一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种取放装置，具体为一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法。

背景技术：

公开号为cn106743559b的中国发明专利公开了一种带机械臂的可移动带式输送机，包括轮式底盘、支承框架、机械臂移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件、抬起端支撑组件、带式输送机以及机械臂组件；本发明是一种带机械臂的可移动带式输送机，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域；通过液压式抬腿组件抬起所需倾斜角度，再通过抬起端支撑组件平稳支撑，从而快速搭起货物输送系统；通过机械臂移动组件和机械臂组件的协调运动将货物从初始位置抓取至同步带上，再通过带式输送机将其运送到目的位置，工作成本低、效率高，但其机械臂在家去物品时不够稳定，容易导致物品掉落。

现有的快速取放装置，在使用过程中，夹取的效果效果较差，容易导致的夹取的物品产品能够装置上掉落损坏，并且工作效率较低，多只能夹取单一尺寸的物品，不能满足使用者的不同使用需求，为了解决这些问题，现提出一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的快速取放装置，在使用过程中，夹取的效果效果较差，容易导致的夹取的物品产品能够装置上掉落损坏，并且工作效率较低，多只能夹取单一尺寸的物品，不能满足使用者的不同使用需求的问题，而提出一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，包括底座、机械臂与搬运爪，所述底座的上端外表面设置有滑道，所述滑道的前后两端外表面均螺栓连接有防护挡板，所述滑道的内部设置有托盘，所述托盘的上端外表面靠近一侧的位置螺栓连接有电机座，所述托盘的上端外表面中间位置螺栓连接有机械臂，所述机械臂的一端设置有滑杠；

所述机械臂由第一臂体、第二臂体与第三臂体组成，所述第一臂体、第二臂体转轴连接，所述第二臂体与第三臂体转轴连接；

所述电机座的上端外表面螺栓连接有制动电机，所述托盘的上端外表面靠近前端的位置焊接有连接杆，所述连接杆的远离托盘的一端设置有辅助臂，所述辅助臂的一端设置有辅助勾；

所述滑道的内表面开设有安装槽，所述安装槽的内部镶嵌有齿条，所述制动电机的制动轴贯穿电机座的一端设置有制动齿轮；

所述电机座的上端外表面靠近另一侧的位置开设有卡槽，所卡槽的内部插接有润滑组件，所述滑道的内壁设置有第一滑轨，所述托盘的下端外表面设置有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨互相匹配；

所述机械臂螺栓连接在托盘的上端外表面，所述搬运爪与滑杠活动连接，所述滑杠的外表面设置有连接座，所述滑杠贯穿连接座，所述滑杠通过连接座与机械臂活动连接；

所述搬运爪包括第一爪杆、第二爪杆、连接套与制动转轴，所述连接套套接在滑杠的外表面，所述制动转轴的外部设置有第一爪杆，所述第一爪杆远离制动转轴的一端设置有连接件，所述第一爪杆与第二爪杆通过连接件连接，所述制动转轴的中间位置设置有夹紧电机。

进一步在于：所述第二爪杆包括第一杆体与第二杆体，所述第二杆体螺纹连接在第一杆体的内部，所述第二杆体的外表面中间位置胶接有第一防脱块，所述第二杆体远离第一杆体的一端胶接有第二防脱块。

进一步在于：所述润滑组件包括瓶体、活塞与出油管组成，所述活塞螺纹连接在瓶体的内部，所述出油管固定安装在瓶体的下端，所述瓶体的上端焊接有旋杆，所述出油管远离瓶体的一端插接有挤出头。

进一步在于：所述连接杆的下端外表面螺栓连接有转向马达，所述转向马达的制动轴贯穿连接杆与辅助臂固定连接。

进一步在于：所述底座的外表面边角位置设置有固定块，所述固定块内部贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓的外部靠近下端位置套接有防震弹簧，所述固定螺栓的外部靠近上端位置螺纹连接有紧固螺母。

