弹性管推送组件提高输送过程中的流畅性和衔接性；通过下压组件便于将弹性管组装至塑料座上，提高组装精度和组装效率的接触开关底座组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种接触开关底座组装装置，包括组装支架、弹性管推送组件和下压组件；所述的组装支架设置在机架上，所述的弹性管推送组件和下压组件分别设置在机架的前后两侧；弹性管推送组件用于将弹性管推送至塑料座上，所述的下压组件用于将弹性管安装在塑料座上。

作为优选，所述的弹性管推送组件包括弹性管推送支架、弹性管推送配合块、弹性管推送气缸、弹性管推送块、弹性管衔接气缸、弹性管衔接块和弹性管定位块；所述的弹性管推送支架设置在组装支架的后部，弹性管推送支架的前部设置有弹性管下落口，所述的弹性管推送配合块设置在弹性管推送支架的前部，弹性管推送配合块中部设置有推送配合通孔；弹性管推送配合块前部的上下侧均设置有下压通孔，所述的下压通孔与弹性管下落口对齐；所述的弹性管推送气缸设置在弹性管推送支架的后部，所述的弹性管推送块与弹性管推送气缸的前部连接，且弹性管推送块与推送配合通孔相匹配；弹性管推送块的前部设置有推送块通孔；所述的弹性管衔接气缸设置在弹性管推送支架的下部，所述的弹性管衔接块与弹性管衔接气缸的顶部连接，所述的弹性管定位块设置弹性管衔接块的前侧底面。

作为优选，所述的弹性管推送支架前部设置有弹性管下落套，且弹性管下落套与弹性管下落口相衔接。

作为优选，所述的弹性管推送配合块后侧顶部设置有两块弹性管输送定位块；所述的两块弹性管输送定位块上方设置有弹性管输送定位套。

作为优选，所述的弹性管衔接块的前部设置有弹性管衔接通孔；所述的弹性管衔接通孔与弹性管下落套相对齐。

作为优选，所述的弹性管定位块内设置有弹性管定位孔。

作为优选，所述的下压组件包括下压支架、两根下压导杆、下压气缸、下压移动板、下压杆固定块和下压杆；所述的下压支架设置在组装支架的前部，所述的两根下压导杆平行设置在下压支架上；所述的下压气缸设置在两根下压导杆之间，所述的下压移动板与下压气缸的顶部连接，且下压移动板套设在两根下压导杆上；所述的下压杆固定块设置在下压移动板的后侧中部，所述的下压杆固定在下压杆固定块上。

作为优选，所述的组装支架上还设置有合格下落通道和不合格下落通道，不合格下落通道下方设置有不合格收纳框。

一种接触开关底座的组装方法，依次通过以下步骤：通过弹性管由弹性管输送定位套进入并经过两块弹性管输送定位块落入至弹性管推送配合块内，并落入至弹性管推送块的推送块通孔内，通过弹性管推送气缸带动弹性管推送块使推送块通孔内的弹性管落入下压通孔，从而使弹性管衔接气缸带动弹性管衔接块向上移动，使弹性管经过弹性管下落套进入至弹性管定位块的弹性管定位孔内，再将弹性管下移至塑料座上；通过下压气缸带动下压移动板进行升降移动定位，从而使下压杆固定块上的下压杆依次经过下压通孔、弹性管下落口、弹性管下落套、弹性管衔接通孔和弹性管定位孔，通过下压杆将弹性管定位孔内的弹性管压至塑料座上。

一种接触开关组装设备，包括机架及其上的弹性管进料装置、塑料座进料装置、成品下料装置和上述的接触开关底座组装装置。

采用上述技术方案的一种接触开关底座组装装置，通过弹性管推送组件便于更好的使弹性管进行输送，防止在输送中出现卡顿或错位，提高输送的流畅性和衔接性，同时提高输送和定位精度，进而提高组装质量；通过下压气缸带动下压移动板进行升降移动定位，从而使下压杆固定块上的下压杆将弹性管定位孔内的弹性管压至塑料座上，提高下压杆的移动精度以及下压杆的移动效率，从而提高下压组装效率和下压组装质量。综上所述，本专利的优点是弹性管输送过程中的稳定性和衔接性好，弹性管和塑料座的组装质量和组装效率搞。

