保持多个容器的保持结构、其运输单元及运输或包装容器的制作方法

本发明总体上涉及用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器的处理，并且特别涉及一种用于同时保持多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器(例如西林瓶、安瓿瓶或卡普尔瓶)或者多个具有这样的容器的更复杂的组件的保持结构。

背景技术：

药物容器，例如西林瓶、安瓿瓶或卡普尔瓶，被广泛用作用于存储医学、药学或化妆品制剂的容器，用于以液体形式施用，特别是以预定剂量施用。这些药物容器通常具有圆柱形形状，可以由塑料或玻璃生产，并且可以以经济的方式大量获得。在这方面，越来越多的容器以预定的几何排布在保持结构中被运送给药品制造商或用于随后的加工操作，并且容器在被保持或接纳在保持结构中的同时被进一步处理。为此目的，需要经济耐用的保持结构，其中容器以占据最小可能空间的排布被保持或接纳。

cn103359348-a公开了一种呈槽形的保持托盘形式的保持结构，其具有底部，在该底部上设置有多个竖直定位销，容器可以被接纳在这些竖直定位销之间而相互不接触。保持结构由塑料通过注射成型形成。所述竖直定位销同时用作将容器插入由定位销形成的接收部中的引导部分。但是，容器以较大的游隙被保持。容器可实现的装填密度相对较小。

wo2012/126582a1公开了一种用于注射器本体的另一种保持结构，其具有板状的载体，在该板状的载体上形成有多个具有围合的侧壁的圆柱形接收部。注射器本体通过其保持凸缘搁置在圆柱形接收部的上端。为了加固载体，圆柱形接收部经由载体下侧的连接腹板彼此连接。圆柱形接收部之间的距离比较大，因此，通过保持结构可实现的装填密度不是最佳的。

wo2014/130349公开了一种类似的保持结构。

wo2017/038878a1公开了另一种保持结构，其具有板状的载体，在该板状的载体上形成有多个具有围合的侧壁的圆柱形接收部。圆柱形接收部彼此之间以相对较小的距离布置，然而，这使得必需以彼此之间相对较小的距离来生产两个侧壁。在通过塑料注射成型生产期间，这就需要壁非常薄的、易断裂的肋状轮廓，而这种轮廓是难以冷却的。进而，这在模具的设计中导致非常复杂且因此也非常昂贵的模具。而且，这种设计也会对用于注射成型的模具的使用寿命造成负面影响。由于这些脆弱的结构只能非常费力地进行冷却，所以如果有的话，在注射成型期间，这种设计对生产过程的周期时间也具有负面影响，这会导致更高的单位成本。

申请人的德国实用新型de202016107209公开了前述类型的另一种保持结构，其中，保持结构的内部接收部通过轴向延伸的定位圆柱体和将定位圆柱体彼此连接的分隔腹板形成。尽管这种布置允许容器的较高的装填密度，但是通过塑料注射成型生产保持结构比较复杂。

申请人的尚未公开的德国专利申请de102017101398.9公开了另一种保持结构，其中，接收部由比较薄的分隔腹板和连接腹板形成，这使得通过塑料注射成型生产保持结构比较复杂。

于2018年5月14日提交的申请人的德国专利申请de102018111491.5“用于同时保持多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器的保持结构，具有所述保持结构的运输单元以及运输或包装容器”公开了一种用于同时保持多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器的保持结构，该保持结构具有用于接纳所述容器的多个接收部，其中，所述接收部以规则的排布布置，并且当在俯视图中观察时，所述接收部采用多边形设计。在此，在每种情况下接收部由侧壁围合而成，其中，侧壁形成为所述多个接收部中的每对直接相邻的接收部之间的共同的分隔壁。

出于多种原因，根据现有技术，通常使用其中接收部由围合侧壁形成的保持结构。为了保持具有圆柱形基体的容器，这里的接收部总是具有圆形的基本形状或四边形(即，正方形或矩形)的基本形状，或者六边形的基本形状，如在de19815993a1中所公开的。

图1a示出了在根据现有技术的保持结构100的六边形接收部101中的具有圆柱形基体的保持容器102的几何形状。在每种情况下，在接收部的六个角的每一个角中，两个相邻的侧壁105、106以角θ＝60°会聚，如虚线所示。在此，在容器102的圆柱形侧壁与接收部101的侧壁105、106之间仅存在比较窄的间隙104，其中，为了优化保持结构100的装填密度，通常将所述间隙的宽度最小化，并且通常由侧壁105、106上的引导肋的长度确定所述间隙的宽度，所述引导肋用于将容器102插入并定位在接收部101中。

在具有四边形或六边形基本形状的接收部101的情况下，该间隙104的最大宽度由大致对应于侧壁105、106上的引导肋的长度的三角形的高度形成。在具有圆形基本形状的接收部101的情况下，该间隙104的宽度沿所接纳的容器102的外周是恒定的，并且由侧壁105、106上的引导肋的长度确定。

这意味着，为了接近容器以及对被接纳在前述类型的保持结构的接收部中的容器进行操纵(例如提升或移除)，必须提供特殊的措施用以接合辅助工具，这常常会降低保持结构的稳定性。

具有六边形接收部的保持结构的共同之处在于，在接收部102的拐角区域会聚的直接相邻的侧壁105、106围成钝角θ＝120°，如图1a中虚线所示。在八边形接收部102的情况下，直接相邻的侧壁105、106围成角θ＝135°。相比之下，在正方形或矩形接收部的情况下，直接相邻的侧壁105、106围成直角(θ＝90°)。

因此，例如de102009027454a1公开了一种保持结构，其具有板状的承载板，在该板状的承载板的下侧形成有多个圆柱形接收部，从承载板开始，这些圆柱形接收部首先由周向侧壁形成，不过，在周向侧壁的下端，在直径上相对的两侧上形成有纵向槽，所述纵向槽允许带状工具的接合，以便提升接收部中的一排容器。因此，接收部的侧壁在下端无法围合，这降低了接收部的机械稳定性，并且特别是在垂直作用于接收部的力施加到容器上时会导致接收部分散开来。

因此，需要进一步改进前述类型的保持结构的生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种改进的保持结构，用于同时保持多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器，该保持结构可以以简单且经济的方式生产，并且使得容器具有有利的较高的刚度和高的装填密度。同时，可以以简单且可靠的方式将容器插入到保持结构的接收部中，而且可以再从接收部中移除容器。本发明的其他方面涉及一种运输单元或者运输或包装容器，并且涉及一种具有这种保持结构的无菌包装结构。

这些目的通过根据权利要求1所述的保持结构、根据权利要求21所述的运输单元、通过根据权利要求25所述的运输或包装容器以及根据权利要求27所述的无菌包装结构来实现。其他有利的实施例形成回引所述权利要求的从属权利要求的主题。

根据本发明，提供了一种用于同时保持多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器或多个具有这样的容器的装置的保持结构，该保持结构具有用于接纳所述容器或装置的多个接收部，其中，所述接收部以规则的排布布置，并且其中，所述接收部由围合的侧壁形成。在此，接收部适合于容器或装置的外部轮廓，使得当将容器或装置被接纳在接收部中时，容器或装置的侧壁与接收部的围合的侧壁之间形成环形间隙。为此目的，可以特别是通过径向向内延伸到接收部中的引导和定位肋精确地预先确定上述间隙。在此，该环形间隙的宽度在某些部分，例如在一些点状区域处可能是无限小的。

根据本发明，如在俯视图中观察的，接收部从假想的点对称或镜像对称的基本形状开始，在第一方向上被压缩，并在横向于第一方向的第二方向上扩张，因此，在接收部的至少一个区域中的间隙被加宽以形成变宽的余隙，该变宽的余隙用于操纵被接纳在接收部中的容器或装置。所述至少一个变宽的余隙可以大大便于操纵被接纳在接收部中的容器或装置，因为可以借助于工具等非常容易地接近被接纳在接收部中的容器或装置。

假想的点对称或镜像对称的基本形状可以特别是圆形或正n边形(其中n大于或等于4)。在此，当在俯视图中观察时，接收部的形状可以是非点对称的。但是，原则上也可以想到具有点对称的基本形状的接收部，特别是非点对称但镜像对称的接收部。

尽管对于在每种情况下由常用的接收部形成的几何图形(例如正n边形或圆形)总是可以找到点反射，该点反射投射在该图形自身上，但对于根据本发明的接收部不一定能找到这种对称中心。

前述间隙在被接纳在接收部中的容器或装置与接收部的侧壁之间有利地具有恒定的间隙宽度，并且前述间隙有利地由引导和定位肋精确地预先确定，但是间隙宽度仅在具有变宽的余隙的一个边缘区域中或两个边缘区域中非常大，以允许通过工具等接近容器或装置。在此，在相应的变宽的余隙的区域中，接收部的几何形状与接收部的所有其他区域中的几何形状明显不同。例如，接收部主要具有径向对称或点对称或镜像对称的基本形状，例如圆形、正方形或六边形的基本形状，而相应的变宽的间隙的形状与该基本形状在接收部的所有其他部分中的几何形状明显不同。