进一步在于：所述固定块的数量为四组，且固定块均呈平行放置。

进一步在于：所述搬运爪的数量为两组，每组的数量为两个，所述搬运爪均平行安装在滑杠的外部。

进一步在于：所述第一滑轨与第二滑轨的数量均为两组，且第一滑轨与第二滑轨均呈平行放置。

一种新能源汽车电池加工用快速取放装置工作方法，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将固定螺栓旋入到底座上的固定块中，将整个快速取放装置稳定的安装在汽车电池输送装置旁，将该装置稳定的安装好后，对装置进行通电；

步骤二：装置通电后，托盘上的制动电机运作，制动电机运作带动制动齿轮旋转，制动齿轮与安装槽中的齿条啮合，制动齿轮旋转即会带动托盘在滑道上滑动；

步骤三：托盘在滑道上滑动的同时，第一臂体会带第二臂体前伸，第二臂体再带动安装在滑杠上的搬运爪来抓取电池；

步骤四：在搬运爪抓取电池时，夹紧电机通过制动转轴带动第一爪杆收缩，第一爪杆收缩的同时会带动第二爪杆收缩；

步骤五：第二爪杆收缩时第二杆体上的第一防脱块会紧紧的贴合在电池的表面，同时第二杆体上的第二防脱块会紧贴电池的外表面底端，第二防脱块的褶皱卡会入到电池外表面的底端；

步骤六：搬运爪夹紧电池后，将电池从电池从初始放置位置移动到需要搬运的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时搬运爪抓取电池时，夹紧电机通过制动转轴带动第一爪杆收缩，第一爪杆收缩的同时会带动第二爪杆收缩；第二爪杆收缩时第二杆体上的第一防脱块会紧紧的贴合在电池的表面，同时第二杆体上的第二防脱块会紧贴电池的外表面底端，第二防脱块的褶皱卡会入到电池外表面的底端，从可以有效避免在搬运过程中电池掉落到状况发生，并且两组搬运爪可同时对电池进行搬运，让该装置可以同时对多组电池同时进行搬运，从而加快了该装置的搬运速度，加快了搬运效率，同时第二爪杆包括第一杆体与第二杆体，第二杆体螺纹连接在第一杆体内部，当使用者需要使用该装置搬运不同尺寸的电池时，可以旋转第二杆体，调节其在第一杆体内部的长度，来达到增长第二爪杆的长度的目的，第二爪杆被增长后即可以使用该装置搬运体型更大的电池，使得该装置能够满足不同使用者的不同使用需求；

2、在托盘移动不够流畅时，使用者可以使用安装在卡槽中的润滑组件来向第一滑轨与第二滑轨中注入润滑油，使用者需要使用旋杆顺时针旋转活塞，，使得活塞下压，将瓶体内部的润滑油挤出到出油管中，在出油管上安装了挤出头，挤出头与第一滑轨与第二滑轨之直接接触，挤出头上有小孔，出油管中的润滑油会从挤出头上的小孔流出被涂抹在第一滑轨与第二滑轨上，涂抹润滑油后的第一滑轨与第二滑轨之间的摩擦力变小，使得托盘能够移动的更加流畅，从而可以更快速的进行取放工作，让该装置更加的值得推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的图1中引线11处细节放大示意图；

