其上具有容器的保持结构及具有其的运输或包装容器的制作方法

本发明总体上涉及用于药学、医学或者化妆品应用的物质的容器的处理，并且特别涉及一种保持结构，多个容器或具有这样的容器的更复杂的组件保持在其上，该容器用于药学、医学或者化妆品应用的物质，例如西林瓶、安瓿瓶或卡普尔瓶。

背景技术：

药物容器，例如西林瓶、安瓿瓶或卡普尔瓶，广泛用作用于存储以液体形式施用、特别是以预定剂量施用的医学、药学或化妆品制剂的容器。这些药物容器通常具有圆柱形形状，可以由塑料或玻璃生产，并且可以以成本有效的方式大量获得。在这方面，越来越多的容器以保持结构中预定的几何排布运送至药品制造商或随后的加工操作，并且在保持或接收在保持结构中时被进一步处理。为此目的，需要成本有效且耐用的保持结构，其中容器以占据最小可能空间的排布而保持或接收。

保持结构通常具有引导部分和定位部分，引导部分促进容器插入到保持结构的接收部中，定位部分用于容器的精确定位。同时，要使最高可能的装填密度成为可能。

cn103359348a公开了一种呈槽形的保持托盘形式的保持结构，其具有底部，在底部上设置有多个竖直的定位销钉，定位销钉同时用作将容器插入到由定位销钉形成的接收部中的引导部分。然而，容器以相当大的游隙被保持。容器的可实现的装填密度相对较小。

wo2017/038878a1公开了另一种保持结构，其具有板状载体，在板状载体上形成多个具有围合形成的侧壁的圆柱形接收部。圆柱形接收部彼此之间以相对小的距离布置。

申请人的德国实用新型de202016107209公开了另一种前述类型的保持结构，其中保持结构的内部接收部由轴向延伸的定位圆柱体和将定位圆柱体彼此连接的分隔腹板形成。尽管这种布置允许容器的较高的装填密度，但是通过塑料注射成型生产保持结构相当复杂。

出于多种原因，根据现有技术，通常使用其中接收部由围合的侧壁形成的保持结构。为了保持具有圆柱形基体的容器，接收部在此总是具有圆形的基本形状或四边形(即，正方形或矩形)的基本形状或六边形的基本形状，这在接收部中引起一定的游隙并且使得定位和对中困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种改进的保持结构，用于同时保持多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器，该保持结构允许容器在接收部中精确定位和对中。根据本发明的另外的方面，这种类型的保持结构将能够容易且成本有效地生产，并且特别地旨在允许容器的有利地高程度的刚度和高的装填密度。本发明的另外的方面涉及运输单元或者运输或包装容器，并且涉及具有这种保持结构的无菌包装结构。

这些目的通过根据权利要求1所述的具有保持在其上的容器的保持结构、通过根据权利要求22所述的运输或包装容器以及通过根据权利要求24所述的无菌包装结构来实现。其他有利的实施方案形成回引所述权利要求的从属权利要求的主题。

根据本发明，提供了一种具有多个保持在其上的容器的保持结构，该容器用于药学、医学或化妆品应用的物质，其中，容器具有基体，基体在上端处并入到肩部中，肩部与具有变宽的上边缘的缩颈部邻接，变宽的上边缘具有开口，并且其中，保持结构具有多个接收部，接收部以规则的排布布置并由围合形成的侧壁形成。在此，容器至少部分地被接收在接收部中。在接收部的下端处设置用于将容器保持在接收部中的保持突起，其中，在下端处的保持突起径向向内突出到接收部中。

根据本发明，用于使容器在接收部中对中的对中元件设置在接收部的下端处的保持突起上方，其中，对中元件具有倾斜构造并且突出到接收部中，以便以漏斗形状减小接收部在其下端处的宽度。

优选地，容器直接支撑在保持突起上，而基体在设置在保持突起上方的对中元件上没有被夹紧。

这样，根据本发明，可以以简单的方式实现容器的自动对中。在从上方垂直插入期间，可以以最小的摩擦将容器引导到接收部中希望的位置，而没有在对中元件上容器不希望的卡住的风险。因此，容器还可以可靠地且以最小的摩擦再次从接收部移除，例如，用于进一步加工处于提升状态的容器，或者处于这样状态的容器，其中容器已经在向上方向上完全从接收部移除。