根据本发明，接收部的这种几何形状使得可以实现非常高的区域使用指数(装填密度)以及对被接纳在接收部中的容器或装置进行操纵的最佳可达性。由于接收部的基本形状不同于圆形的基本形状或正多边形的基本形状，所以根据本发明，有足够的空间可用于接纳甚至更大的不对称的容器(例如，用于微型注射器的子组件等)，根据本发明借助于可用的变宽的余隙可以方便地对所述容器或装置进行操纵。

此外，例如，当想要通过使气体流入运输和包装容器中对运输和包装容器的内部、保持结构和保持在保持结构上的容器或装置的内部容积进行灭菌时，变宽的余隙还提供了运输和包装容器中气体交换的附加流动路径，所述运输和包装容器接纳保持结构以及保持在保持结构上的容器或装置。

在此，有利地，接收部在第一方向上被压缩，并在横向于第一方向的第二方向上扩张，使得接收部在第一方向上的宽度小于假想的基本形状在第一方向上的宽度，并且使得接收部在横向于第一方向的第二方向上的宽度大于假想的基本形状在第二方向上的宽度。在此，决定接收部的基本形状的压缩和扩张系数原则上可以相同或不同。

根据另一个实施例，有利地，接收部在第一方向上被压缩，并在横向于第一方向的第二方向上扩张，使得接收部在第一方向上的宽度小于假想的基本形状在第二方向上的宽度，并且使得接收部在横向于第一方向的第二方向上的宽度大于假想的基本形状在第二方向上的宽度。在此，决定接收部的基本形状的压缩和扩张系数原则上可以相同或不同。

根据另一个实施例，所述接收部具有六边形的基本形状或者所述接收部由六边形的基本形状衍生，其中所述接收部在第二方向上的宽度比所述接收部在第一方向上的宽度大至少30％，更优选地大至少22％，且还更优选地大至少17％。根据本发明，接收部的几何形状与正六边形的几何形状明显不同，接收部的最小宽度与最大宽度之比约为1：1.16。

根据另一个实施例，靠近接收部的沿着第一方向彼此相对的顶点的间隙的宽度是无穷小的，或者小于靠近接收部的沿着第二方向彼此相对的拐角区域或边缘区域的间隙的宽度，其中，通过选择前述的接收部的扩张系数可以以简单的方式确定上述宽度。

根据另一个实施例，接收部以六边形规则的排布以分布的方式布置，其中，容器或装置之间的变宽的余隙不对称地分配给周围的容器或装置。因为余隙在余隙的所有其他部分中与正常的几何形状不同，所以根据本发明可以提供变宽的余隙，以便允许接近被接纳在接收部中的容器或装置，以便对其进行操纵。

根据本发明的另一方面，还可以独立于前述第一方面而要求保护，但是也可以与前述第一方面结合的是：所述变宽的余隙由拐角区域形成，所述拐角区域由两个侧壁形成，如在俯视图中观察的，所述两个侧壁以一会聚角会聚到一点或短的连接腹板，从而形成变宽的余隙，其中对于该会聚角，以下条件成立：0°<α<110°，更优选地0°<α<45°，且还更优选地0°<α<30°。

换句话说：在相应的变宽的余隙的区域中，变宽的余隙的顶角小于对应于等边六边形(α＝120°)、八边形(α＝135°)或十二边形(α＝160°)的几何形状的顶角，根据现有技术，所述等边六边形(α＝120°)、八边形(α＝135°)或十二边形(α＝160°)用作保持结构的接收部的基本形状。因此，前述被接纳在接收部中的容器或装置与相关联接收部的侧壁之间的间隙在接收部的一个区域或两个区域中径向向外伸展或扩张，从而形成变宽的余隙，这大大简化了对被接纳在接收部中的容器或装置的操纵，特别是通过将工具(例如抓持工具或用于提升容器或装置的工具)插入到由此提供的变宽的余隙中。

除了一个变宽的余隙或两个变宽的余隙之外，接收部的几何形状在所有其他区域中可以有利地对应于简单的几何形状，例如对应于圆柱形的基本形状，对应于点对称的几何形状，对应于镜像对称的对称形状或对应于等边多边形(特别是六边形或八边形)的对称形状，而由于前述径向向外扩张或伸展，相应的变宽的余隙的几何形状在所有其他区域中与该几何形状明显不同。

根据另一个实施例，接收部的会聚的侧壁可以在线性拐角区域会聚，该线性拐角区域在每种情况下在接收部的纵向方向上延伸并且布置在各个接收部的拐角区域中；或者，会聚的侧壁可以在每种情况下通过短的连接腹板形成线性拐角区域，该线性拐角区域在每种情况下在接收部的纵向方向上延伸并且布置在各个接收部的拐角区域中。接收部的几何形状的这种简单的修改使得可以以简单的方式实现用于操纵被接纳在接收部中的容器或装置的变宽的余隙。而且，保持结构可以经济地且利用相对简单设计的成型工具来生产，其中，可以同时实现有利的高的装填密度。

根据另一个实施例，接收部可以彼此直接邻接，其中在多个接收部的每对直接相邻的接收部之间形成侧壁作为共同的分隔壁，从而实现最佳的装填密度。通过共同使用的分隔壁，可以有效地避免形成脆弱的双壁结构，这极大地简化了由塑料注射成型进行的生产。因此，根据本发明可以在模具设计中避免难以冷却的薄壁的、易断裂的肋状轮廓，从而延长模具的使用寿命。此外，可以大大缩短生产工艺的周期时间，并且可以降低单位成本。

分隔壁可以形成为特别是相对薄壁的，并且还可以实现保持结构的高的固有刚度。这使得保持结构的重量相对较低，同时减少了材料的使用，并且降低了生产成本。

同时，因为所有侧壁通过接收部的拐角区域直接彼此连接并且一起形成对称度高的空心蜂窝结构，因此可以实现保持结构的非常高的固有刚度，由侧壁形成的空心蜂窝结构从保持结构的板状上侧垂直地突出。

在本发明的上下文中，共同的分隔壁特别应被理解为：如在横截面中观察的，分隔壁在每种情况下形成为一件式且没有大量缺口。在此，相应的共同的分隔壁的高度大致对应于两个直接相邻的接收部的轴向长度，因此，相应的共同的分隔壁优选地在该高度的至少80％上由实心材料形成。

根据另一个实施例，接收部的侧壁在每种情况下形成为平面的平坦分隔壁，其中直接相邻的接收部的侧壁会聚在连接区域中，所述连接区域在每种情况下在接收部的纵向方向上延伸并且布置在各个接收部的拐角区域中。结果是形成对称度高的连接区域，例如在接收部为六边形布置的情况下，当在俯视图中观察时，所述连接区域为星形。这使得力耗散的对称度高，使得保持结构具有有利的高的固有刚度。

根据另一个实施例，如在俯视图中观察的，接收部在每种情况下相对于对称轴线镜像对称地形成，其中至少一个变宽的余隙在垂直于对称轴线的方向上形成，并且在对称轴线的延伸方向上形成小余隙，该小余隙在接收部的侧壁与被接纳在接收部中的容器或装置的侧壁之间具有明显较小的开口宽度。

根据另一个实施例，如在俯视图中观察的，所述接收部的侧壁的两个顶点位于前述对称轴线上；或者如在俯视图中观察的，前述对称轴线与扁平的或对称凹陷弯曲的侧壁以直角相交。在此，接收部的中央部分具有这样的几何形状，该几何形状在所接纳的容器或装置与接收部的侧壁之间具有窄的边缘间隙，该边缘间隙有利地由引导和定位肋限定并且具有恒定的间隙宽度。同时，在此，至少一个变宽的余隙的几何形状与该几何形状显著不同，因此，即使具有较高的装填密度，通过工具等也可以非常良好地接近容器或装置，以便对其进行操纵。

根据另一个实施例，如在俯视图中观察的，会聚的侧壁在每种情况下以弧形形式凹陷弯曲。因此，会聚的侧壁以可忽略的会聚角(α＝0°)，也就是说彼此平行地会聚在拐角区域或会聚到相应的变宽的余隙的短连接腹板中。在此，连接腹板的长度明显小于接纳容器或装置的部分的开口宽度。

根据另一个实施例，接收部在每种情况下具有两个用于进行操纵的变宽的余隙，这两个变宽的余隙形成在会聚的侧壁的彼此相对的拐角区域或短连接腹板上。因此，接收部在每种情况下相对于中心线镜像对称地形成。因此，被接纳在接收部中的容器或装置可以通过工具进行操纵，例如通过工具的抓持臂，从两个余隙中加以操纵，所述抓持臂在每种情况下接合在其中一个变宽的余隙中并且侧向作用在容纳于接收部中的容器或装置上。

根据另一个实施例，所述接收部具有相同的基本形状，并且在每种情况下它们具有用于进行操纵的变宽的余隙，所述变宽的余隙会聚到拐角区域或短连接腹板上并且由会聚的侧壁形成，其中所述接收部在每种情况下沿着行和垂直于所述行延伸的列彼此错开布置，并且其中在每种情况下沿着列或行彼此直接相邻的接收部相对于列或行以镜像方式布置。换句话说，接收部在每种情况下沿相反的方向上以交替的方式扩张或伸展，并且在每种情况下以相反的定向组合形成保持结构。特别是在仅具有一个变宽的余隙的接收部的情况下，所述一个变宽的余隙从用于接纳容器或装置的中央接收部侧向或径向地扩张或伸展，因此根据本发明可以实现非常高的装填密度，并且可以更好地接近被接纳在接收部中的容器或装置，以便对其进行操纵。

