1.一种小型铸件的辅助加工装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的上料机构、翻转机构和出料机构，
所述工作台上设有可升降的安装板，安装板上沿工作台的长度方向固定有水平滑轨，水平滑轨上可水平滑动地设有滑套，滑套的顶部固定有滑动板，安装板上固定有平移气缸，平移气缸的活动端与滑动板相连并可带动滑动板沿水平滑轨的延伸方向左右水平移动；所述上料机构包括上料座、上料气缸以及两个上料爪，上料座固定于滑动板上，上料气缸安装于安装板上，上料气缸为双向气缸，两个上料爪分别安装于双向气缸的两个活动端上，两个上料爪的下部的相对面为弧形槽结构；
所述翻转机构包括翻转气缸、翻转辊、翻转齿条、夹持气缸和夹持爪，所述翻转辊水平设置，翻转辊的两端通过轴承座可转动地架设于滑动板上，翻转辊的中部固定套设有翻转齿轮，翻转齿条设于翻转齿轮的下方且其与翻转齿轮啮合传动，翻转齿条的两侧分别设有限位条，限位条沿工作台的长度方向设置且其固定于滑动板上，翻转气缸设于翻转齿条的一侧且其固定于滑动板上，翻转气缸的活动端与翻转齿条相连并可带动翻转齿条沿限位条的延伸方向左右水平移动；翻转辊的前端伸出前侧的轴承座，夹持气缸与翻转辊的伸出端固定相连，夹持爪有两个且均与夹持气缸的活动端相连，夹持气缸用于控制两个夹持爪的抓紧与分开；
所述出料机构设于翻转机构的下方，出料机构包括输送带、端板、拦板、输送板、止步组件和推料块，所述端板有两块且前后平行设置地固定于工作台上，输送带水平设置且其两端通过输送辊架设于两侧的端板上，输送板固定于输送带的上部，输送板的两侧分别设有一块拦板，两块拦板分别固定于两块端板的顶部，推料块固定安装于输送板的右端面上；所述止步组件包括止步推块、连接板、管套、缓冲弹簧和连接杆，连接板设于输送板的上方，连接板的两端分别与两块端板固定相连，管套水平设置，管套的一端开口，连接杆的一端从管套的开口端伸入管套内，连接杆的伸入管套的一端上固定有限位头，限位头的外径大于管套的开口大小，管套的另一端与连接板固定相连，连接杆的另一端与止步推块固定相连，缓冲弹簧套设于连接杆上，缓冲弹簧的一端与管套固定相连。
2.根据权利要求1所述的小型铸件的辅助加工装置，其特征在于：所述安装板通过升降组件带动，升降组件包括升降气缸和两个支撑座，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与安装板相连并可带动安装板上下移动，两个支撑座分别设于升降气缸的两侧，支撑座固定于工作台上。
3.根据权利要求1所述的小型铸件的辅助加工装置，其特征在于：所述止步推块和推料块的相对面为弧形槽面。
4.一种如权利要求1所述的小型铸件的辅助加工装置的加工方法，其特征在于：平移气缸带动滑动板上的上料机构向右侧移动，升降气缸带动安装板下降，而后通过上料气缸带动上料爪抓取待加工的铸件，而后升降气缸和平移气缸回位，上料气缸将抓取的铸件放置到固定于工作台上的工作板上，而后平移气缸将上料机构移动到一侧，通过第一加工组件对工作板上的铸件的顶部进行加工作业；完成加工后平移气缸带动滑动板上的翻转机构向右移动，通过夹持气缸带动夹持爪对完成加工的铸件进行抓取，而后翻转气缸带动翻转齿条移动，使得翻转齿轮带动翻转辊被带动转动，从而使得夹持气缸带动铸件进行上下翻转；平移气缸带动翻转机构向右平移的同时，也带动上料机构向右移动，上料机构向右移动对下一个待加工的铸件进行抓取；平移气缸向左移动回位时，夹持气缸通过夹持爪将抓取的铸件放置到输送板上，此时铸件设于推料块的左侧，输送带带动输送板向左移动，当铸件向左移动并碰触到止步推块时停止输送，而后通过第二加工组件对铸件的翻转后的上部进行加工或通过机械手将铸件移动到下一加工处进行再次加工。