一种换筐装置的制作方法

本发明涉及料筐转运的技术领域，特别是一种换筐装置。

背景技术：

包装袋用于盛装各类调味酱、洗发膏、洗衣液、中药膏、酱状农药等。包装袋由包装袋生产机生产，从包装袋生产机出料口产出的包装袋为连续状，包装袋的结构如图1所示，为了便于将包装袋运输到下一道物料填装工位中，需要将包装袋呈s形状堆叠在料筐（66）的底部，堆叠方式如图2所示。目前通常采用叠袋机将包装袋堆叠在料筐内，工作时，工人先在叠袋机的出口处的正下方放置一个开口朝上的料筐，到位后工人打开叠袋机，叠袋机将输送到其内的连续包装袋按s形状堆叠在料筐内，当料筐内装满包装袋后，工人关闭叠袋机，随后将包装袋的末端切断，切断后工人挪走料筐，最后工人将空料筐放于叠袋机出口处的正下方，以为下次填装包装袋做准备，从而实现了连续堆叠包装袋。然后，更换空料筐的过程中，需要人工将空料筐摆放到叠袋机出口处的下方，无疑是增加了工人的劳动强度，降低了叠袋效率；此外空料筐的储放位置与叠袋机的距离较远，拿取时耽误时间，这进一步降低了叠袋效率。因此亟需一种减轻工人劳动强度、提高生产效率的换筐装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、提高换筐效率、操作简单的换筐装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种换筐装置，它包括输送机、推筐机构和换筐机构，所述输送机包括辊道输送装置a和辊道输送装置b，辊道输送装置b位于辊道输送装置a的右侧，推筐机构设置于辊道输送装置b上，换筐机构设置于辊道输送装置b的前侧，所述推筐机构包括纵向推筐板、纵向无杆气缸、龙门架、挡筐气缸和挡筐板，所述龙门架固设于辊道输送装置b的机身b上，纵向无杆气缸设置于龙门架横梁的左端面上，纵向无杆气缸的运动部上固设有纵向推筐板，挡筐气缸水平设置且固定安装于龙门架横梁的底表面上，挡筐板固设于挡筐气缸活塞杆的作用端上，挡筐板位于纵向推筐板的右侧；所述换筐机构包括换筐机架、推筐横板安装座、挡条、横向无杆气缸、横向推筐板和换筐面板，横向无杆气缸固定安装于换筐机架的顶部，换筐面板位于横向无杆气缸的上方，换筐面板与换筐机架之间固设有立板，换筐面板的顶表面低于辊道输送装置b的滚筒b的顶表面设置，换筐面板的顶部开设有平行于横向无杆气缸的水平槽，横向无杆气缸运动部的顶部固设有可沿水平槽运动的推筐横板安装座，推筐横板安装座的左端部设置有横向推筐板，挡条水平设置且固设于换筐面板的顶表面上。

所述辊道输送装置a包括机身a和滚筒a，所述机身a内且沿其长度方向旋转安装有多个滚筒a。

所述辊道输送装置b包括机身b和滚筒b，所述机身b内且沿其长度方向旋转安装有多个滚筒b。

所述滚筒b的长度大于滚筒a的长度，滚筒b平行于滚筒a设置。

所述机身a上设置有多个支架，所述支架之间设置有导向杆。

所述机身a、机身b和换筐机架的底部均设置有支撑腿。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、提高换筐效率、操作简单。

附图说明

图1为包装袋的结构示意图;

