本发明属于物料传输设备领域，尤其涉及一种板块物料的传送机构。
背景技术：
申请号为cn201710430059的专利文件公开了一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，所述装置至少包括：第一阶梯转轴组件、第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件、第四阶梯转轴组件、第一皮带支撑组件、第二皮带支撑组件、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、第四传送皮带、旋转编码器、底板、第一支撑板、第二支撑板、主驱动轴组件等，传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第一阶梯转轴组件和第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件和第四阶梯转轴组件的圆弧形凹槽内，在每根皮带下方都有皮带支撑组件，防止皮带“塌腰”现象，提高了所传输透明平板的运动平直度，最大程度降低线扫描过程中由透明平板运动引起的误差，并最终保证线扫描图像中透明平板边缘或直线元素的直线度。
上述专利文件的方案存在以下缺陷：
设有第一支撑板和第二支撑板，第一阶梯转轴组件、第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件和第四阶梯转轴组件的两端分别安装在第一支撑板和第二支撑板上，上述零件的加工精度要求高，装配难度大，安装误差难以保证且维护保养困难，特别是皮带等易损件更换困难。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种板块物料的传送机构，对于转轴、支撑座的加工精度要求低，安装方便，安装误差小，更换第一皮带非常方便，输送速度均匀稳定。
为实现上述目的，本发明提出了一种板块物料的传送机构，包括驱动装置、定位装置和至少两个支撑座，所述支撑座上设有转轴，各转轴并排设置，各转轴的第一端分别转动架设在对应的支撑座上，各转轴的第一端分别与驱动装置传动相连，各转轴的第二端之间传动连有至少两组第一皮带，各组第一皮带的上游和定位装置对接。
进一步改进的，所述支撑座的数量至少为三个，位于中间的一支撑座上转动设有两根转轴，其中一根转轴与其相邻支撑座上的转轴连有至少两组第一皮带，另一根转轴与其相邻支撑座上的转轴之间连有两组第二皮带，所述第二皮带的上游与第一皮带的下游对接，所述第一皮带和第二皮带之间设有检测工位。在本发明中，设置了两根转轴的支撑座可以定义为双座，仅设置一根转轴的支撑座可以定义为单座。在第二皮带和第一皮带之间可以设置检测工位，比如玻璃检测工位，因第一皮带和第二皮带之间存在空隙，该空隙是因双座上的两转轴之间存在的间隙而形成的，利用该空隙能够对传送中的玻璃进行无遮拦的检测，能够准确的检测玻璃的缺陷。理论上而言，双座可以采用两个并列的单座代替，但采用两个并列的单座代替双座，可能会存在并列的单座上的转轴之间的间隙过大等情况，以及在实际生产过程中的一些其他情况，因此，采用双座会更加适宜。
进一步改进的，一种板块物料的传送机构还包括固定架，所述固定架固定设置；
所述第一皮带和第二皮带上还设有托辊，所述托辊固定在固定架上，所述托辊与第一皮带的内侧或第二皮带内侧相切。托辊对于第一皮带和第二皮带具有支撑作用，防止第一皮带和第二皮带在传送板块物料时，由于重力过大而使第一皮带或第二皮带下垂的情况。
进一步改进的，所述第一皮带和第二皮带均为圆皮带，采用圆皮带传送板块物料时，圆皮带和板块物料之间是相切的，因此，圆皮带和板块物料之间是线接触，便于板块物料的定位和传送，板块物料在传送过程中的位置不易产生较大的偏移。
进一步改进的，所述支撑座包括座体，所述座体内嵌设有轴承，所述转轴的第一端和转轴中部之间存在台阶，所述转轴的第一端的直径小于轴承的内径，所述转轴中部的直径大于轴承的内径，所述转轴的第一端穿过轴承后与固定环相连，所述转轴通过固定环锁紧在座体上；
所述转轴的第二端设有皮带安装槽，各转轴通过皮带安装槽与第一皮带或第二皮带传动相连。通过固定环及转轴的第一端和转轴中部之间形成的台阶，能够将转轴卡在座体的轴承内，使转轴不会沿其轴向晃动。固定环可以采用螺母，相对应的，转轴的第一端可以设置外螺纹，螺母通过锁套在转轴的第一端，从而可以将转轴锁在座体上。
