一种智能储存柜的制作方法

本发明涉及快递柜领域，具体来说是一种智能储存柜。

背景技术：

随着互联网的不断地发展其物流行业也迅速发展，也同时出现了更多的快递服务站，对于一些快件比较多的服务点其快递的扫描，编号和发短信的一系列的功能其工作量较大。

最主要的是每年的双十一，大量的物件，使其工作人员都忙的不可开交，这也恰恰的增加了工作人员的负担。

传统快递柜结构和功能单一，传统快递柜需要人工搬运物品进入相应的物品槽内；这样造成工作人员劳动强度大，所以为了解决这样的技术问题，一种新型的智能储存柜是现在所需要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够降低工作人员劳动强度的智能储存柜。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能储存柜；所述储存柜包括柜体，所述柜体包括前柜体和后柜体；所述前柜体设有用于存储物品的物品槽，所述前柜体上设有用于封闭物品槽的封闭板，所述封闭板一侧与物品槽边缘活动连接，另一侧通过锁止机构与物品槽边缘处固定连接；所述后柜体内部中空形成柜体空腔；所述物品槽横向贯穿前柜体设置；所述物品槽与柜体空腔相连通；所述柜体空腔内设有用于物品转运的转运机构，所述转运机构包括支撑平板，所述支撑平板上设有用于带动物品运动的横向传送带；所述后柜体侧面设有用于物品进入后柜体内的投放口。

所述横向传动带上连接有用于放置物品的夹紧托盘；所述夹紧托盘包括托盘本体，所述托盘本体上设有用于物品从夹紧托盘上推进物品槽中的推进机构；所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸的活塞杆端部设有推动板。

所述托盘本体上设有多个辅助辊轴；在托盘本体侧边上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在托盘本体侧边上的连接侧板；所述连接侧板通过转动轴与托盘本体相连接，所述转动轴端部连接有转动电机。

所述智能储存柜还包括提升装置，所述提升装置包括提升箱，所述提升箱包括箱体；所述箱体内部中空形成存放腔体；所述存放腔体横向贯穿箱体设置；所述提升箱连接有提升机构。

所述提升机构包括提升传送带；所述提升传送带连接有用于带动提升传送带运动的提升转动电机。

所述箱体内设有翻转机构，所述翻转机构包括设置在箱体底面上的底面板；所述底面板与箱体底面通过铰链相连接；所述底面板连接有用于驱动底面板绕着铰链转动的转动气缸。

所述智能储存柜包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。

本发明的优点在于：

本发明公开了一种智能储存柜，本发明改变了传统储存柜的结构，通过转运机构的设置，减少了人力的使用，通过控制系统、转运机构以及推进机构的配合，可以直接把待取件物品转移至空置的物品槽；减少了人工识别的麻烦。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容作简要说明：

图1为本发明除去后盖板的后视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明中夹紧托盘的结构示意图。

图4为本发明中提升箱优化后的结构示意图。

图5为本发明中提升箱优化后的俯视图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种智能储存柜；所述储存柜包括柜体1，所述柜体1包括前柜体101和后柜体102；所述前柜体101设有用于存储物品的物品槽1011，所述前柜体101上设有用于封闭物品槽1011的封闭板1012，所述封闭板1012一侧与物品槽1011边缘活动连接，另一侧通过锁止机构与物品槽1011边缘处固定连接；所述后柜体102内部中空形成柜体空腔；所述物品槽1011横向贯穿前柜体101设置；所述物品槽1011与柜体1空腔相连通；所述柜体1空腔内设有用于物品转运的转运机构，所述转运机构包括支撑平板2，所述支撑平板2上设有用于带动物品运动的横向传送带3；所述后柜体102侧面设有用于物品进入后柜体102内的投放口6；通过这样的设置，使得本发明公开的储存柜与传统储存柜有本质的区别，本发明公开的储存柜首先分成了两段式结构，包括前柜体101和后柜体102，前柜体101用于待取物品的放置，物品槽1011用于物品的放置，封闭板1012也就是相当于传统的单体柜门，这里封闭板1012与前柜体101活动连接可以采用传统快递柜的柜门连接方式以及开启方式，另外，本发明中封闭板1012的锁止机构可以采用电子锁，当然也可以采用其他方式；本发明通过这样的结构设置，可以使得前柜体101可以用于物品的取放；后柜体102起到一定槽存储功能，同时方便后续转运机构、提升装置等部件的设置；本发明投放口设置数量可以根据需要进行设置；在本发明设置下文中的提升装置后，本发明投放口可以只在下端设置一个，用于物品的投放；基于以上陈述，可以发现本发明与传统结构的主要区别在于，本发明还公开有转运机构，转运机构支撑平板2是为了保证转运机构的强度，避免单一使用传送带容易变形的问题；换言之支撑平板2起到一个支撑作用，另外支撑平板2还具有定位的作用，因为本发明物品槽1011是一个固定位置的槽体结构，本发明设置支撑平板2，要求支撑平板2上端面距离水平面高度不低于其对应的物品槽1011下端面距离水平面的高度；这样可以避免因为物品槽1011与转运机构之间具有阻碍的梯台结构，影响后续物品的推进。