附图说明

图1为本发明一种弹性管组装设备的结构示意图。

图2为弹性管和塑料座的结构示意图。

图3为弹性管进料装置的结构示意图。

图4为塑料座进料装置的结构示意图。

图5为接触开关底座组装装置的结构示意图。

图6为成品下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种弹性管组装设备，该设备包括机架1、弹性管进料装置2、塑料座进料装置3、接触开关底座组装装置4和成品下料装置5；所述的弹性管进料装置2设置在机架1上，弹性管进料装置2用于将弹性管输送进料，所述的塑料座进料装置3设置在机架1上，且位于弹性管进料装置2的一侧，塑料座进料装置3用于将塑料座输送进料；所述的接触开关底座组装装置4设置在机架1上，接触开关底座组装装置4的上端与弹性管进料装置2的出料端相衔接；接触开关底座组装装置4的中部与塑料座进料装置3的出料端相衔接；接触开关底座组装装置4用于将弹性管和塑料座进行组装；所述的成品下料装置5设置在机架1上，且与接触开关底座组装装置4的出料端相衔接，成品下料装置5用于将成品输送下料。

如图2所示，图中为弹性管100和塑料座200，塑料座上设置有凸块201，弹性管100的底部通过接触开关底座组装装置4安装在凸块201上完成组装。

如图1和图3所示，所述的弹性管进料装置2包括弹性管进料震动盘21、弹性管进料支撑架22、弹性管进料衔接块23、弹性管推料气缸24、推料移动块25；所述的弹性管进料震动盘21通过震动盘支架210设置在机架1上，通过弹性管进料震动盘21便于将弹性管逐个有序进行输送。所述的弹性管进料支撑架22设置在震动盘支架210上，所述的弹性管进料衔接块23设置在弹性管进料支撑架22上，弹性管进料衔接块23上设置有进料配合槽231，通过进料配合槽231便于更好的将弹性管进行输送。进料配合槽231上设置有弹性管出料套232，且弹性管出料套232穿过弹性管进料支撑架22，通过弹性管出料套232便于更好将弹性管输送出料。弹性管进料衔接块23上设置有弹性管进料盖233，所述的弹性管进料盖233与弹性管进料震动盘21的出料端相衔接，通过弹性管进料盖233便于更好使弹性管直接落入进料配合槽231内。弹性管进料盖233上设置有弹性管进料通道234，通过弹性管进料通道234使弹性管直接落入便于更好的进行输送。所述的弹性管推料气缸24设置在弹性管进料支撑架22上，所述的推料移动块25与弹性管推料气缸24的移动部连接，且推料移动块25与进料配合槽231相配合，推料移动块25上设置有用于安装弹性管的弹性管安装槽251，通过弹性管安装槽251便于更好的定位以及更好的进行输送。

工作时，通过弹性管进料震动盘21将逐个弹性管进行输送，使弹性管落入弹性管进料通道234并进入至弹性管安装槽251内，通过弹性管推料气缸24带动推料移动块25使弹性管安装槽251内弹性管移至弹性管进料衔接块23的弹性管出料套232下落出料。

该弹性管进料装置2便于更好的将弹性管逐个输送进料，并且便于更好的将弹性管进行稳定输送防止出现卡顿或卡死现象，从而提高输送过程中的稳定性和提升输送效率。

如图1和图4所示，所述的塑料座进料装置3包括塑料座震动盘31、塑料座直线输送器32、塑料座输送支撑架33、塑料座推料气缸34、塑料座推料杆35、推料衔接通道架36；所述的塑料座震动盘31设置在机架1上，所述的塑料座直线输送器32的进料端与塑料座震动盘31的出料端相衔接，便于将塑料座进行更好的直线输送。所述的塑料座输送支撑架33设置在机架1上，所述的塑料座推料气缸34设置在塑料座输送支撑架33上，通过塑料座推料气缸34便于更好的进行推料转移，提高推料效率。，所述的塑料座推料杆35与塑料座推料气缸34的移动部固定连接，通过塑料座推料气缸34带动塑料座推料杆35进行水平定位，从而提高定位精度。塑料座推料杆35上设置有塑料座配合头351，通过塑料座配合头351便于更好的与塑料座相匹配，从而进一步便于塑料座的移动。所述的推料衔接通道架36与塑料座输送支撑架33对齐设置，且推料衔接通道架36的进料端与塑料座直线输送器32的出料端衔接。

工作时，通过塑料座震动盘31和塑料座直线输送器32相配合将塑料座逐个进行输送，从而将塑料座输送至推料衔接通道架36的进料端上，通过塑料座推料气缸34带动塑料座推料杆35上的塑料座配合头351将推料衔接通道架36的进料端的塑料座推至接触开关底座组装装置4处。

该塑料座进料装置3通过塑料座震动盘31和塑料座直线输送器32便于更好的进行输送，提高输送效率，通过塑料座推料气缸34便于提高推料效率和推料精度，进而提高塑料座进料输送的稳定性和输送效率。