原则上，容器可以以竖直位置接收在接收部中，并且可以使其封闭的底部或开口端处的边缘直接支撑在保持突起上。

原则上，容器也可以倒置地接收在接收部中，容器的上端朝下面向接收部的下端。然后肩部可以直接支撑在保持突起上。根据另一个实施方案，容器的上端(在那里设置其变宽的边缘部分)可以延伸穿过在接收部的下端处形成在保持突起之间的开口。

附图说明

下面通过示例并参考附图来描述本发明，附图揭示了进一步的特征、优点和要实现的目的。在附图中：

图1a是示出了保持结构和按预期保持在保持结构上的多个卡普尔瓶的组合的示意性俯视图；

图1b示出了根据图1a的组合从下方看的放大的局部透视图；

图1c是示出了根据图1a的组合接收在运输和包装容器中的示意性局部视图；

图1d示出了接收在根据另一实施方案的保持结构的接收部中的卡普尔瓶；

图1e示出了接收在根据图1a的保持结构的接收部中的卡普尔瓶，在接收部的下端处进行了修改；

图1f是示出了根据本发明的保持结构的接收部的示意性截面图；

图2a是示出了根据图1a的组合中的卡普尔瓶通过工具提升的透视俯视图，该工具根据本发明接合在分配给卡普尔瓶的接收部的余隙中；

图2b是示出了根据图1a的组合中的卡普尔瓶在卡普尔瓶提升之前的支撑的透视局部视图；和

图2c是示出了根据图1a的组合中的卡普尔瓶在卡普尔瓶处于提升状态的支撑的透视局部视图。

在附图中，相同的附图标记表示相同或基本上相同作用的元件或元件组。

具体实施方式

下面参照图1f描述容器在根据本发明的保持结构的接收部中自对中的原理。图1f示出了接收部5的示意性截面图，接收部5由围合的侧壁10形成，部分10a从保持结构1的上侧2突出而部分10b从保持结构1的下侧2突出。环形的、围合形成的对中元件15设置在接收部5的下端处，该对中元件15具有倾斜构造并且突出到接收部5中，以便使在下端处呈漏斗形状的接收部5的宽度减少到宽度w2。接收部5的基本形状在下面更详细地描述，但是在俯视图中看可以特别是圆形、四边形例如菱形，并且通常具有n个角(n≥4)。对中元件15的形状与接收部5的该基本形状匹配。特别地，对中元件15优选地以相同的方式从接收部5的所有侧壁部分突出。

根据图1f，可以在侧壁10上设置在接收部5的纵向方向上延伸的引导肋18，该引导肋18沿侧壁10的圆周相对于彼此以相同的角度间隔方便地分布，换句话说，尤其是点对称的排布。由引导肋18形成的内部的最大宽度w1略大于待接收的容器(未示出)的最大宽度或最大外径，使得在其从上方垂直地插入到接收部5期间容器无摩擦或无论如何以最小的摩擦滑入接收部5中，并由此引导到对中位置。

根据本发明，对中元件15可以与保持突起22邻接，其中，对中元件15限定最小宽度w2，最小宽度w2略大于容器的最大宽度或最大外径。接收部5的下端处的保持突起22用于将容器直接支撑在接收部5中。借助于对中元件15具有倾斜构造的事实，从上方垂直地插入到接收部5中的容器被自动地引导到对中位置。在此避免了容器卡在对中元件15上的风险，因为接收部5的侧壁10具有足够的固有刚度并且不会由于通过保持突起22作用的容器的重量而明显地变形、特别是扩张。

如图1f所示，在保持突起22之间可以形成开口23，开口23的宽度w3小于前述最小宽度w2且小于容器的前述最大宽度或最大外径w1。在该实施方案中，对中元件15专门用于使容器在接收部5中对中，而最后在接收部中处于对中位置的容器支撑在保持突起22上。

这样的实施方案特别适于支撑具有相对较细端部的容器，相对较细端部可以向下突出穿过接收部5的开口23并且与逐渐变宽的肩部邻接，如下面参照图1d和1e以示例的方式描述的。这种药学容器的示例尤其是卡普尔瓶和西林瓶，它们可以倒置地接收在接收部5中并且可以在它们的肩部处直接支撑在保持突起22上；或者是注射器主体，注射器主体可以在它们的远端处支撑在保持突起22上。