进一步改进的，一种板块物料的传送机构还包括底板，所述支撑座设在底板上；
所述定位装置包括第一调节板、第二调节板和两块安装板，所述安装板立设在底板上，两安装板相互平行，两安装板的同一端与第一皮带的上游对接，两安装板之间连有丝杆和滑杆；所述第一调节板和第二调节板相互平行，所述第一调节板上嵌设有左旋螺母，所述第二调节板上嵌设有右旋螺母，所述丝杆通过左旋螺母穿设在第一调节板上，所述丝杆还通过右旋螺母穿设在第二调节板上，所述丝杆设有第一把手，所述第一调节板和第二调节板分别滑动卡设在滑杆上。通过第一把手可以转动丝杆，通过转动丝杆可以使左旋螺母和右旋螺母在丝杆上相互靠拢或相互远离，从而可以使第一调节板和第二调节板相互靠拢和相互远离，第一调节板和第二调节板在丝杆和滑杆上滑动，优选的，滑杆的数量可以设置两根。因而，通过调节丝杆可以实现对第一调节板和第二调节板之间的间距进行调节。本发明的左旋螺母和右旋螺母可以通过固定块固定在第一调节板或第二调节板上，左旋螺母和右旋螺母的外形基本一样，其区别仅在于内部的螺纹不同。
在将板块物料传送至第一皮带前，板块物料被放置在滑杆和丝杆上，通过调节第一调节板和第二调节板之间的距离，能够夹紧板块物料，从而实现对板块物料的定位。对板块物料定位完后，可以将板块物料传送至第一皮带上。
进一步改进的，所述安装板上还设有固定座，所述丝杆穿过固定座，所述固定座上设有固定销，所述固定销活动抵设至丝杆以用于固定丝杆。当将第一调节板和第二调节板之间的间距调好之后，可以采用固定销将丝杆抵住，防止丝杆转动，从而可以使第一调节板和第二调节板之间的位置不会发生变化。优选的，固定销上可以设置一个第二把手。
进一步改进的，所述第一调节板和第二调节板上分别设有多个滚轮，所述滚轮的轮面与第一调节板或第二调节板相对，位于第一调节板上的各滚轮沿第一调节板板面成直线均匀分布，位于第二调节板上的各滚轮沿第二调节板板面成直线均匀分布，所述第一调节板上的各滚轮和第二调节板上的各滚轮分别相对。板块物料被放置在丝杆和滑杆上时，板块物料的两侧分别于第一调节板上滚轮和第二调节板上的滚轮接触，滚轮对板块物料具有导向作用，也便于板块物料在第一调节板和第二调节板之间滑动。
进一步改进的，所述驱动装置包括驱动件和传动轴，所述驱动件和传动轴传动相连，所述传动轴和各转轴的一端分别传动相连。驱动件为电机，驱动件可以设置在底板的底端，传动轴和驱动件之间采用皮带传动相连，传动轴和转轴的第一端之间可以采用齿轮机构传动相连，也可以采用皮带机构传动相连。
进一步改进的，至少一转轴上设有转速检测装置，转速检测装置为速度传感器或编码器，用于检测转轴的转动速度。由于各转轴均是通过驱动装置带动，各转轴是同步转动的，一般而言，仅需一根转轴上设置转速检测装置即可。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果为：
本发明通过驱动装置带动各转轴的第一端转动，各转轴带动第一皮带转动，各组第一皮带上可以传送板块物料，比如玻璃等。在板块物料进入第一皮带前，还可以通过定位装置定位，能够保证板块物料在传送过程中的位置不会发生较大的偏移，便于对板块物料的传送和检测。
本发明各转轴的第一端分别转动架设在对应的支撑座上，从而形成一种悬臂式的结构。安装时，为保证各转轴的一致性，只需要保证各转轴的支撑座的位置即可，若转轴采用两个支撑座固定，则既要保证固定同一转轴的两支撑座的位置关系，又要保证不同转轴之间的支撑座的位置关系；而且同一转轴的两支撑座还会因同轴度偏差过大而产生卡滞、异响等现象，如申请号为cn201710430059的专利文件所示方案，这样对于支撑座和转轴的加工精度和安装要求都会高很多。相比于申请号为cn201710430059的专利文件公开了一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，本发明由于对支撑座和转轴的安装要求降低了很多，因此，对于支撑座和转轴的加工精度，对各支撑座、各转轴安装时的配合程度要求也会低很多；同时各支撑座都可以独立安装，相互影响很少，第一皮带的更换和安装都非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为板块物料的传送机构的结构示意图；
图2为定位装置的结构示意图；
图3为单座的结构示意图；
图4为双座的结构示意图；