如图1和图5所示，所述的接触开关底座组装装置4包括组装支架41、弹性管推送组件42和下压组件43；所述的组装支架41设置在机架1上，所述的组装支架41上还设置有合格下落通道411和不合格下落通道412，不合格下落通道412下方设置有不合格收纳框7。所述的弹性管推送组件42和下压组件43分别设置在机架1的前后两侧；弹性管推送组件42用于将弹性管推送至塑料座上，所述的下压组件43用于将弹性管安装在塑料座上。

所述的弹性管推送组件42包括弹性管推送支架421、弹性管推送配合块422、弹性管推送气缸423、弹性管推送块424、弹性管衔接气缸425、弹性管衔接块426和弹性管定位块427；所述的弹性管推送支架421设置在组装支架41的后部，通过弹性管推送支架421便于提高支撑性，从而提高组装的稳定性。弹性管推送支架421的前部设置有弹性管下落口4211，通过弹性管下落口4211便于更好的将弹性管进行下落输送，从而提高组装的流畅性。弹性管推送支架421前部设置有弹性管下落套4212，且弹性管下落套4212与弹性管下落口4211相衔接，通过弹性管下落套4212便于弹性管下落更好的进行衔接，同时也便于弹性管下落位置准确，防止出现下落位置差错。所述的弹性管推送配合块422设置在弹性管推送支架421的前部，通过弹性管推送配合块422便于更好的进行推送。弹性管推送配合块422中部设置有推送配合通孔4221，通过推送配合通孔4221便于更好的将弹性管进行输送。弹性管推送配合块422前部的上下侧均设置有下压通孔4222，所述的下压通孔4222与弹性管下落口4211对齐，通过下压通孔4222便于更好的与下压组件43相配合。弹性管推送配合块422后侧顶部设置有两块弹性管输送定位块4223，通过两块弹性管输送定位块4223便于使弹性管竖直进入，防止发生弹性管位置出错。所述的两块弹性管输送定位块4223上方设置有弹性管输送定位套4224，通过弹性管输送定位套4224便于更好的与两块弹性管输送定位块4223相配合，从而便于弹性管输送的更加顺畅。所述的弹性管推送气缸423设置在弹性管推送支架421的后部，所述的弹性管推送块424与弹性管推送气缸423的前部连接，且弹性管推送块424与推送配合通孔4221相匹配，通过弹性管推送气缸423带动弹性管推送块424在推送配合通孔4221内进行前后移动定位，从而提高定位精度。弹性管推送块424的前部设置有推送块通孔4241，便于更好接料以及便于更好将弹性管进行推移。所述的弹性管衔接气缸425设置在弹性管推送支架421的下部，通过弹性管衔接气缸425便于更好的进行衔接。所述的弹性管衔接块426与弹性管衔接气缸425的顶部连接，通过弹性管衔接气缸425带动弹性管衔接块426进行升降定位，从而提高衔接性。弹性管衔接块426的前部设置有弹性管衔接通孔4261，所述的弹性管衔接通孔4261与弹性管下落套4212相对齐，通过弹性管衔接通孔4261便于更好使弹性管下落。所述的弹性管定位块427设置弹性管衔接块426的前侧底面，弹性管定位块427内设置有弹性管定位孔4271，通过弹性管定位块427上弹性管定位孔4271使弹性管落入至塑料座的凸块201上。

工作时，弹性管由弹性管输送定位套4224进入并经过两块弹性管输送定位块4223落入至弹性管推送配合块422内，并落入至弹性管推送块424的推送块通孔4241内，通过弹性管推送气缸423带动弹性管推送块424使推送块通孔4241内的弹性管落入下压通孔4222，从而使弹性管衔接气缸425带动弹性管衔接块426向上移动，使弹性管经过弹性管下落套4212进入至弹性管定位块427的弹性管定位孔4271内，再将弹性管下移至塑料座上。

通过弹性管推送组件42便于更好的使弹性管进行输送，防止在输送中出现卡顿或错位，从而提高输送的流畅性和衔接性，同时提高输送和定位精度，进而提高组装质量。

所述的下压组件43包括下压支架431、两根下压导杆432、下压气缸433、下压移动板434、下压杆固定块435和下压杆436；所述的下压支架431设置在组装支架41的前部，所述的两根下压导杆432平行设置在下压支架431上，通过下压导杆432便于更好的进行滑动，同时提高连接强度。所述的下压气缸433设置在两根下压导杆432之间，所述的下压移动板434与下压气缸433的顶部连接，且下压移动板434套设在两根下压导杆432上，通过下压气缸433带动下压移动板434移动，提高下压精度和下压效率。所述的下压杆固定块435设置在下压移动板434的后侧中部，通过下压杆固定块435便于进一步增加连接强度，提升下压质量。所述的下压杆436固定在下压杆固定块435上，通过下压杆436便于更好的将弹性管组装至塑料座上。