根据另一个实施例，如在俯视图中观察的，接收部在每种情况下具有六边形的基本形状，如在俯视图中观察的，该六边形的基本形状具有两个平坦的连接腹板，这两个平坦的连接腹板明显比会聚的侧壁短。在此，直接相邻的接收部的连接腹板也可以形成由两个接收部使用的共同的分隔壁，这允许甚至更高的装填密度。在此，连接腹板可以同时与接纳容器或装置的中央接收部的前述对称轴线或中心线对齐。这种布置同时使得保持结构具有较高的装填密度和非常高的固有刚度。

根据另一个实施例，保持结构还具有板状的载体，该板状的载体形成保持结构的上侧，其中侧壁和接收部从板状的载体垂直地突出。这进一步提高了保持结构的固有刚度。

根据另一个实施例，周向侧壁的上边缘在垂直于保持结构的上侧的方向上形成具有至少一个局部最大值和至少一个局部最小值的闭合的平滑曲线，其中相应的局部最小值位于相应分配的变宽的间隙的区域内。因此，在周向侧壁的上边缘处形成一种滑动斜面或倾斜斜坡，该斜坡允许对具有不对称的基本形状的容器或装置进行角度定向。在第一方向上比在垂直于第一方向的方向上宽的这样的容器或装置在插入到接收部的期间自动地从上方竖直被引导以及旋转，使得容器或装置更宽的第一方向自动定向为平行于接收部更宽的方向。这使得容器或装置可以自动进行旋转角度定向。

根据另一个实施例，面对保持结构的上侧的侧壁的上端具有这样的轮廓：该轮廓以弧形形式凹陷弯曲，因此为漏斗形，这有利于将容器或装置从保持结构的上方竖直地插入到接收部中。在此，特别地，侧壁的上端在任何点都不从保持结构的上侧突出。由于避免了侧壁的上端的不期望的卡塞，因此这有利于节省保持结构彼此竖直堆叠时的空间。

根据另一个实施例，在侧壁上形成有引导肋，并且引导肋在接收部的纵向方向上延伸且有助于将容器或装置穿入或插入到接收部的上端中。在此，在引导肋的上端可以形成插入斜面，该插入斜面相对于引导肋倾斜，以便进一步促进容器或装置从保持结构的上侧插入到接收部中。

根据另一个实施例，引导肋在朝着相应接收部的几何中心的方向上向内突入到接收部中，因此，容器或装置可以被定位在中央接纳区域中与接收部的侧壁相距一定距离，其中至少一个变宽的余隙从该中央接纳区域侧向突出。引导肋的这种优化设计有利于容器或装置的低磨损插入。在此，引导肋有利地在朝着相应接收部的中央接纳区域的几何中心的方向上向内突入到接收部中。

根据另一个实施例，在接收部的下端设置有保持部分，以将容器保持在接收部中并且限制容器或装置在接收部中朝着接收部的下端的轴向移动性。原则上，为此目的，在相应接收部的下端的合适位置处布置保持部分就足够了。在每种情况下，两个保持部分在接收部的下端在直径上彼此相对。然而，原则上，保持部分也可以被设计成是周向的或基本上周向的，沿着相应接收部的圆周在其下端具有一个或多个缺口。

根据本发明，容器或装置在接收部中的非常精确的定位和引导是可能的，特别是在长的、薄的或细长的容器的情况下，其中，因为活动自由受到极大限制的容器的玻璃与玻璃的接触变得更不可能，所以实现了非常高的装填密度。

还可以通加大幅度减小容器或装置在接收部中的活动自由来减小必要的引导长度。例如在长的、薄的或细长的容器的情况下，例如西林瓶或注射筒，尤其是小尺寸的容器，这是有意义的，因为这些容器往往只是下半部分插入到接收部中。由于根据本发明的容器或装置的非常精确的定位和引导，所以可以可靠地确保不存在玻璃与玻璃的接触。因此，根据本发明，还可以节省材料。

根据另一个实施例，接收部的长度适合于容器或装置的长度，使得容器或装置的上端或下端从接收部突出并且因此可以从保持结构上方自由地接近。当容器或装置被接纳在接收部中并且保持在保持结构上时，这可用于进一步加工或处理容器或装置。例如，可以将保持结构(所谓的巢形物)暂时保持在加工站的保持框架中，例如在药学填充设备处，同时经由填充开口将物质填充到保持在保持结构上的容器或装置中；或者当容器或装置保持在保持结构上时，将用于封闭容器或装置的塞子或其他合适的封闭元件压入容器或装置的端部；或者可以利用从接收部突出的端部来抓持容器或装置并且用于将容器和装置从接收部中移除。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于容器或具有这样的容器的装置的运输单元，该运输单元由如上所述的保持结构和多个保持在保持结构上的用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器或多个具有这样的容器的装置的组合构成，如上所述，其中所述容器或装置至少被接纳在保持结构的接收部的某些部分中，并且以轴向固定的方式保持在保持结构上。为此目的，保持结构可以特别地形成为所谓的巢形物，以便保持西林瓶、卡普尔瓶或类似的药学容器，或者包含这样的容器的其他复杂的医学装置，例如用于自我治疗的子组件或微型注射器。因为接收部在每种情况下具有至少一个变宽的余隙，优选地在接收部的直径上相对的拐角区域上具有两个变宽的余隙，所以也可以接纳外部轮廓不是圆形的，特别是具有一个或多个径向的突出部分的药学容器或复杂的医学装置。

根据另一个实施例，容器或装置形成为圆柱形，特别是圆柱形卡普尔瓶或具有旁路的卡普尔瓶，并且这些容器或装置的上端具有变窄的颈部以及与变窄的颈部邻接并且并入到容器的圆柱形侧壁中的肩部，其中接收部的下端的保持突起之间的开口宽度适合于容器的上端的外径，使得容器的上端延伸穿过保持突起之间的开口，并且容器的肩部直接支撑在保持突起上，以便在容器被倒置接纳在接收部中时限制容器在接收部中的轴向移动性。

根据本发明的另一个方面，提供了一种运输或包装容器，用于多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器或多个具有这样的容器的装置，其中所述运输或包装容器为盒状，其中，如上所述，保持结构形成为所谓的巢形物，并且与保持在保持结构中的容器或装置一起被接纳在盒状的运输或包装容器中，以便将所述多个容器或装置保持在运输或包装容器中。

在此，运输或包装容器尤其可以通过透气的塑料膜，特别是通过由塑料纤维的透气编结物形成的塑料膜，尤其是膜，来封闭或密封，以便利用气体通过透气的塑料膜的流入对容器或装置进行灭菌。

根据另一个方面，运输或包装容器可以特别地通过透气的塑料膜，特别是通过由塑料纤维的透气编结物形成的塑料膜，优选地由高密度聚乙烯纤维形成的塑料膜，尤其是膜，来封闭或密封，以便利用气体通过透气的塑料膜的流入对容器或装置进行灭菌。

为了无菌运输和存储，还可以提供一种无菌包装结构，其具有如上所述的至少一个运输单元，或者具有如上所述的至少一个运输或包装容器，并且其中接纳有容器或装置，其中至少一个运输单元或至少一个运输或包装容器被接纳在至少一个无菌外部包装袋中，并且相对于周围环境以无菌的方式包装。在此，至少一个无菌外部包装袋可以具有透气部分，该透气部分尤其由塑料纤维(例如聚丙烯纤维(pp))的编结物形成。