图5为单座、双座、第一皮带和第二皮带连接关系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图5所示，一种板块物料的传送机构，包括驱动装置3、定位装置1和至少两个支撑座2，支撑座2上转动设有转轴21，各转轴21并排设置，各转轴21的第一端211分别与驱动装置3传动相连，各转轴21的第二端212之间传动连有至少两组第一皮带22，各组第一皮带22的上游和定位装置1对接。
本实施例通过驱动装置3带动各转轴21的第一端211转动，各转轴21带动第一皮带22转动，各组第一皮带22上可以传送板块物料23，比如玻璃等。在板块物料23进入第一皮带22前，还可以通过定位装置1定位，能够保证板块物料23在传送过程中的位置不会发生较大的偏移，便于对板块物料23的传送和检测。
本实施例转轴21均只通过一个支撑座2固定，优选的，转轴21的第一端211固定在支撑座2上，从而形成一种悬臂式的结构。安装时，为保证各转轴21的一致性，只需要保证各转轴21的支撑座2的位置即可，若转轴21采用两个支撑座2固定，则既要保证固定同一转轴21的两支撑座2的位置关系，又要保证不同转轴21之间的支撑座2的位置关系；而且同一转轴21的两支撑座2还会因同轴度偏差过大而产生卡滞、异响等现象，如申请号为cn201710430059的专利文件所示方案，这样对于支撑座2和转轴21的加工精度和安装要求都会高很多。相比于申请号为cn201710430059的专利文件公开了一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，本实施例由于对支撑座2和转轴21的安装要求降低了很多，因此，对于支撑座2和转轴21的加工精度，对各支撑座2、各转轴21安装时的配合程度要求也会低很多；同时各支撑座2都可以独立安装，相互影响很少，第一皮带22的更换和安装都非常方便。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，支撑座2的数量至少为三个，位于中间的一支撑座2上转动设有两根转轴21，其中一根转轴21与其相邻支撑座2上的转轴21连有至少两组第一皮带22，另一根转轴21与其相邻支撑座2上的转轴21之间连有两组第二皮带24，第二皮带24的上游与第一皮带22的下游对接，第一皮带22和第二皮带24之间设有检测工位。在本实施例中，设置了两根转轴21的支撑座2可以定义为双座，仅设置一根转轴21的支撑座2可以定义为单座。在第二皮带24和第一皮带22之间可以设置检测工位，比如玻璃检测工位，因第一皮带22和第二皮带24之间存在空隙，该空隙是因双座上的两转轴21之间存在的间隙而形成的，利用该空隙能够对传送中的玻璃进行无遮拦的检测，能够准确的检测玻璃的缺陷。理论上而言，双座可以采用两个并列的单座代替，但采用两个并列的单座代替双座，可能会存在并列的单座上的转轴21之间的间隙过大等情况，以及在实际生产过程中的一些其他情况，因此，采用双座会更加适宜。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，一种板块物料的传送机构还包括固定架25，固定架25固定设置；
第一皮带22和第二皮带24上还设有托辊26，托辊26固定在固定架25上，托辊26与第一皮带22的内侧或第二皮带24内侧相切。托辊26对于第一皮带22和第二皮带24具有支撑作用，防止第一皮带22和第二皮带24在传送板块物料23时，由于重力过大而使第一皮带22或第二皮带24下垂的情况。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第一皮带22和第二皮带24均为圆皮带，采用圆皮带传送板块物料23时，圆皮带和板块物料23之间是相切的，因此，圆皮带和板块物料23之间是线接触，便于板块物料23的定位和传送，板块物料23在传送过程中的位置不易产生较大的偏移。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，支撑座2包括座体27，座体27内嵌设有轴承271，转轴21的第一端211和转轴21中部之间存在台阶，转轴21的第一端211的直径小于轴承271的内径，转轴21中部的直径大于轴承271的内径，转轴21的第一端211穿过轴承271后与固定环28相连，转轴21通过固定环28锁紧在座体27上；