图3为本发明的第二爪杆整体结构视图；

图4为本发明的底座与滑杠相结合视图；

图5为本发明的图4中b区域细节放大示意图；

图6为本发明的底座与滑道相结合视图；

图7为本发明的润滑组件整体结构视图；

图8为本发明的辅助臂案子结构视图。

图中：1、底座；101、固定块；102、固定螺栓；103、防震弹簧；104、紧固螺母；2、滑道；3、托盘；4、电机座；5、机械臂；501、第一臂体；502、第二臂体；503、第三臂体；6、滑杠；601、连接座；7、制动电机；8、连接杆；801、转向马达；9、辅助臂；901、辅助勾；10、防护挡板；11、搬运爪；111、连接套；112、制动转轴；113、第一爪杆；114、连接件；115、第二爪杆；116、夹紧电机；117、第一杆体；118、第二杆体；119、第一防脱块；1101、第二防脱块；12、安装槽；13、齿条；14、制动齿轮；15、卡槽；16、润滑组件；161、瓶体；162、活塞；163、出油管；164、旋杆；165、挤出头；17、第一滑轨；18、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，包括底座1、机械臂5与搬运爪11，底座1的上端外表面设置有滑道2，滑道2的前后两端外表面均螺栓连接有防护挡板10，滑道2的内部设置有托盘3，托盘3的上端外表面靠近一侧的位置螺栓连接有电机座4，托盘3的上端外表面中间位置螺栓连接有机械臂5，机械臂5的一端设置有滑杠6；

机械臂5由第一臂体501、第二臂体502与第三臂体503组成，第一臂体501、第二臂体502转轴连接，第二臂体502与第三臂体503转轴连接；

电机座4的上端外表面螺栓连接有制动电机7，托盘3的上端外表面靠近前端的位置焊接有连接杆8，连接杆8的远离托盘3的一端设置有辅助臂9，辅助臂9的一端设置有辅助勾901；

滑道2的内表面开设有安装槽12，安装槽12的内部镶嵌有齿条13，制动电机7的制动轴贯穿电机座4的一端设置有制动齿轮14；

电机座4的上端外表面靠近另一侧的位置开设有卡槽15，所卡槽15的内部插接有润滑组件16，滑道2的内壁设置有第一滑轨17，托盘3的下端外表面设置有第二滑轨18，第一滑轨17与第二滑轨18互相匹配；

机械臂5螺栓连接在托盘3的上端外表面，搬运爪11与滑杠6活动连接，滑杠6的外表面设置有连接座601，滑杠6贯穿连接座601，滑杠6通过连接座601与机械臂5活动连接；

搬运爪11包括第一爪杆113、第二爪杆115、连接套111与制动转轴112，连接套111套接在滑杠6的外表面，制动转轴112的外部设置有第一爪杆113，第一爪杆113远离制动转轴112的一端设置有连接件114，第一爪杆113与第二爪杆115通过连接件114连接，制动转轴112的中间位置设置有夹紧电机116。

第二爪杆115包括第一杆体117与第二杆体118，第二杆体118螺纹连接在第一杆体117的内部，第二杆体118的外表面中间位置胶接有第一防脱块119，第二杆体118远离第一杆体117的一端胶接有第二防脱块1101。

润滑组件16包括瓶体161、活塞162与出油管163组成，活塞162螺纹连接在瓶体161的内部，出油管163固定安装在瓶体161的下端，瓶体161的上端焊接有旋杆164，出油管163远离瓶体161的一端插接有挤出头165。

连接杆8的下端外表面螺栓连接有转向马达801，转向马达801的制动轴贯穿连接杆8与辅助臂9固定连接，转向马达801运作带动辅助臂9旋转，辅助臂9上的辅助勾901可以拖动电池进行平移。

底座1的外表面边角位置设置有固定块101，固定块101内部贯穿有固定螺栓102，固定螺栓102起到了紧固的作用，固定螺栓102的外部靠近下端位置套接有防震弹簧103，防震弹簧103可以吸收震动，避免紧固螺母104松动，固定螺栓102的外部靠近上端位置螺纹连接有紧固螺母104。

固定块101的数量为四组，四组固定块101将底座1稳定固定起来，且固定块101均呈平行放置。

搬运爪11的数量为两组，每组的数量为两个，搬运爪11均平行安装在滑杠6的外部，多组搬运爪11同时运行可以更加快速的完成搬运工作。

第一滑轨17与第二滑轨18的数量均为两组，且第一滑轨17与第二滑轨18均呈平行放置。

一种新能源汽车电池加工用快速取放装置工作方法，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员将固定螺栓102旋入到底座1上的固定块101中，将整个快速取放装置稳定的安装在汽车电池输送装置旁，将该装置稳定的安装好后，对装置进行通电；