下面参照图1e描述将卡普尔瓶支撑在根据本发明的保持结构的接收部中。像其他药学容器一样，卡普尔瓶60通常具有主体，主体由圆柱形侧壁62形成，圆柱形侧壁62与逐渐变窄的肩部64和缩颈部65邻接，颈部65进而并入到变宽的上边缘66中，上边缘66具有形成在其中的排出开口，排出开口通常由带有隔膜等的塞子68封闭，塞子68轴向地固定在上边缘66上且金属盖69卷曲在上面。在相反的端部有用于填充并且用于随后接收柱塞的填充开口67，在图1e中通过示例示出了常规柱塞止挡件70。

根据本发明，卡普尔瓶60倒置地接收在保持结构的接收部5中，其中，肩部64直接支撑在两个保持突起22上，而具有圆柱形地形成的侧壁62的基体在任何情况下没有被对中元件15夹紧。在最佳的对中位置中，卡普尔瓶60的圆柱形侧壁62不与接收部的对中元件15或若干对中元件15接触，从而可靠地防止卡普尔瓶60的卡住。

如图1e所示，具有变宽的上边缘66(在此存在在其上安装的塞子68和金属盖69)的上端延伸穿过保持突起22之间的空隙23，使得从接收部5的下侧可自由接近上端。在这种状态下，卡普尔瓶60的带有填充开口67的相反端稍微突出超过载体2的上侧上的上侧壁10的上边缘而在接收部5外部。在卡普尔瓶从上方垂直地插入到接收部5中期间，卡普尔瓶60由引导和定位肋18引导并对中。

根据图1b，变宽的余隙56形成在卡普尔瓶60的两侧上，并且允许接近接收在接收部5中的卡普尔瓶60，用于其操纵(例如，抓持、提升等)。这里，可以从载体2的上侧和/或下侧接近，如下所述。

如图1f所示，如果在对中元件15之间形成开口23，则接收在接收部中的容器可以由其肩部直接支撑在保持突起22上。然而，开口23不是绝对必要的。

原则上，接收部5的下端也可以具有封闭的构造，在这种情况下，保持突起22形成封闭的底部。在这样的实施方案中，容器的底部或在容器开口端处的边缘可以直接支撑在保持突起22上，而没有容器被对中元件以任何方式夹紧的风险。

原则上，在接收部5的下端处的开口23也可以形成有非常小的直径，例如以允许气体流入倒置地接收在接收部5中的容器的内部，例如用于杀菌的目的。

对本领域技术人员立即显而易见的，对中元件15可以与保持突起22一体地形成。原则上，保持突起22和对中元件15也可以分开形成，特别是也可以彼此间隔开，如图1f示意性地所示。

对中元件15的倾斜表面可以设计成在一定程度上是弹性的，以将卡普尔瓶60稍微夹紧在保持位置，但是它们优选地是非弹性的，使得肩部64支撑在内径对应于肩部64的外径的位置。这样的斜面15可以有助于移除卡普尔瓶60，特别是在从载体2上方向下作用的力已经作用在卡普尔瓶60上之后，例如当将塞子放入到卡普尔瓶60的填充开口中时的情况，并且在根据图1d的构造中，由于接收部5在其下端处一定程度的张开，可以导致在那里设置的保持突起22之间一定程度的夹紧。

如图1f所示，可以在引导肋18的上端处形成插入斜面19，以允许容器从上方垂直地轻轻插入到接收部5中期间仍更好地引导容器。容器从上方垂直地插入到接收部5中期间，容器的侧壁部分或肩部首先与引导肋18的斜面10c和/或对中元件15的斜面接触，并且因此轻轻地且以最小的摩擦引导到接收部5中的精确限定的位置，而没有容器不希望的卡住的任何风险。

尽管图1示出了在引导肋18和对中元件15的斜面之间存在一定的间距，但是对中元件15也可以直接与引导肋18邻接，特别是与引导肋18一体地形成。

对中元件15和插入斜面10c可以围合地形成并且以漏斗的方式朝彼此延伸。然而，由对中元件15和插入斜面10c形成的斜面的围合构造不是绝对必要的，因为原则上在没有对中元件15和插入斜面10c的围合构造的情况下容器的自对中也是可行的。