转轴21的第二端212设有皮带安装槽213，各转轴21通过皮带安装槽213与第一皮带22或第二皮带24传动相连。通过固定环28及转轴21的第一端211和转轴21中部之间形成的台阶，能够将转轴21卡在座体27的轴承271内，使转轴21不会沿其轴向晃动。固定环28可以采用螺母，相对应的，转轴21的第一端211可以设置外螺纹，螺母通过锁套在转轴21的第一端211，从而可以将转轴21锁在座体27上。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，一种板块物料的传送机构还包括底板29，支撑座2设在底板29上；
定位装置1包括第一调节板11、第二调节板12和两块安装板13，安装板13立设在底板29上，两安装板13相互平行，两安装板13的同一端与第一皮带22的上游对接，两安装板13之间连有丝杆14和滑杆15；第一调节板11和第二调节板12相互平行，第一调节板11上嵌设有左旋螺母111，第二调节板12上嵌设有右旋螺母，丝杆14通过左旋螺母111穿设在第一调节板11上，丝杆14还通过右旋螺母穿设在第二调节板12上，丝杆14设有第一把手141，第一调节板11和第二调节板12分别滑动卡设在滑杆15上。通过第一把手141可以转动丝杆14，通过转动丝杆14可以使左旋螺母111和右旋螺母在丝杆14上相互靠拢或相互远离，从而可以使第一调节板11和第二调节板12相互靠拢和相互远离，第一调节板11和第二调节板12在丝杆14和滑杆15上滑动，优选的，滑杆15的数量可以设置两根。因而，通过调节丝杆14可以实现对第一调节板11和第二调节板12之间的间距进行调节。本实施例的左旋螺母111和右旋螺母可以通过固定块121固定在第一调节板11或第二调节板12上，左旋螺母111和右旋螺母的外形基本一样，其区别仅在于内部的螺纹不同。
在将板块物料23传送至第一皮带22前，板块物料23被放置在滑杆15和丝杆14上，通过调节第一调节板11和第二调节板12之间的距离，能够夹紧板块物料23，从而实现对板块物料23的定位。对板块物料23定位完后，可以将板块物料23传送至第一皮带22上。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，安装板13上还设有固定座131，丝杆14穿过固定座131，固定座131上设有固定销132，固定销132活动抵设至丝杆14以用于固定丝杆14。当将第一调节板11和第二调节板12之间的间距调好之后，可以采用固定销132将丝杆14抵住，防止丝杆14转动，从而可以使第一调节板11和第二调节板12之间的位置不会发生变化。优选的，固定销132上可以设置一个第二把手133。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，第一调节板11和第二调节板12上分别设有多个滚轮16，滚轮16的轮面与第一调节板11或第二调节板12相对，位于第一调节板11上的各滚轮16沿第一调节板11板面成直线均匀分布，位于第二调节板12上的各滚轮16沿第二调节板12板面成直线均匀分布，第一调节板11上的各滚轮16和第二调节板12上的各滚轮16分别相对。板块物料23被放置在丝杆14和滑杆15上时，板块物料23的两侧分别于第一调节板11上滚轮16和第二调节板12上的滚轮16接触，滚轮16对板块物料23具有导向作用，也便于板块物料23在第一调节板11和第二调节板12之间滑动。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，驱动装置3包括驱动件31和驱动件32，驱动件31和驱动件32传动相连，驱动件32和各转轴21的一端分别传动相连。驱动件31为电机，驱动件31可以设置在底板29的底端，驱动件32和驱动件31之间采用皮带传动相连，驱动件32和转轴21的第一端211之间可以采用齿轮机构传动相连，也可以采用皮带机构传动相连。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，至少一转轴21上设有转速检测装置214，转速检测装置214为速度传感器或编码器，用于检测转轴21的转动速度。由于各转轴21均是通过驱动装置3带动，各转轴21是同步转动的，一般而言，仅需一根转轴21上设置转速检测装置214即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。