步骤二：装置通电后，托盘3上的制动电机7运作，制动电机7运作带动制动齿轮14旋转，制动齿轮14与安装槽12中的齿条13啮合，制动齿轮14旋转即会带动托盘3在滑道2上滑动；

步骤三：托盘3在滑道2上滑动的同时，第一臂体501会带第二臂体502前伸，第二臂体502再带动安装在滑杠6上的搬运爪11来抓取电池；

步骤四：在搬运爪11抓取电池时，夹紧电机116通过制动转轴112带动第一爪杆113收缩，第一爪杆113收缩的同时会带动第二爪杆115收缩；

步骤五：第二爪杆115收缩时第二杆体118上的第一防脱块119会紧紧的贴合在电池的表面，同时第二杆体118上的第二防脱块1101会紧贴电池的外表面底端，第二防脱块1101的褶皱卡会入到电池外表面的底端；

步骤六：搬运爪11夹紧电池后，将电池从电池从初始放置位置移动到需要搬运的位置。

本发明在使用时，工作人员将固定螺栓102旋入到底座1上的固定块101中，将整个快速取放装置稳定的安装在汽车电池输送装置旁，将该装置稳定的安装好后，对装置进行通电，装置通电后，托盘3上的制动电机7运作，制动电机7运作带动制动齿轮14旋转，制动齿轮14与安装槽12中的齿条13啮合，制动齿轮14旋转即会带动托盘3在滑道2上滑动。托盘3在滑道2上滑动的同时，第一臂体501会带第二臂体502前伸，第二臂体502再带动安装在滑杠6上的搬运爪11来抓取电池，在搬运爪11抓取电池时，夹紧电机116通过制动转轴112带动第一爪杆113收缩，第一爪杆113收缩的同时会带动第二爪杆115收缩，第二爪杆115收缩时第二杆体118上的第一防脱块119会紧紧的贴合在电池的表面，同时第二杆体118上的第二防脱块1101会紧贴电池的外表面底端，第二防脱块1101的褶皱卡会入到电池外表面的底端，从可以有效避免在搬运过程中电池掉落到状况发生，第二防脱块1101层层叠叠的褶皱设置也增大了第二防脱块1101与电池之间的接触面积，增大了第二防脱块1101与电池之间摩擦力，从而可以更好，并且两组搬运爪11可同时对电池进行搬运，让该装置可以同时对多组电池同时进行搬运，从而加快了该装置的搬运速度，加快了搬运效率，同时第二爪杆115包括第一杆体117与第二杆体118，第二杆体118螺纹连接在第一杆体117内部，当使用者需要使用该装置搬运不同尺寸的电池时，可以旋转第二杆体118，调节其在第一杆体117内部的长度，来达到增长第二爪杆115的长度的目的，第二爪杆115被增长后即可以使用该装置搬运体型更大的电池，使得该装置能够满足不同使用者的不同使用需求，搬运爪11夹紧电池后，将电池从电池从初始放置位置移动到需要搬运的位置，在托盘3移动不够流畅时，使用者可以使用安装在卡槽15中的润滑组件16来向第一滑轨17与第二滑轨18中注入润滑油，使用者需要使用旋杆164顺时针旋转活塞162，，使得活塞162下压，将瓶体161内部的润滑油挤出到出油管163中，在出油管163上安装了挤出头165，挤出头165与第一滑轨17与第二滑轨18之直接接触，挤出头165上有小孔，出油管163中的润滑油会从挤出头165上的小孔流出被涂抹在第一滑轨17与第二滑轨18上，涂抹润滑油后的第一滑轨17与第二滑轨18之间的摩擦力变小，使得托盘3能够移动的更加流畅，从而可以更快速的进行取放工作，让该装置更加的值得推广使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。