附图说明

下面将通过示例并参考附图来描述本发明，揭示进一步的特征、优点和要实现的目的。在附图中：

图1a以示意性俯视图示出了根据现有技术的保持结构的细节；

图1b以示意性俯视图示出了根据本发明的第一实施例的保持结构的细节；

图1c-1e示出了根据本发明的其他实施例的保持结构的接收部的基本形状的示例；

图1f以示意性俯视图示出了根据本发明的另一个实施例的保持结构的细节；

图1g-1j示出了根据本发明的保持结构的接收部的四边形基本形状的其他示例；

图2a以俯视图示出了根据本发明的另一个实施例的保持结构，该保持结构具有多个具有根据图1d的基本形状的接收部；

图2b以透视俯视图示出了根据图2a的保持结构；

图2c以侧视图示出了根据图2a的保持结构；

图2d从下方以透视图示出了根据图2a的保持结构；

图2e从下方以显著放大的局部视图示出了根据图2a的保持结构；

图3a以示意性俯视图示出了根据图2a的保持结构与预期保持在保持结构上的多个卡普尔瓶的组合；

图3b从下方以放大的局部透视图示出了根据图3a的组合；

图3c以示意性局部剖视图示出了根据图3a的组合接纳在运输和包装容器中；

图4a以透视俯视图示出了根据图2a的保持结构和预期保持在保持结构上的多个复杂的医学组件的组合；

图4b从下方以透视图示出了根据图3a的组合；

图5a和图5b以示意性局部俯视图和透视俯视图示出了旁路卡氏瓶保持在根据本发明的另一个实施例的保持结构的接收部中；

图5c示出了根据图5a和图5b的示例性实施例的保持结构的接收部，其中没有旁路卡氏瓶；

图6a以透视俯视图示出了根据图2a的保持结构与预期保持在保持结构上的多个注射器本体的组合；

图6b从下方以透视图示出了根据图6a的组合；

图7a以透视俯视图示出了根据图2a的保持结构和预期保持在保持结构上的多个西林瓶的组合；

图7b以仰视图示出了根据图7a的组合；

图8a以透视俯视图示出了通过工具将根据图3a的组合中的卡普尔瓶提升，所述工具根据本发明接合在分配给该卡普尔瓶的接收部的余隙中；

图8b以透视局部剖视图示出了在提升卡普尔瓶之前对根据图8a的组合中的卡普尔瓶进行支撑；

图8c以透视局部剖视图示出了在卡普尔瓶被提升的状态下对根据图8a的组合中的卡普尔瓶进行支撑；

图9a至图9e示出了在将具有侧向延伸件的容器插入到根据本发明的另一个实施例的保持结构的接收部期间的顺序不同的阶段；

图9f示出了当容器最终被保持在接收部中时在根据本实施例的保持结构的接收部中的具有侧向延伸件的所述容器；

图9g以透视俯视图示出了根据该实施例的接收部；以及

图9h从下方以透视图示出了根据该实施例的接收部。

在附图中，相同的附图标记表示相同或基本相同作用的元件或元件组。

具体实施例

图1b以示意性俯视图示出了根据本发明的第一实施例的保持结构1的细节。保持结构1具有多个接收部5，这些接收部5以规则的排布(阵列)布置，并且用于接纳药学容器，特别是西林瓶、卡普尔瓶或注射器本体，或者是其中具有这种药学容器的设计更复杂的组件。根据本发明，接收部5具有n边形的基本形状，其中n大于或等于4。在此优选的是如在根据图1c至图1f的示例性实施例中所示的六边形的基本形状(n＝6)，或者如在根据图1b的示例性实施例中所示的基本形状，也就是说基本上同样是六边形的基本形状，但是如在俯视图中观察的，侧壁50的两个彼此直接相对的顶点52凹陷弯曲。然而，原则上也可以想到的是，接收部具有正方形、矩形或菱形的基本形状，例如，如在图1g至图1j中所示的。

对应于接收部5的基本形状，接收部5以规则的排布彼此直接邻接布置。因此，在图1b中可以看到六边形的蜂窝状布置的接收部5。然而，原则上，接收部5可以例如以行和垂直于行延伸的列彼此错开布置。

相同地形成的接收部5的开口宽度适合于要接纳在接收部中的容器的最大外径或最大外部尺寸，使得容器仅以相对较小的游隙被接纳在接收部中并且在容器6与接收部5的侧壁50-52之间形成相对较窄的间隙。因此，在根据图1b的示例性实施例中，彼此直接相对的顶点52之间的距离略微大于被接纳在接收部5中的圆柱形容器6的直径。如下文所述，此加大尺寸大致由侧壁50上的引导和定位肋突入到接收部5中的距离预先确定。

在此优选的是，容器6至少在其轴向长度的最大部分上被接纳在接收部5中，以便防止在保持结构1的运输期间容器在接收部中的不期望的倾斜或摆动。在此，容器6在接收部5中的游隙通过引导肋有利地设定，如下面更详细地说明的。

接收部5由围合的侧壁50形成，但是这并不旨在排除例如为了减轻重量或节省材料而在侧壁50的某些部分处形成缺口或切口的可能性。侧壁50优选地从保持结构1的板状上侧成直角地突出。为了促进保持结构1从用于注射成型的模具中脱模，侧壁原则上也可以以径向向内指向的方式相对于垂直于上侧2的垂线倾斜例如至多1°或至多2°的较小角度。

如图1b中所示，借助于接收部5的多边形的基本形状，在每种情况下在两个直接相邻的接收部5之间形成共同的分隔壁，并且该共同的分隔壁同时用作彼此相邻的两个接收部5的侧壁50。这意味着侧壁50形成为一件式的且由实心材料形成，即，横截面为矩形。显然，这不应该排除在侧壁50的下端或上端设置槽口或切口的可能性。无论如何，在每种情况下用作共同的分隔壁的侧壁在其高度的至少80％上由实心材料形成。

图1a和图1b的直接比较揭示了本发明的基本原理，根据该原理，接收部5至少在一个垂直于两个彼此直接相对的顶点52的假想连接线的方向上扩张，而接收部5在与该方向垂直的方向上(即，在该假想连接线的方向上)被压缩。换句话说：如在俯视图中观察的，接收部5从假想的点对称或镜像对称的基本形状开始，在第一方向上被压缩，例如图1c中在对称轴线53的方向上，并在横向于该第一方向的第二方向上扩张，因此，在接收部的至少一个区域中的间隙被加宽以形成变宽的余隙56，该变宽的余隙56便于操纵被接纳在接收部5中的容器。

在根据图1b的示例性实施例中，接收部5在附图的平面中在向左的方向和向右的方向上都扩张。因此产生了两个变宽的余隙56，它们的尺寸显著大于靠近两个顶点52的对应的小余隙58。如下面参考图8a至图8c更详细地解释的，变宽的余隙用于借助于工具例如抓持器、钳子、提升工具、柱塞等来接近被接纳在接收部5中的容器6，以便操纵和进一步处理容器6。如从图1b可以看出的，这些变宽的余隙56在垂直于前述假想连接线的方向上的尺寸实际上可以是被接纳在接收部5中的容器6的直径的数量级。

根据图1b的示例性实施例在此基于以下事实：侧壁50不直接在点状(如在俯视图中观察的)会聚区域中会聚，而是在每种情况下并入成相对短的连接腹板55，该短的连接腹板55平行于上述假想连接线延伸。在此，相应的接收部5的侧壁50的外端大致以直角与连接腹板55相交，并且因此在与相应的连接腹板55相交的点处彼此平行地延伸，如图1b中的两条虚线所示。在本申请的意义上，两个侧壁55以大致无限小的会聚角会聚到短的连接腹板上，从而在被接纳在接收部5中的容器6的相对侧上形成两个变宽的余隙56，用于操纵所述容器。

根据图1b，如在俯视图中观察的，接收部5相对于前述假想连接线以及相对于垂直于假想连接线延伸的线镜像对称地形成。当然，两个侧壁50的端部也可以以大致无限小的会聚角直接会聚到点状区域，其中连接腹板55具有无限小的长度，也就是说，两个侧壁50的端部大致彼此相切。

如从图1b至图1f可以容易看出的，至少一个变宽的余隙56的尺寸明显大于被接纳在接收部5中的容器6与接收部5的侧壁50-52之间的间隙的宽度。然而，接收部5以六边形矩形排布以分布的方式布置，容器6之间的变宽的余隙56不对称地分配给周围的容器6。

图1c示出了根据本发明的接收部5的另一种可能的六边形基本形状，其中，在每种情况下，在对称轴线53的两个相对侧上，两个侧壁50、51以锐角α会聚在点状(如在俯视图中观察的)拐角区域54中，对于锐角α，以下条件成立：α<55°，更优选地α<45°，且还更优选地α<30°。开口角或会聚角α的具体大小取决于被接纳在接收部5中的容器6的两侧的变宽的间隙56的期望尺寸。如从图1c可以看出的，两个相互对应的侧壁50或51在被接纳在接收部5中的容器6的两侧经由板状的或者如从俯视图中观察的弯曲的连接腹板52彼此连接。容器6通过引导和定位肋(未示出)布置在接收部5中，在距侧壁50-52一定距离处形成相对较窄的余隙57，而变宽的余隙56为通过适当形成的操纵工具接近容器6提供了足够的空间。

图1d示出了根据本发明的接收部5的另一个可能的六边形基本形状，其中，在每种情况下，在对称轴线53的两个相对侧上的两个侧壁50、51会聚在相对短的连接腹板55中，该相对短的连接腹板55平行于对称轴线53延伸。如果两个会聚的侧壁50、51延伸超过连接腹板，则它们再次围成锐角α，对于锐角α，以下条件成立：α<110°，更优选地α<45°，且还更优选地α<30°。如从图1d可以看出的，两个相互对应的侧壁50或51在每种情况下在顶点52处围成钝角(180°-α)。如在俯视图中观察的，两个连接腹板可以直线延伸，如图1d所示，或者具有凹陷弯曲的轮廓。

图1e示出了根据本发明的接收部5的另一个可能的六边形基本形状。与图1b至图1d不同，这里的接收部仅在垂直于前述假想连接线(对应于图1e中虚线所示的轴线53)的方向上扩张，而在轴线53的相对侧，基本形状对应于等边六边形的形状。如在俯视图中观察的，在轴线53的左侧形成小余隙57，所述小余隙57的开口宽度不足以接近容器6，而在相对的、轴线53的右侧的变宽的余隙56的尺寸明显大得多。如图1e所示，该尺寸甚至可以大于被接纳在接收部中的容器6的直径。这两个会聚的侧壁50、51以锐角α会聚在点状(如在俯视图中观察的)拐角区域54中，对于锐角α，以下条件成立：α<110°，更优选地α<45°，且还更优选地α<30°。开口角或会聚角α的具体大小取决于变宽的余隙56的期望尺寸。

