动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机的制作方法

本实用新型涉及一种抓料机，具体是一种动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机。

背景技术：

多年以来，国内的港口、码头、火车站、木材厂、造纸厂、生物质发电厂等装卸物料都是采用内燃机驱动的起重机、装载机、抓料机等工程机械设备，这些设备使用中存在油耗大，污染环境，尤其是在对于防火要求很高的造纸、板材和生物质发电厂，这些设备的使用就是一种潜在的起火源。近年来，煤、石油等化石燃料燃烧，汽车尾气排放，对自然环境造成了很大污染，也是雾霾形成的一个主要原因，国家越来越重视环境保护，也积极引导并提供新能源的开发及其使用，动力蓄电池就是其中一款绿色环保能源，这种绿色动力能源的积极推广使用，尤其是汽车行业的成功应用，在一定程度上降低了人们对汽油、柴油等传统能源的依赖，也降低汽车尾气排放对环境的污染，这也为其在工程机械产品上的推广使用奠定了良好的技术基础。

技术实现要素：

为了克服现有工程机械产品采用燃油发动机提供动力，工作中其尾气排放会对自然环境造成一定污染，不符合现有国家提倡的采用绿色环保能源号召，本实用新型提供了一种动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机，节能减排、绿色环保，提高抓料机工作的灵活性和高效性，满足工作现场复杂的操作要求。

为了实现上述目的，本动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机包括由动力蓄电池驱动的第一油泵和第二油泵；

所述第一油泵油路通入多路阀一，通过多路阀一控制属具油缸、斗杆油缸、动臂油缸、行走马达及转台回转马达；

所述第二油泵连通全液压转向器和多路阀二，所述全液压转向器控制上车转台机构及转向油缸，所述多路阀二控制属具旋转马达及下车Y型支腿油缸。

进一步，所述动力蓄电池连接直流电机，所述直流电机通过减速机驱动第一油泵和第二油泵。

进一步，所述第二油泵通过优先阀上的两个分流出口分别连通全液压转向器和多路阀二。

进一步，所述动力蓄电池为标准动力蓄电池，置于设有动力蓄电池充电接口的动力蓄电池标准箱内。

进一步，抓料机的上下车体之间的液压油路通过中心回转接头连通。

进一步，所述直流电机连接有用于控制动力蓄电池及直流电机运行的控制器。

进一步，所述行走马达连接行走变速箱安装于后桥与前桥之间。

进一步，所述抓料机上配备有用于向第一油泵和第二油泵供应液压油料的液压油箱。

与现有技术相比，本动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机的有益效果是：

(1)本轮胎式抓料机采用动力蓄电池驱动，杜绝尾气污染，实现了节能减排、绿色环保的目的，同时满足了对于防火等级要求较高的造纸、板材和生物质发电厂物料装卸设备的需求；

(2)本轮胎式抓料机采用两个液压泵配两组多路阀可以实现动臂、斗杆、属具、整车行走和转台回转相关动作的独立和复合动作，提高了抓料机工作的灵活性和高效性，满足工作现场复杂操作要求。

附图说明

图1为本实用新型的整车结构示意图；

图2为本实用新型上车转台布局结构示意图；

图3为本实用新型的控制原理框图；

图中：1、属具，2、属具油缸，3、属具旋转马达，4、斗杆，5、斗杆油缸，6、动臂，7、动臂油缸，8、上车转台机构，9、下车Y型支腿，10、下车Y型支腿油缸，11、后桥，12、行走变速箱，13、行走马达，14、前桥，15、全液压转向器，16、中心回转接头，17、控制器，18、直流电机，19、减速机，20、动力蓄电池充电接口，21、动力蓄电池，22、第一油泵，23、第二油泵，24、液压油箱，25、多路阀一，26、多路阀二，27、转台回转马达，28、转向油缸，29、优先阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，本动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机包括由动力蓄电池21驱动的第一油泵22和第二油泵23；

所述第一油泵22油路通入多路阀一25，通过多路阀一25控制属具油缸2、斗杆油缸5、动臂油缸7、行走马达13及转台回转马达27；采用多路阀一25来控制属具1、斗杆4、动臂6、转台回转和整车行走等动作。多路阀一、多路阀二和优先阀均安装在上车部分，全液压转向器安装在驾驶室内。

所述第二油泵23连通全液压转向器15和多路阀二26，所述全液压转向器15控制上车转台机构8及转向油缸28，所述多路阀二26控制属具旋转马达3及下车Y型支腿油缸10。

进一步，所述动力蓄电池21连接直流电机18，所述直流电机18通过减速机19驱动第一油泵22和第二油泵23。

进一步，所述第二油泵23通过优先阀29上的两个分流出口分别连通全液压转向器15和多路阀二26。采用优先阀29控制全液压转向器15来控制转向油缸28，实现车辆转向。采用多路阀二26来控制属具旋转马达3，实现属具1的回转，和下车Y型支腿油缸10动作，通过下车Y型支腿油缸10控制下车Y型支腿9动作。多路阀一25、多路阀二26和优先阀29均安装在上车体部分，全液压转向器15安装在驾驶室内。采用优先阀29以保证轮胎行驶时候优先满足全液压转向器15的供油量，保证转向灵活、轻便。当控制下车Y型支腿油缸10驱动下车Y型支腿9放开时，可以提高现场作业整车的稳定性，当整车需要快速移动时候，可以将下车Y型支腿油缸10带动下车Y型支腿9快速收回来，缩短整车的横向尺寸，提高移动灵活性。

进一步，所述动力蓄电池21为标准动力蓄电池，置于设有动力蓄电池充电接口20的动力蓄电池标准箱内。通过动力蓄电池充电接口20与外部电源连接可以给动力蓄电池21充电。

进一步，抓料机的上下车体之间的液压油路通过中心回转接头16连通。

进一步，所述直流电机18连接有用于控制动力蓄电池21及直流电机18运行的控制器17。通过控制器17实现对动力蓄电池21及直流电机18的开启运行。

进一步，所述行走马达13连接行走变速箱12安装于后桥11与前桥14之间。

进一步，所述抓料机上配备有用于向第一油泵22和第二油泵23供应液压油料的液压油箱24。

所述全液压转向器15、控制器17、直流电机18、减速机19、动力蓄电池充电接口20、动力蓄电池标准箱21、第一油泵22、第二油泵23、多路阀一25、多路阀二26、上车转台机构8、转台回转马达27、优先阀29、液压油箱24及其它液压附件均安装在上车部分；下车Y型支腿油缸10、后桥11、行走变速箱12、行走马达13、前桥14、转向油缸28均安装在下车部分。

本动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机采用上述结构及控制方式，能够实现动臂6的上下变幅，斗杆4的上下变幅，属具1的张开与抱合，属具1的三百六十度旋转，上车转台机构8的三百六十度旋转，下车Y型支腿9的收放动作。另外，也可以实现整车行走和转向动作。

综上所述，本动力蓄电池驱动的轮胎式抓料机，采用动力蓄电池驱动，杜绝尾气污染，实现了节能减排、绿色环保的目的，同时满足了对于防火等级要求较高的造纸、板材和生物质发电厂物料装卸设备的需求；同时本轮胎式抓料机采用两个液压泵配两组多路阀可以实现动臂、斗杆、属具、整车行走和转台回转相关动作的独立和复合动作，提高了抓料机工作的灵活性和高效性，满足工作现场复杂操作要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。