工作时，通过下压气缸433带动下压移动板434进行升降移动定位，从而使下压杆固定块435上的下压杆436依次经过下压通孔4222、弹性管下落口4211、弹性管下落套4212、弹性管衔接通孔4261和弹性管定位孔4271，通过下压杆436将弹性管定位孔4271内的弹性管压至塑料座的凸块201上。

通过该下压组件43提高下压杆436的移动精度以及下压杆436的移动效率，从而提高下压组装效率和下压组装质量。

所述的成品下料装置5包括成品下料支架51、成品转移气缸52、转移套53、转移移动板54、成品抓取气缸55、成品抓取移动板56和成品夹取气缸57；所述的成品下料支架51设置在机架1上，所述的成品转移气缸52设置在成品下料支架51上，所述的转移套53套设在成品转移气缸52上，成品转移气缸52带动转移套53移动，从而提高水平定位精度。所述的转移移动板54与转移套53固定连接，通过转移移动板54提高连接强度，且转移移动板54底部通过转移滑轨541设置在成品下料支架51上，进一步便于进行滑动。所述的成品抓取气缸55设置在转移移动板54上，所述的成品抓取移动板56与成品抓取气缸55的移动部固定连接，通过成品抓取气缸55带动成品抓取移动板56进行水平移动。所述的成品夹取气缸57通过气缸连接板设置在成品抓取移动板56上，且成品抓取移动板56通过成品抓取移动滑轨设置在转移移动板54上，通过成品抓取移动滑轨便于提高滑动效率。成品夹取气缸57的两个夹爪上分别设置有与塑料座匹配的塑料座夹板571，通过成品夹取气缸57带动塑料座夹板571将组装后的成品夹紧进行移动。所述的机架1下方还设置有成品传送带组件6，所述的成品传送带组件6与合格下落通道411相衔接；成品传送带组件6上放置有多个成品收纳框61，通过成品传送带组件6便于更好的进行输送和进行后续加工工作。

工作时，通过成品转移气缸52带动转移套53进行移动，从而使转移移动板54带动成品抓取气缸55进行水平移动定位，并通过成品抓取气缸55带动成品夹取气缸57移动至成品处，通过塑料座夹板571将成品夹住下料。

通过该成品下料装置5便于提高下料过程中的移动精度，并且便于更好的将成品夹住进行下料，提升下料效率和下料的稳定性。

一种接触开关底座的组装方法，依次通过以下步骤：通过弹性管进料装置2中的弹性管进料震动盘21将逐个弹性管进行输送，使弹性管落入弹性管进料通道234并进入至弹性管安装槽251内，通过弹性管推料气缸24带动推料移动块25使弹性管移至弹性管出料套232下落出料；通过塑料座进料装置3中的塑料座震动盘31和塑料座直线输送器32相配合将塑料座逐个进行输送，从而将塑料座输送至推料衔接通道架36的进料端上，通过塑料座推料气缸34将推料衔接通道架36的进料端的塑料座推至接触开关底座组装装置4处；通过接触开关底座组装装置4中弹性管由弹性管输送定位套4224进入并经过两块弹性管输送定位块4223落入至推送块通孔4241内，通过弹性管推送气缸423带动弹性管推送块424使弹性管落入下压通孔4222，从而使弹性管衔接气缸425使弹性管进入至弹性管定位块427的弹性管定位孔4271内，再将弹性管下移至塑料座上；通过下压气缸433带动下压移动板434进行下降定位，从而使下压杆固定块435上的下压杆436将弹性管定位孔4271内的弹性管压至塑料座上；通过成品下料装置5中的成品转移气缸52使转移移动板54带动成品抓取气缸55进行水平移动定位，并使带动成品夹取气缸57移动至成品处将成品夹住下料。

该设备通过弹性管进料装置2便于更好的将弹性管逐个输送进料，并且便于更好的将弹性管进行稳定输送防止出现卡顿或卡死现象；通过塑料座进料装置3通过塑料座震动盘31和塑料座直线输送器32便于更好的进行输送，通过塑料座推料气缸34便于提高推料效率和推料精度；通过弹性管推送组件42便于更好的使弹性管进行输送，防止在输送中出现卡顿或错位，从而提高输送的流畅性和衔接性；通过下压组件43提高下压杆436的移动精度以及下压杆436的移动效率，从而提高下压组装效率和下压组装质量；通过成品下料装置5便于提高下料过程中的移动精度，并且便于更好的将成品夹住进行下料，提升下料效率和下料的稳定性。