例如，如果通常接收部5的基本形状是基于边长为a的正n边形的形状，则前述会聚角无论如何都小于两个侧壁的会聚角，为180°-360°/n，其中(n≥4)。为了能够通过操纵工具经由变宽的余隙56接近容器，在变宽的余隙的区域中的会聚角在每种情况下有利地明显小于正n边形的会聚角，这导致前述优选的角度范围，但也取决于具体应用。

为了形成具有根据图1e的基本形状的接收部5的保持结构，对接收部进行补充以形成如图1f所示的布置。更简单地表示，如果每个单独的接收部5仅在一个垂直于轴线53的方向上通过预先确定的扩张而形成，并且形成有变宽的余隙56，则沿列(或行)彼此错开布置的接收部沿相反的方向以交替方式扩张。换句话说，接收部5在每种情况下沿行和垂直于行延伸的列彼此错开布置，其中，在每种情况下沿列或行彼此直接相邻布置的接收部5相对于列或行以镜像方式布置。因此，容器6沿轴线53a和53b错开，并且布置成彼此直接邻接，并且与变宽的余隙56交替相对定向。

根据本发明，特别是可以通过接收部5的菱形基本形状实现以下优点：

-从一侧或相对的两侧自由接近被接纳在接收部中的容器，以便通过操纵工具(例如抓持器)进行操纵；

-与传统的保持结构相比，可实现的装填密度提高多达20％；

-较高的刚度(在垂直于保持结构施加力时，例如，当将塞子放入到被接纳在保持结构的接收部中的容器中时，保持结构的变形要小得多)；

-更经济的制造/通过注射成型的制造过程中的更短的循环时间/更少的材料支出；

-降低模具复杂度(降低投资成本，延长使用寿命)；

-在由塑料通过注射成型生产期间，模具仅在模具的一侧上需要很少的大芯部，这允许非常好地冷却模具和在其中生产的保持结构；

-基本形状不同于圆形基本形状的容器或更复杂设计的单元也可以被接纳在接收部中：例如，所谓的旁路卡普尔瓶(具有侧向突出的旁路)可以被接纳。

对于用于保持圆柱形卡普尔瓶的巢形物，已表明，在相同的载体基部面积的情况下，装填密度可增加多达58％(可被保持在具有预定基部面积的保持结构上的卡普尔瓶数量增加，从四十个卡普尔瓶增加到六十三个卡普尔瓶，同时使巢形物的重量从约160g减少到113g，并且巢形物的刚度相当)。

图1g至图1j示出了四边形接收部的一些其他示例性基本形状。

下面更详细地描述用于保持结构(所谓的巢形物)的一些示例性几何形状。从规则四边形的形状开始，根据图1g的接收部在平行于对称轴线53的方向上被压缩，相应地在垂直于对称轴线53的方向上扩张，这导致侧壁51、52在变宽的余隙56的区域中的会聚角为80°。在根据图1h的示例中，前述压缩和扩张更加明显，这导致侧壁51、52在变宽的余隙56的区域中的会聚角为60°。在根据图1i和图1j的示例中，前述压缩和扩张愈加明显，这导致侧壁51、52在变宽的余隙56的区域中的会聚角分别为40°和20°。

图2a至图2e示出了保持结构1的细节，如在俯视图中观察的，该保持结构1具有菱形的接收部5，这些接收部5以规则的排布布置在载体2上。为了便于操纵该保持结构1，其上侧形成为板状的载体2，该板状的载体2有利地具有圆角4。上侧2中的接近开口9用于抓持保持结构1，所述开口在保持结构1的彼此相对的两个侧面上彼此错开设置。在板状的载体2中的多个位置处还形成有作为通孔的开口25，这些开口25尤其可以用作定位孔，以便可以将保持结构1以位置精确的方式定向在保持结构接收部上，所述保持结构接收部具有相应的定位销或突起，例如，这在被接纳在保持结构中的容器的插入(嵌套)、填充、封闭或移除(解嵌套)过程中是特别有用的。

如从图2c可以看出的，侧壁10a、10b以直角从载体2的上侧和载体2的下侧突出。

如图2a和图2b所示，侧壁50、51以角α会聚，但不是在点状拐角区域中而是在相对短的连接腹板55中会聚。侧壁50、51的顶点52可以具有以弧形凹陷弯曲的轮廓。

如图2a所示，在所示的接收部5的六边形布置中，在每种情况下四个侧壁50、51会聚在相对短的连接腹板55中。直接相邻的接收部5的侧壁50、51和连接腹板55彼此一件式地形成，而没有形成在常规的保持结构中常见的双壁结构。在保持结构1的下侧上也不存在任何双壁结构，因此，即使侧壁50、51和连接腹板55以及上侧2的壁厚较小，保持结构1也具有有利的高的固有刚度。

根据图2d，在接收部5的下端设置有用作保持部分的保持突起22，所述保持突起22径向向内延伸到接收部5中。每个接收部5有利地具有两个彼此在直径上相对的保持突起22。保持突起22通过形状配合来限制被接纳在接收部5中的容器的轴向可移动性，并将容器保持在接收部5中，如下面更详细描述的。原则上，为此目的，一个单独的保持突起22也是足够的，该突起也可以被设计成周向的或基本上周向的。

直接相邻的接收部5的侧壁50、51和连接腹板55在每种情况下在接收部5的整个轴向长度上彼此连接或一件式地形成。在连接腹板55和顶点52的区域处的点对称或大致星形的连接区域确保均匀的力流动。总之，这些措施提高了保持结构1的固有刚度。

在接收部5的所有侧壁50、51上设置有引导肋18，所述引导肋18径向向内突入到接收部5中，因此，容器的侧壁直接抵靠在引导肋18上并且在将容器插入到接收部5中时由引导肋18进行引导。引导肋18大致在接收部5的整个长度上沿接收部5的纵向方向延伸。引导肋18可以从保持结构1的上侧2以小的距离开始，并且在每种情况下向下延伸到接收部5的下端，更精确地直到保持突起22的过渡区域。在引导肋18的上端可以形成插入斜面19，所述插入斜面19相对于引导肋18成锐角倾斜(参见图2b)。

图3a至图3c通过示例的方式示出了如何将卡普尔瓶60保持在根据本发明所述的保持结构1上。与其他药学容器一样，卡普尔瓶60通常具有主体，该主体由圆柱形侧壁62形成，圆柱形侧壁62与锥形肩部64和变窄的颈部65邻接，所述变窄的颈部65并入到其中形成有注射口68的变宽的上边缘66中，所述注射口68通常由具有隔片等的塞子等封闭，所述塞子用卷边的金属盖轴向固定到上边缘66。在相对的一端设有填充开口67，用于填充并且随后接纳柱塞。卡普尔瓶60被倒置接纳在保持结构1的接收部5中，其中肩部64直接支撑在两个保持突起22上，并且具有变宽的上边缘66(以及存在其上安装的塞子和金属盖)延伸穿过两个彼此相对的保持突起22之间的空隙，并且可以从接收部5的下侧自由接近。在这种状态下，带有填充开口67的端部稍微突出接收部5并超过载体2的上侧的上侧壁10a的上边缘。在接收部5中，卡普尔瓶60通过接收部5中的引导和定位肋18居中。根据图3b，在卡普尔瓶60的两侧形成变宽的余隙56，该变宽的余隙56使得可以接近被接纳在接收部5中的卡普尔瓶60，以对其进行操纵(例如，抓持、提升等)。在此，可以从载体2的上侧和/或下侧进行接近，如下所述。

图3c进一步示出了保持结构1和保持在其上的多个卡普尔瓶60的组合在运输和包装容器90中的布置。根据图3c，运输和包装容器90大致为盒形的或槽形的，并且具有底部91、从底部91垂直地突出的围合的侧壁92、从所述侧壁基本成直角突出的台阶93、围合形成的上侧壁94以及以凸缘的形式形成的上边缘95。保持结构1直接搁置在运输和包装容器90的台阶93上，使得保持结构1精确地定位在运输和包装容器90中，并且多个卡普尔瓶60以这种方式以规则的排布和精确限定的位置布置并保持。保护膜(未示出)在传送状态中被施加到上边缘95。

图4a和图4b以示例的方式示出了设计更复杂的单元如何被保持在根据本发明的保持结构1上。在该示例中，可以假设这些单元具有大体上圆柱形基本形状的主体6a和从主体6a侧向突出且连接到其上的侧向延伸件6b。主体6a可以包含例如药学容器，例如卡普尔瓶或注射器本体。这样的单元可以例如构成简单的医学装置，并且可以例如在注射笔中使用或者用作糖尿病等自我治疗的自动注射器。如图4a和图4b所示，侧向延伸件6b几乎完全充满了两个变宽的余隙56中的其中一个。为了接近该单元以对其进行操纵，仍然可以使用相对的变宽的余隙56。在此，可以从载体2的上侧和/或下侧进行接近，如下所述。