图2为包装袋堆叠在料筐内的示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为输送机的结构示意图；

图5为推筐机构的结构示意图；

图6为换筐机构的结构示意图；

图中，44-推筐机构，45-换筐机构，46-辊道输送装置a，47-辊道输送装置b，48-纵向推筐板，49-纵向无杆气缸，50-龙门架，51-挡筐气缸，52-挡筐板，53-换筐机架，54-推筐横板安装座，55-挡条，56-横向无杆气缸，57-横向推筐板，58-换筐面板，59-立板，60-水平槽，61-机身a，62-滚筒a，63-机身b，64-滚筒b，65-导向杆，66-料筐，67-包装袋。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3~6所示，一种换筐装置，它包括输送机、推筐机构44和换筐机构45，所述输送机包括辊道输送装置a46和辊道输送装置b47，辊道输送装置b47位于辊道输送装置a46的右侧，推筐机构44设置于辊道输送装置b47上，换筐机构45设置于辊道输送装置b47的前侧，所述推筐机构44包括纵向推筐板48、纵向无杆气缸49、龙门架50、挡筐气缸51和挡筐板52，所述龙门架50固设于辊道输送装置b47的机身b63上，纵向无杆气缸49设置于龙门架50横梁的左端面上，纵向无杆气缸49的运动部上固设有纵向推筐板48，挡筐气缸51水平设置且固定安装于龙门架50横梁的底表面上，挡筐板52固设于挡筐气缸51活塞杆的作用端上，挡筐板52位于纵向推筐板48的右侧；所述换筐机构45包括换筐机架53、推筐横板安装座54、挡条55、横向无杆气缸56、横向推筐板57和换筐面板58，横向无杆气缸56固定安装于换筐机架53的顶部，换筐面板58位于横向无杆气缸56的上方，换筐面板58与换筐机架53之间固设有立板59，换筐面板58的顶表面低于辊道输送装置b47的滚筒b64的顶表面设置，换筐面板58的顶部开设有平行于横向无杆气缸56的水平槽60，横向无杆气缸56运动部的顶部固设有可沿水平槽60运动的推筐横板安装座54，推筐横板安装座54的左端部设置有横向推筐板57，挡条55水平设置且固设于换筐面板58的顶表面上。

所述辊道输送装置a46包括机身a61和滚筒a62，所述机身a61内且沿其长度方向旋转安装有多个滚筒a62，机身a61上设置有多个支架，所述支架之间设置有导向杆65，两根相对立的导向杆65使料筐做直线运动，同时避免料筐从机身a61上滑落。机身a61、机身b63和换筐机架53的底部均设置有支撑腿

所述辊道输送装置b47包括机身b63和滚筒b64，所述机身b63内且沿其长度方向旋转安装有多个滚筒b64，所述滚筒b64的长度大于滚筒a62的长度，滚筒b64平行于滚筒a62设置。

本发明的工作过程如下：。

s1、将叠袋机安放于换筐机构45的左侧，且确保叠袋机的出口与换筐面板58平齐或低于换筐面板58设置；在叠袋机的出口处的下方安放开口朝上的空料筐；

s2、工人打开叠袋机，叠袋机向料筐内堆叠包装袋，经一段时间后，工人发现料筐内堆叠好一垛包装袋后，并挪走该料筐；

s3、启动辊道输送装置a46和辊道输送装置b47，滚筒a62和滚筒b64均做顺时针转动，工人将远端的空料筐开口朝上放置于辊道输送装置a46的滚筒a62上，空料筐被滚筒a62输送到滚筒b64上，随后空料筐被挡筐板52挡住；随后向纵向无杆气缸49的一端通入高压气体，纵向无杆气缸49的运动端带动纵向推筐板48向前运动，纵向推筐板48将空料筐向前推动，在力的作用下，空料筐运动到换筐面板58的顶表面上，挡条55将空料筐挡住；

s4、向纵向无杆气缸49的另一端端口通入高压气体，纵向无杆气缸49带动运动部及纵向推筐板48复位；

s5、向横向无杆气缸56的一端通入高压气体，横向无杆气缸56的运动端带动推筐横板安装座54及横向推筐板57向左运动，横向推筐板57将空料筐向左推动，在力的作用下，空料筐运动到叠袋机的出口处的下方，最终完成了换筐操作。该装置实现了从远端向叠袋机输送空料筐，无需工人从远处拿取空料筐，极大的减轻了工人劳动强度，同时极大的提高了生产效率。此外，无需人工将空料筐摆放到叠袋机的出口下方，进一步的减轻了工人的劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。