根据另一实施例(未示出)，对中元件15和插入斜面10c也可以具有间隙，特别是在基本形状偏离圆形的容器旨在接收在接收部5中的情况下这是期望的。这些的示例是具有圆柱形基体和一个或多个径向突出的延伸件的容器或更复杂设计的单元，例如所谓的旁路卡普尔瓶(具有侧向突出的旁路)或注射装置。在这种情况下，接收部5的基本形状优选地具有变宽的余隙或若干变宽的余隙，如以下详细公开的，其中相应的径向突出的延伸件旨在在插入到接收部中时最终定位，即在接收部中具有希望的角度定向。

图1d示出了卡普尔瓶60的肩部64直接支撑在根据另一实施方案的保持结构2的接收部5的保持突起22上。

图1a至图1c示出了卡普尔瓶60如何保持在根据本发明的保持结构1上的示例。

图1c进一步示出了保持结构1和多个保持在其上的卡普尔瓶60的组合在运输和包装容器90中的布置。根据图1c，运输和包装容器90是基本上盒形的或槽形的，并具有底部91、从底部91垂直地突出的围合形成的侧壁92、从所述侧壁基本以直角突出的台阶93、围合形成的上侧壁94以及以凸缘形式形成的上边缘95。保持结构1直接支撑在运输和包装容器90的台阶93上，使得保持结构1精确地定位在运输和包装容器90中，并且多个卡普尔瓶60以这种方式以规则的排布并在精确限定的位置处布置并保持。保护膜(未示出)在传送状态中施加到上边缘95。

下面参照图1a至1c概括地描述根据本发明的保持结构的接收部的基本形状。

保持结构1具有多个接收部5，接收部5以规则的排布(阵列)布置并且用于接收药学容器，特别是西林瓶、卡普尔瓶或注射器主体，或者在其中具有这种药学容器的更复杂地设计的组件。接收部5具有n边形的基本形状，其中n大于或等于4。在此优选的是六边形的基本形状(n＝6)或者根据图1b的说明性实施方案中示出的基本形状，也就是说基本上同样是六边形的基本形状，但是如下面详细说明的那样变形。

在此优选的是，容器6无论如何在其轴向长度的最大部分上接收在接收部5中，以防止在保持结构1运输期间容器在接收部中的不期望的倾斜或摇晃。在此，容器6在接收部5中的游隙通过引导肋方便地设定，如下面更详细地说明的。

接收部5由围合形成的侧壁50形成，但是这并不旨在排除例如为了减轻重量或节省材料而在侧壁50的某些点处形成间隙或切口的可能性。侧壁50优选地从保持结构1的板状上侧以直角突出。为了促进保持结构1从用于注射成型的模具脱模，侧壁原则上也可以以径向向内指向的方式相对于垂直于上侧2而倾斜较小的角度，例如至多1°或至多2°。

借助于接收部5的多边形基本形状，在每种情况下在两个直接相邻的接收部5之间形成共同的分隔壁，并且共同的分隔壁同时用作彼此相邻的两个接收部5的侧壁50。这意味着侧壁50一件式地形成且由实心材料形成，也就是说在横截面中侧壁50为矩形的。显然，这不应该排除在侧壁50的下端或上端竟然没有设置槽口或切口的可能性。无论如何，在每种情况下用作共同的分隔壁的侧壁在其高度的至少80％上由实心材料形成。

图1a和1b揭示了设计接收部5的基本原理，根据该原理，接收部5至少在一个垂直于两个彼此直接相对的顶点的假想连接线的方向上扩张，而接收部5在与该方向垂直的方向上也就是说在该假想连接线的方向上压缩。换句话说：如在俯视图中观察的，从假想的点对称或镜像对称的基本形状开始，接收部5在第一方向上压缩，而在第二方向上横向于该第一方向扩张，结果是间隙在接收部的至少一个区域中变宽以形成变宽的余隙56，变宽的余隙56有助于操纵接收在接收部5中的容器。

在根据图1a的说明性实施方案中，接收部5在附图的俯视中在向左的方向和向右的方向上都扩张。因此产生了两个变宽的余隙56，它们的尺寸显著大于靠近两个顶点的对应的小余隙。如下面参考图2a至2c更详细地解释的，变宽的余隙用于借助于工具例如抓持器、钳子、提升工具、柱塞等来接近接收在接收部5中的容器6，用于操纵并进一步处理容器6。从图1a可以看出，在垂直于前述假想的连接线的方向上这些变宽的余隙56的尺寸实际上可以是接收在接收部5中的容器6的直径的数量级。