图5a和图5b以示意性局部俯视图和透视俯视图示出了将旁路卡普尔瓶保持在根据本发明的另一个实施例所述的保持结构的接收部中。卡普尔瓶具有圆柱形主体6a和侧向延伸件6b，该侧向延伸件6b填满了接收部的两个变宽的余隙56中的其中一个。为了接近旁路卡普尔瓶以对其进行操纵，仍然可以使用相对的变宽的余隙56。在此，可以从载体2的上侧和/或下侧进行接近，如下所述。图5c示出了该保持结构的接收部，其中没有旁路卡普尔瓶。

根据图5a至图5c，两个侧壁50、51以弧形弯曲，并且它们在接收部的两个拐角区域54中相切会聚或会聚围成相对较小的锐角，对于所述锐角，以下条件成立：α<55°，更优选地α<45°，且还更优选地α<30°。侧壁50、51的顶点凹陷弯曲，并且在其区域中设置有引导和定位肋18。如从图5b和图5c可以看出的，接收部的周向侧壁的上边缘在垂直于保持结构的上侧的方向上形成具有至少一个局部最大值52a和至少一个局部最小值52b的闭合的平滑曲线。更确切地说，侧壁的上边缘在每种情况下具有四个局部最大值52a和局部最小值52b。两个局部最小值52b位于分别分配的变宽的余隙56的区域中。因此，接收部的上边缘形成一种滑动斜坡或倾斜斜坡，该斜坡允许具有不对称的基本形状的旁路卡普尔瓶的角度定向。在第一方向上比在垂直于第一方向的方向上宽的旁路卡普尔瓶在插入到接收部5的期间自动地从上方竖直被引导并且旋转，使得旁路卡普尔瓶更宽的第一方向自动定向为平行于接收部5更宽的方向。这使得旁路卡普尔瓶可以自动进行旋转角度定向。

图6a和图6b通过示例的方式示出了注射器本体69如何被保持在根据本发明的保持结构1上。注射器本体69通常具有主体，在主体的远端形成有注射口68。在相对的一端设有填充开口67，用于填充并且随后接纳柱塞。注射器本体69被倒置接纳在保持结构1的接收部5中，其中，变宽的凸缘70位于载体2的上侧的侧壁50、51的上端上。在这种状态下，注射器本体69通过接收部5中的引导和定位肋18居中。根据图6b，在卡普尔瓶60的两侧形成变宽的余隙56，并且该变宽的余隙56使得可以接近被接纳在接收部5中的注射器本体69，以对其进行操纵(例如抓持，提升等)。在此，可以从载体2的上侧和/或下侧进行接近，如下所述。

图7a和7b通过示例的方式示出了玻璃西林瓶61如何被保持在根据本发明的保持结构1上。西林瓶61通常具有主体，该主体由圆柱形侧壁62形成，该圆柱形侧壁62与锥形肩部64和变窄的颈部邻接，该变窄的颈部并入到其中形成有注射口68的变宽的上边缘66中，所述注射口68通常通过塞子等封闭，所述塞子等用卷边的金属盖轴向固定到上边缘66。在相对的一端，西林瓶61形成有封闭的底部63。根据图7b，西林瓶61被竖直地接纳在保持结构1的接收部5中，其中底部63直接支撑在两个保持突起22上并且可以从接收部5的下侧接近。在这种状态下，具有填充开口67的端部稍微突出接收部5超过载体2的上侧的上侧壁50、51的上边缘。在接收部5中，卡普尔瓶60通过接收部5中的引导和定位肋18居中。根据图7a，在西林瓶61的两侧形成变宽的余隙56，所述变宽的余隙56使得可以接近被接纳在接收部5中的西林瓶61，以对其进行操纵(例如，抓持、提升等)。在此，可以从载体2的上侧和/或下侧进行接近，如下所述。

参考图8a至图8c，作为根据本发明所述的药学容器的操纵的示例，以下给出了通过工具来提升组合中的卡普尔瓶60，该工具根据本发明接合在保持结构1的分配给所述卡普尔瓶60的接收部5的变宽的余隙56中。根据图8b和图8c，用于操纵的工具80具有矩形的基体，该矩形基体的上端设置有两个朝着彼此以较小的锐角会聚的操纵臂81，且这两个操纵臂81在适当的情况下可以以钳子的方式围绕共同的枢轴点共同枢转。在操纵臂81之间形成有凹部83，卡普尔瓶60的其中金属盖可紧固在其上的变宽的上边缘66可以突入到该凹部中。在其自由上端82处选择两个操纵臂81之间的距离，使得所述距离基本上对应于卡普尔瓶60的肩部64的外径。工具80的宽度适合于接收部5的尺寸，使得工具80可以充分地插入到接收部5中，以便提升卡普尔瓶60。

当将工具80从载体2的下侧插入到接收部5中时，操纵臂81的自由上端82最终与卡普尔瓶60的肩部64接触，如图8b所示。如图8a和图8c所示，在进一步提升工具80的过程中，将卡普尔瓶60提升到提升位置60’。在该提升状态60’中，卡普尔瓶60可以通过抓持工具被抓持和运输，或者当卡普尔瓶60仍部分地被接纳在接收部5中时被保持以进行进一步处理。

此外，可以通过改进的工具以相同的方式同时操纵保持在保持结构1上的整行或整列的卡普尔瓶60或全部卡普尔瓶60，例如提升或抓持。以此方式设计的工具也可用于机械地支撑卡普尔瓶60，例如，如果轴向向下作用的力作用在卡普尔瓶60上，例如，当将塞子放入填充开口67中时，从而抵抗载体2的弯曲。

工具80的操纵臂81也可以是可调节的，例如进行类似钳子的协调枢转运动，以便再次抓持和释放被接纳在接收部5中的卡普尔瓶60。

保持结构1的固有刚度还特别地允许在容器被接纳在接收部5中时对其进行进一步的处理。例如，可以想到将保持结构1沿着其下侧的边缘放置在保持框架上，然后封闭元件(例如封闭塞子)被安装在容器的端部上，并且该封闭元件轴向地移动，优选地同时用于被接纳在保持结构中的所有容器或用于一排或多排容器。在此主要的力被保持结构充分地补偿，从而导致保持结构仅发生轻微的弯曲(例如，在保持结构的整个长度上至多为2.0mm)，从而可以避免封闭元件卡住。

下面参考图9a至图9h描述了具有非圆柱形基本形状的容器或医学装置的插入和保持。对于这样的容器或医学装置，总体由附图标记6’表示，并且在上面作为图4a和图4b的基础已经采用了这样的容器或医学装置，下面假设它们具有主体6a和从主体6a侧向突出的侧向延伸件6b，主体6a具有圆柱形或大致圆柱形的基本形状，出于简化的原因，在此可以假定所述延伸件具有圆柱形或大致圆柱形的基本形状，但这不是绝对必要的。主体6a的下端由附图标记60a表示，并且侧向延伸件6b的下端由附图标记60b表示。

图9g和图9h中示出了接收部5的一般几何形状，并且已经在上面参考图1e进行了描述。接收部的围合的侧壁10具有两个侧壁部分50、51，这两个侧壁部分50、51会聚并形成变宽的余隙56，其中侧壁部分在接收部的相对端形成所示的小余隙57。当装置6’最终插入到接收部中时，这两个余隙56、57出现，如图9f所示。根据图9g，围合的侧壁10的上边缘为斜面设计，在接收部的轴向方向上或垂直于未示出的载体(参见图2a)的方向上具有局部最大值502，在同一方向上观察时具有局部最小值501。在侧壁10的上边缘上的最大值502或上顶点与最小值501或下顶点之间形成有斜面500，并且该斜面500以连续倾斜的方式沿最小值501或下顶点的方向延伸。

如从图9h可以看出的，在侧壁10的下端以上述参考图3b所述的方式设置了两个用于支撑主体6a的下端60a的保持突起22。这些保持突起22位于接收部5的与变宽的余隙56相对的一侧。

接收部5的基本形状适合于装置6’的基本形状，使得装置6’可以被接纳在接收部5中，其中在保持状态下，如图9f所示，侧向延伸件6b被接纳在变宽的余隙56中，并且主体6a被接纳在接收部的背向该余隙56的一侧。装置6’可以仅通过图9h所示的保持突起来保持。然而，原则上也可以设置其他的或附加的保持元件，尤其是在变宽的余隙的区域中的用于支撑侧向延伸件6b的下端60b的保持突起。

原则上，为了插入，装置6’应从上方竖直地定向到接收部5中，使得侧向延伸件6b与变宽的余隙56对准。然后，可以毫无问题地插入装置6’。侧壁10的上边缘的插入斜面(未示出)在此可以平滑地引导装置6’，并且确保装置6’合适地居中在接收部5中。

然而，不能总是确保装置6’的这种最佳定向。因此，当具有非圆柱形基本形状的这样的装置6’由机器人、抓持臂等操纵时，会出现不准确的情况，这将使从上方竖直地插入到接收部5中的难度更大。

那么，如果将未完美定向的装置6’从上方竖直地插入到接收部5中，那么主体6a的下端60a和/或侧向延伸件6b的下端60b首先与侧壁10的上边缘接触，如图9b所示。假设装置6’的错误定向与根据图9f的完美定向相差不大，那么侧向延伸件6b的下端60b在重力的作用下沿变宽的余隙56的方向滑动，这导致装置6’围绕其纵向轴线发生一定的旋转改变，直到最终实现根据图9f的最佳定向。为此目的，有利的是，在从上方竖直地插入到接收部5中的过程中，将装置6’以非旋转的刚性方式保持，并且机器人、抓持臂等允许或主动地驱动装置6’围绕其纵向轴线旋转。

借助于在侧壁10的上边缘上的斜面500，侧向延伸件6b的下端60b在重力的作用下最终在侧壁部分50、51的会聚区域中沿最小值501的方向进一步滑动，如图9c至图9e的次序所示。在此，主体6a也进一步接合在接收部5中，直到最终达到根据图9f的状态。在这种状态下，侧向延伸件6b最大程度地接合在变宽的余隙56中。

如上所述，为了将装置6’插入到接收部5中，有利的是，将装置6’以非旋转的刚性方式保持在机器人、抓持臂等上。可选地，机器人、抓持臂等使得装置6’可以围绕其纵向轴线进行一定的旋转，以便使得侧向延伸件6b相对于变宽的余隙56适当定向。

为了引导侧向延伸件6b，斜面500不必一定在侧壁10的整个上边缘上延伸，特别是不必完全向下延伸至斜面500的下顶点501。而是，如果在侧壁10的上边缘的适当位置处的某些部分中形成斜面500就足够了。

引导侧向延伸件朝着变宽的余隙的前述原理也可以应用于具有多个侧向延伸件的类似装置或容器，只要接收部具有用于接纳这些侧向延伸件的相应数量的变宽的余隙即可。因此，例如，根据另一个实施例所述的装置可具有两个侧向延伸件，所述两个侧向延伸件在主体的在直径上相对的侧上从主体侧向突出。在这种情况下，在接收部上形成两个变宽的余隙，其中在围合的侧壁的上边缘上形成两个局部最大值和两个局部最小值，在其间提供了用于以上述方式引导装置部分的下端的最大斜面和最小斜面，从而确保在将这一装置插入到接收部中的过程中，侧向延伸件以变宽的余隙定向。

如上所述的保持结构1可以用于存储和运输药学容器，例如西林瓶或卡普尔瓶。为了进行操纵，可以通过抓持工具等通过接近开口9来抓持和引导保持结构1。如上所述，在药学容器通过保持结构1保持的同时，可以对药学容器进行进一步的加工或处理。为了无菌运输，这种保持结构可以以所谓的巢形物的形式存储在槽形的运输或包装容器(所谓的桶)中，例如以上面参考图3c描述的方式。运输或包装容器可以通过透气的塑料膜，特别是通过由塑料纤维的透气编结物形成的塑料膜，尤其是膜，来封闭或密封。

根据另一个实施例，如上所述的保持结构1可以用于存储和运输药学容器，例如西林瓶或卡普尔瓶。为了进行操纵，可以通过抓持工具等通过接近开口9来抓持和引导保持结构1。如上所述，在药学容器通过保持结构1保持的同时，可以对药学容器进行进一步的加工或处理。为了无菌运输，这种保持结构可以以所谓的巢形物的形式存储在槽形的运输或包装容器(所谓的桶)中，例如以上面参考图3c描述的方式。运输或包装容器可以通过透气的塑料膜，特别是通过由塑料纤维的透气编结物形成的塑料膜，优选地是由高密度聚乙烯纤维形成的塑料膜，尤其是膜，来封闭或密封。

对于无菌运输，这种运输或包装容器以及在合适的情况下同一类型的其他运输或包装容器可以被接纳在至少一个无菌外部包装袋中，并相对于周围环境以无菌方式包装。该至少一个无菌外部包装袋可以具有透气部分，或者甚至完全地由透气部分形成，该部分特别地由塑料纤维、例如聚丙烯纤维(pp)的编结物形成。

如上所述，保持结构的设计尤其在可实现的装填密度方面被优化。在根据本发明的解决方案中，在每种情况下，接收部的相邻壁被结合以形成两个相邻接收部共同使用的壁。因此，根据本发明，可以避免在工具设计中难以冷却的薄壁的、易断裂的肋状轮廓，从而延长工具的使用寿命。此外，可以大大缩短生产工艺的周期时间，并且可以降低单位成本。

根据本发明，接收部的常规圆形几何形状对于相对较小体积(例如至多15ml)的容器被转变为六边形或菱形结构，以及对于甚至更大体积(例如，大于15ml)的容器被转变为八边形结构，其中接收部可以成45°和90°排布。因此可以实现非常高的装填密度。同时，大大简化了用于由塑料注射成型生产的工具的设计。可以以非常简单的方式实现模具和材料的冷却，并且可以以简单且同样标准化的方式来生产模具的芯部。

此外，保持结构的设计还针对刚度和轻质构造进行了优化。特别地，具有被相邻的接收部共同使用并且一体地形成的侧壁的蜂窝状设计提供了关于弯曲要求方面的显著的优点(相对于保持表面的总面积最大弯曲2mm，并且能够实现空状态下的测量而没有问题)。

接收部结合引导肋的成角度设计同时允许蒸汽灭菌(例如，通过高压灭菌器中的eto)的良好可达性。

水平的(平坦的)模具分离另外对保持结构的脱模期间的分离力具有非常有利的效果，并且因此对由于模具磨损而形成干扰飞边以及因此潜在颗粒的风险具有非常有利的效果。此外，模具分离不再发生在保持结构本身的直接区域中。

借助于模具分型面的最佳位置，根据本发明的保持结构被证明尤其完全适用于无尘室条件，因为在保持结构脱模的过程中而且还在随后使用的过程中产生颗粒的风险可以大大减少。

在本发明的意义上，保持结构可以一体地形成，尤其是由塑料通过注射成型来形成。原则上也可以想到由塑料通过3d打印来产生。因此，本发明的另一个方面(其也可以通过独立专利权利要求作为独立的发明被明确地要求保护)涉及一种计算机可读或处理器可读的文件，该文件也可以通过网络(例如，内部计算机网络或通过因特网)被传送，该文件包含指令或控制命令，如果这些指令或控制命令是由计算机或处理器加载的，则受计算机或处理器控制的3d打印机由合适的材料特别是塑料材料以三维形式打印保持结构，如在本申请中公开的那样。

优选实施例列表

实施例1.一种用于同时保持多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器(6；6’；60；61)或多个具有这样的容器的装置的保持结构，该保持结构具有多个用于接纳所述容器的接收部(5)，其中，

所述接收部(5)以规则的排布布置且由围合的侧壁(10)形成，并且

所述接收部(5)适合于所述容器或装置(6；6’；60；61)的外部轮廓，使得当所述容器或装置被接纳在所述接收部中时在容器或装置的侧壁与相应的接收部的侧壁(10)之间形成环形间隙；

其特征在于，如在俯视图中观察的，所述接收部从假想的点对称或镜像对称的基本形状开始，在第一方向(53)上被压缩，且在横向于所述第一方向(53)的第二方向上扩张，因此，在所述接收部的至少一个区域中的间隙被加宽以形成变宽的余隙(56)，该变宽的余隙(56)用于操纵被接纳在所述接收部(5)中的容器或装置(6；6’；60；61)。

实施例2.根据实施例1所述的保持结构，其中，所述接收部在所述第一方向(53)上被压缩，且在横向于所述第一方向(53)的第二方向上扩张，使得所述接收部(5)在所述第一方向(53)上的宽度小于所述假想的基本形状在所述第二方向上的宽度，并且使得所述接收部在横向于所述第一方向(53)的第二方向上的宽度大于所述假想的基本形状在所述第二方向上的宽度。

实施例3.根据实施例2所述的保持结构，其中，所述接收部具有六边形的基本形状或由六边形的基本形状衍生，其中所述接收部(5)在所述第二方向上的宽度比所述接收部(5)在所述第一方向(53)上的宽度大至少30％，更优选地大至少22％，且还更优选地大至少17％。

实施例4.根据实施例2或3所述的保持结构，其中，靠近所述接收部的沿着所述第一方向(53)彼此相对的顶点(52)的间隙的宽度是无穷小或小于靠近所述接收部的沿着第二方向彼此相对的拐角区域或边缘区域(54)的间隙的宽度。

实施例5.根据实施例2或3所述的保持结构，其中，所述变宽的余隙(56)由拐角区域形成，并且所述拐角区域由两个侧壁(50，51)形成，当在俯视图中观察时，所述两个侧壁(50，51)以会聚角(α)朝着点(54)或朝着短的连接腹板(55)会聚，从而形成所述变宽的余隙(56)，其中对于所述会聚角，以下条件成立：0°<α<110°，更优选地0°<α<45°，且还更优选地0°<α<30°。

实施例6.根据实施例5所述的保持结构，其中，

所述会聚的侧壁(50，51)会聚在线性拐角区域(54)中，该线性拐角区域(54)在每种情况下在所述接收部的纵向方向上延伸并且布置在各个接收部的拐角区域中，或者

其中，所述会聚的侧壁(50，51)与所述短的连接腹板(55)在每种情况下形成线性拐角区域，所述线性拐角区域在每种情况下在所述接收部的纵向方向上延伸并且布置在各个接收部的拐角区域中。