根据图1b至1c，通过接收部5的基本形状特别可以实现以下优点：

-从一侧或相对的两侧自由接近接收在接收部中的容器，用于通过操纵工具(例如抓持器)进行操纵；

-与传统的保持结构相比，可实现的装填密度提高多达20％；

-更高的刚度(在施加垂直于保持结构力时，例如，当将塞子放入到接收在保持结构的接收部中的容器中时，保持结构的变形相当小)；

-更经济的制造/借助于注塑成型的制造期间更短的循环时间/更少的材料支出；

-更低的模具复杂性(更低的投资成本，更长的使用寿命)；

-在由塑料通过注射成型生产期间，模具仅在模具的一侧上需要很少的大的芯部，这允许非常好地冷却模具以及在其中生产的保持结构；

-基本形状不同于圆形基本形状的容器或更复杂地设计的单元也可以接收在接收部中：例如，可以接收所谓的旁路卡普尔瓶(具有侧向突出的旁路)。

对于用于保持圆柱形卡普尔瓶的巢，已经表明，在相同的载体基部面积的情况下，装填密度可增加多达58％(可保持在具有预定基部面积的保持结构上的卡普尔瓶数量从四十个卡普尔瓶增加到六十三个卡普尔瓶，同时使巢的重量从约160g减少到113g，并且巢的刚度相当)。

前述的变宽的余隙支持对接收在保持结构的接收部中的药学容器的操纵。参考图2a至2c，作为根据本发明的这种操纵的示例，以下给出了通过工具来提升组合中的卡普尔瓶60，该工具根据本发明接合在保持结构1的接收部5的变宽的余隙56中，分配给卡普尔瓶60。根据图2b和2c，用于操纵的工具80具有矩形的基体，在基体上端设置有两个操纵臂81，操纵臂81朝着彼此以小的锐角靠拢并且在适当的情况下可以以钳子的方式围绕共同的枢轴点连带地枢转。在操纵臂81之间形成凹口83，金属盖可能紧固在其上的卡普尔瓶60的变宽的上边缘66可以突出到凹口中。在其自由上端82处选择两个操纵臂81之间的距离，使得所述距离基本上对应于卡普尔瓶60的肩部64的外径。工具80的宽度适合于接收部5的尺寸，使得工具80可以充分地插入到接收部5中，以提升卡普尔瓶60。

如图2b所示，当工具80从载体2的下侧插入到接收部5中时，操纵臂81的自由上端82最终与卡普尔瓶60的肩部64接触。如图2a和图2c所示，在进一步提升工具80期间，将卡普尔瓶60提升到提升位置60’。在该提升状态60’中，卡普尔瓶60可以借助于抓持工具抓持并运走，或者当卡普尔瓶60仍部分地接收在接收部5中时被保持用于进一步处理。

通过改进的工具，也可以以相同的方式同时操纵(例如提升或抓持)整排或整列卡普尔瓶60或保持在保持结构1上的所有卡普尔瓶60。以此方式设计的工具也可用于机械地支撑卡普尔瓶60，例如，如果轴向向下作用的力作用在卡普尔瓶60上，在这种情况下例如将塞子放入填充开口67中时，从而抵抗载体2的弯曲。

工具80的操纵臂81也可以是可调节的，例如以进行类似钳子的协调枢转运动，用于再次抓持和释放接收在接收部5中的卡普尔瓶60。

保持结构1的固有刚度还特别允许在容器接收在接收部5中时对其进行进一步加工。例如，可以想到将保持结构1沿着其下侧的边缘放置在保持框架上，然后将封闭元件(例如封闭塞子)安装在容器的端部上，并且封闭元件轴向地位移，优选地同时用于接收在保持结构中的所有容器或用于一排或多排容器。在此主要的力由保持结构充分地补偿，结果是保持结构仅发生轻微的弯曲(例如，在保持结构的长度上至多2.0mm)，从而避免封闭元件卡住。

如上所述的保持结构1可以用于存储和运输药学容器，例如西林瓶或卡普尔瓶。为了进行操纵，可以借助于抓持工具等通过接近开口9来抓持和引导保持结构1。如上所述，在药学容器由保持结构1保持时可以对药学容器进行进一步加工或处理。为了无菌运输，这种保持结构可以以所谓的巢存储在槽形的运输或包装容器(所谓的盆)中，例如以上面参照图1c描述的方式。运输或包装容器可以通过透气的塑料膜、特别是通过由塑料纤维的透气编结物形成的塑料膜、尤其是膜封闭或密封。

为了无菌运输，这种运输或包装容器以及在合适的情况下与同一类型的其他运输或包装容器一起可以接收在至少一个无菌外包装袋中并相对于环境以无菌方式包装。至少一个无菌外包装袋可以具有透气部分或者甚至完全地由透气部分形成，该部分特别地由塑料纤维(例如聚丙烯(pp)纤维)的编结物形成。

如上所述，尤其在可实现的装填密度方面优化保持结构的设计。在根据本发明的解决方案中，在每种情况下，将接收部的相邻壁结合以形成两个相邻的接收部共同使用的壁。因此，根据本发明，可以避免在模具设计中难以冷却的薄壁的、易断裂的肋状轮廓，从而延长模具的使用寿命。此外，可以大大缩短生产工艺的循环时间并且可以降低单件成本。

根据本发明，接收部的常规圆形几何形状对于相对较小体积的容器(例如至多15ml)转变为六边形或菱形结构，而对于甚至更大体积的容器(例如大于15ml)转变为八边形结构，其中接收部可以以45°和90°排布。因此可以实现非常高的装填密度。同时，大大简化了用于由塑料通过注射成型来生产模具的设计。可以以非常简单的方式实现模具和材料的冷却，并且可以以简单且还标准化的方式来生产模具的芯部。

此外，还在刚度和轻质构造方面优化保持结构的设计。特别地，具有由相邻的接收部共同使用并且一件式地形成的侧壁的蜂窝状设计提供了关于弯曲要求方面的显著的优点(相对于保持表面的总面积最大弯曲2mm，并且能够实现空状态下的测量而没有问题)。

接收部的角度设计结合引导肋同时允许蒸汽灭菌(例如，通过高压灭菌器中的eto)的良好可达性。

水平的(平的)模具分离还对保持结构的脱模期间的分离力具有非常有利的效果，并且因此对由于模具磨损而形成干扰毛边进而潜在的颗粒的风险具有非常有利的效果。此外，模具分离不再发生在保持结构本身的直接区域中。

借助于模具分型面的最佳位置，已经证明根据本发明的保持结构尤其完全适于洁净室条件，因为不仅在保持结构脱模期间而且还在随后的使用期间产生颗粒的风险可以明显减小。

在本发明的意义上，保持结构可以一件式地形成，尤其是由塑料通过注射成型形成。原则上也可以想到由塑料通过3d打印生产。因此，本发明的另一方面(其也可以通过独立权利要求作为独立的发明明确地要求保护)涉及一种计算机可读的或处理器可读的文件，该文件也可以通过网络(例如，内部计算机网络或通过因特网)传送，该文件包含指令或控制命令，如果这些指令或控制命令由计算机或处理器下载，则指令或控制命令的效果是，受计算机或处理器控制的3d打印机由合适的材料、特别是塑料材料以三维形式打印保持结构，如在本申请中公开的那样。

对于本领域技术人员而言在研究以上描述时明显的是，适合于待保持的容器的如上所述的保持结构也可以作为本发明的基本且自主的要素通过独立权利要求来要求保护，对于这样的保持结构，其上没有布置多个容器。

附图标记列表

1保持结构

2板状载体

4圆形拐角区域

5接收部

6容器

9接近开口

10侧壁

10c斜面

15斜面

18引导和定位肋

19引导和定位肋18的插入斜面

20另外的引导和定位肋

22保持突起

23开口

25开口

50第一侧壁

51第二侧壁

55连接腹板

56用于操纵的变宽的余隙

57小余隙

60卡普尔瓶/容器

60’处于提升位置的卡普尔瓶

62圆柱形侧壁

63底部

64肩部

65缩颈部

66上边缘

67填充开口

68塞子

69翻边式封闭盖

70柱塞止挡件；

80用于操纵的工具；

81操纵臂；

82操纵臂81的前端；

83凹口；

α靠拢角；

w1接收部5的最大宽度；

w2接收部5的最小宽度；

w3开口23的开口宽度。