实施例7.根据前述实施例中的任一项所述的保持结构，其中，侧壁(10；50，51)形成为所述多个接收部中的每对直接相邻的接收部(5)之间的共同的分隔壁。

实施例8.根据实施例7所述的保持结构，其中，相应的共同的分隔壁的高度(h)大致对应于该对直接相邻的接收部(5)的轴向长度，并且相应的共同的分隔壁在该高度(h)的至少80％上由实心材料形成。

实施例9.根据实施例8所述的保持结构，其中，如在横截面中观察的，所述分隔壁在每种情况下形成为一件式并且没有缺口。

实施例10.根据前述实施例中的任一项所述的保持结构，其中，如在俯视图中观察的，所述接收部(5)在每种情况下相对于对称轴线(53)镜像对称地形成，其中所述至少一个变宽的余隙(56)在垂直于所述对称轴线的方向上形成，并且在所述对称轴线的延伸方向上形成小余隙(57)，该小余隙(57)在所述接收部的侧壁与被接纳在接收部中的容器或装置的侧壁之间具有明显较小的开口宽度。

实施例11.根据实施例10的保持结构，其中，如在俯视图中观察的，所述接收部的侧壁的两个顶点(52)位于所述对称轴线(53)上，或者其中，如在俯视图中观察的，所述对称轴(53)与扁平的或对称凹陷弯曲的侧壁(52)以直角相交。

实施例12.根据实施例11的保持结构，其中，如在俯视图中观察的，所述会聚的侧壁(50，52)在每种情况下以弧形凹陷弯曲。

实施例13.根据实施例10至12中的任一项所述的保持结构，其中，所述接收部(5)在每种情况下具有两个用于操纵的变宽的余隙(56)，所述变宽的余隙(56)形成在所述会聚的侧壁(50，51)的彼此相对的拐角区域(54)或短的连接腹板(55)上。

实施例14.根据实施例1至9中的任一项所述的保持结构，其中，所述接收部(5)具有相同的基本形状，并且在每种情况下具有用于操纵的变宽的余隙(56)，所述变宽的余隙(56)朝着拐角区域(54)或短的连接腹板(55)会聚并且由所述会聚的侧壁(50，51)形成，其中所述接收部(5a，5b)在每种情况下沿行和垂直于行延伸的列彼此错开布置，其中在每种情况下沿着所述列或行彼此直接相邻布置的接收部相对于所述列或行以镜像方式布置(图1f)。

实施例15.根据前述实施例中的任一项所述的保持结构，其中，如在俯视图中观察的，所述接收部(5)在每种情况下具有六边形的基本形状，如在俯视图中观察的，所述六边形的基本形状具有两个平坦的连接腹板(52，55)，这两个平坦的连接腹板(52，55)明显比所述会聚的侧壁(50，51)短。

实施例16.根据前述实施例中的任一项所述的保持结构，还包括板状的载体(2)，该板状的载体(2)形成所述保持结构(1)的上侧，其中，所述侧壁(10，51，52)和接收部(5)从所述板状的载体(2)垂直地突出。

实施例17.根据实施例16所述的保持结构，其中，所述周向侧壁(10)的上边缘在垂直于所述保持结构的上侧的方向上形成具有至少一个局部最大值(52a；502)和至少一个局部最小值(52b；501)的闭合的平滑曲线，其中相应的局部最小值(52b；501)位于相应分配的变宽的间隙(56)的区域中。

实施例18.根据前述实施例中的任一项所述的保持结构，其中，在所述侧壁(10)上形成有引导肋(18)，所述引导肋(18)沿所述接收部(5)的纵向方向延伸，其中，在所述引导肋的上端优选地形成有插入斜面(19)，所述插入斜面(19)相对于所述引导肋(18)倾斜，其中所述引导肋(18)在朝着相应接收部(5)的几何中心(m)的方向上向内突入到所述接收部(5)中。

实施例19.根据前述实施例中的任一项所述的保持结构，其中，在所述接收部(5)的下端设置有至少一个用于将所述容器或装置保持在所述接收部中的保持部分(22)，其中所述保持部分优选地形成为保持突起(22)，所述保持突起(22)在每种情况下径向向内突入到相关联的接收部(5)中。

实施例20.根据前述实施例中的任一项所述的保持结构，其中，所述保持结构(1)由塑料通过注射成型形成为一件式。

实施例21.一种运输单元，其由根据前述权利要求中的任一项所述的保持结构(1)和保持在所述保持结构(1)上的多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器(6；6’；60；61)或多个具有这样的容器的装置的组合构成，其中，所述容器或装置至少被接纳在所述接收部(5)的某些部分中。

实施例22.根据实施例21所述的运输单元，其中，所述容器(60，61)为圆柱形设计，并且其上端具有变窄的颈部(65)以及与所述变窄的颈部(65)邻接并且并入到所述容器的圆柱形侧壁(62)中的肩部(64)，其中所述接收部(5)下端的保持突起(22)之间的开口宽度适合于所述容器的上端的外径，使得所述容器的上端延伸穿过所述保持突起之间的开口，并且所述容器的肩部直接支撑在所述保持突起(22)上，以便当所述容器被倒置接纳在所述接收部中时限制所述容器在所述接收部(5)中的轴向移动性。

实施例23.根据实施例21所述的运输单元，其中，所述容器或装置(60；61；6’)具有非圆柱形的基本形状，并且特别地具有从圆柱形主体(6a)侧向突出的侧向延伸件(6b)。

实施例24.根据实施例23所述的运输单元，其中，所述周向侧壁(10)的上边缘在垂直于所述保持结构的上侧的方向上形成具有局部最大值(502)和局部最小值(501)的闭合的平滑曲线，其中所述局部最小值(501)位于相应的接收部(5)的两个彼此相对的侧壁(50，51)的会聚区域中，从而形成用于接纳所述侧向延伸件(6b)的变宽的余隙(56)。

实施例25.一种运输或包装容器，用于多个用于药学、医学或化妆品应用的物质的容器(60，61)或多个具有这样的容器的装置，其中，所述运输或包装容器(90)为盒状设计，其特征在于根据实施例1至20中的任一项所述的保持结构(1)，所述保持结构(1)与保持在其上的所述容器一起被接纳在所述盒状的运输或包装容器中，从而将所述多个容器或装置保持在所述运输或包装容器中。

实施例26.根据实施例25所述的运输或包装容器，其通过透气的塑料膜，特别是通过由塑料纤维的透气编结物形成的塑料膜，尤其是膜，来封闭或密封。

实施例27.一种用于无菌运输多个用于药学、医学或化妆品目的容器或多个具有这样的容器的装置的无菌包装结构，所述无菌包装结构具有至少一个根据实施例21至24中的任一项所述的运输单元，或者具有至少一个根据实施例25或26所述的运输或包装容器并且具有被接纳在其中的容器或装置，其中所述至少一个运输单元或所述至少一个运输或包装容器被接纳在至少一个无菌外部包装袋中并且相对于周围环境以无菌方式包装，其中所述至少一个无菌外部包装袋优选地具有透气部分，例如，所述透气部分特别地由塑料纤维例如聚丙烯纤维(pp)的编结物形成。

附图标记列表

1保持结构；

2板状的载体；

4圆角区域；

5(多边形设计的)接收部；

5a接收部；

5b接收部；

6容器；

6’医学装置；

6a主体；

60a主体6a的下端；

6b主体6a的侧向延伸件；

60b侧向延伸件6b的下端；

9接近开口；

10侧壁；

10a载体2上方的侧壁部分；

10b载体2下方的侧壁部分；

18导向和定位肋；

19导向和定位肋18的插入斜面；

20另外的导向和定位肋；

22保持突起；

25开口；

40中央连接部分；

41中央连接部分的上边缘；

42开口；

43空腔；

50第一侧壁；

50a，50b第一侧壁；

51第二侧壁；

51a，51b第二侧壁；

52在具有接收部5的最小横向尺寸的点处的顶点区域；

52a局部最大值；

52b局部最小值；

53对称轴线；

53a，53b对称轴线；

54会聚区域；

54a，54b会聚区域；

55连接腹板；

56用于操纵的变宽的余隙；

56a，56b用于操纵的变宽的余隙；

57小余隙；

58小余隙57的会聚区域；

58a，58b小余隙57a或57b的会聚区域；

500斜面；

501最小值；

502最大值；

60卡普尔瓶/容器；

60’处于提升位置的卡普尔瓶；

61西林瓶/容器；

62圆柱形侧壁；

63底部；

64肩部；

65变窄的颈部；

66上边缘；

67填充开口；

68注射口；

69注射器本体；

70注射器本体69的凸缘；

80用于操纵的工具；

81操纵臂；

82操纵臂81的前端；

83凹部；

90运输和包装容器；

91运输和包装容器90的底部；

92运输和包装容器90的下侧壁；

93台阶；

94运输和包装容器90的上侧壁；

95上侧壁94的上端的凸缘；

α会聚角；

m接收部5或被接纳的容器的几何中心。

关于现有技术

100保持结构；

101接收部；

102具有圆形外部轮廓的容器；

103侧壁；

104余隙；

105会聚在共同的拐角点的一对侧壁103中的第一侧壁；

106会聚在共同的拐角点的一对侧壁103中的第二侧壁；

m’接收部101的几何中心；

ms中垂线；

θ第一侧壁105和第二侧壁106会聚的角度。