在本发明中转运机构的作用就是把物品运输到对应的物品槽1011正对位置处，作为优选的，在本发明中所述横向传送带上连接有用于放置物品的夹紧托盘31；夹紧托盘31是为了更好的保证上述目的，并且方便其他部件的设置；为了实现物品从转运机构向托盘本体的转运；本发明所述夹紧托盘31包括托盘本体，所述托盘本体上设有用于物品从夹紧托盘31上推进物品槽1011中的推进机构；所述推进机构包括推进气缸33，所述推进气缸33的活塞杆端部设有推动板34；通过推进气缸33的移动，从而实现对物品的纵向推动；另外作为更大的优化，为了减少推动力对传送带的影响，在本发明中推进机构可以设置在支撑平板2上，这样设置的坏处是增加了推进机构的数量，因为一个物品槽1011就要对应一个推进机构，但是这种设置方式可以减少推进机构对横向传送带3的横向拉扯，延长横向传送带3的使用寿命；所以具体设置方式可以根据需要进行设置。

作为优选的，本发明中所述托盘本体上设有多个辅助辊轴311；设置辅助辊轴311是为了方便物品从托盘本体上脱离；因为可以改变物品与托盘本体之间的摩擦方式，改变摩擦系数；另外为了避免因为辅助辊轴311的设置以及横向传送带3运动对物品在托盘本体上稳定性的影响，本发明在托盘本体侧边上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在托盘本体侧边上的连接侧板32；连接侧板32起到一个纵向板的作用，换言之就是本发明托盘本体和连接侧板32组成了一个盒体结构，连接侧板32起到限位的作用，避免物品从托盘本体侧面脱离；所述连接侧板32通过转动轴与托盘本体相连接，所述转动轴端部连接有转动电机；为了避免连接侧板32而影响物品的放置；所以本发明增加了转动轴321以及转动电机322，转动电机322带动转动轴321转动，转动轴321转动带动连接侧板32转动，从而使得在上料时，连接侧板32转动至倾斜向下45度；这是连接侧板32起到过渡板的作用，更方便了实际上料。

作为优选的，本发明中所述智能储存柜还包括提升装置，所述提升装置包括提升箱4，所述提升箱4包括箱体4-1；所述箱体4-1内部中空形成存放腔体41；所述存放腔体41横向贯穿箱体4-1设置；所述提升箱4连接有提升机构；提升机构带动提升箱4上下移动，用于上料操作；同时存放腔体41横向设置，使得箱体4-1两侧具有开口，方便箱体4-1一侧上料，另一侧用于出料，换言之，就是本发明通过提升装置的设置，可以实现物品从柜体1底端向上运动，再配合控制系统，可以根据需要上升到特定位位置，方便把需要上料的物品上料到对应的转运机构上，同时为了保证箱体4-1内的物品可以转运到转运机构上，在后柜体102内可以设置机械爪，用于物品从箱体4-1到托盘本体上的转运；当然也可以在箱体4-1底部设置物品转运传送带4-2，通过传送带与物品直接的摩擦力，使得箱体4-1底部放置的物品转移至托盘本体上；这里提升装置与转运机构的相对位置以及各个部件的相对位置需要根据具体需要进行设置。

作为优选的，本发明中所述提升机构包括提升传送带5；所述提升传送带5连接有用于带动提升传送带5运动的提升转动电机51；这样传动方式最为简单，布置最为方便。

作为优选的，本发明中所述箱体4-1内设有翻转机构，所述翻转机构包括设置在箱体4-1底面上的底面板43；所述底面板43与箱体4-1底面通过铰链相连接；所述底面板43连接有用于驱动底面板43绕着铰链转动的转动气缸44；翻转机构的设置，可以方便摄像头扫描物品上的物流信息，方便录入控制系统内，因为当物品投放到柜体1内后，因为是随机投放，有可能物流信息处于物品放置的最下端；这就造成了摄像头不能扫描得到物流信息，为了避免这一情况，本发明设置了翻转机构，当物品初步放置在翻转机构上时，摄像头先在暴露的五个面上找寻物流信息，如果为找到物流信息，翻转机构启动，使得物品底面暴露，从而实现底部物流信息的扫描；另外如果当摄像头初步就已经扫描得到物流信息，翻转机构也翻转，目的是把处于底面板43上的物品翻转到箱体4-1内部，方便后续的转运移动；所述底面板上设有避让槽42，用于避让转运传送带4-2的设置；翻转机构设置在提升箱靠近投放口的一侧。

另外本发明中每个传送带都连接有驱动电机、驱动辊轴以及从动辊轴，传送带机构属于公知技术，属于清楚的技术方案；同时各个装置和机构在具体使用时都具有防护结构，具体可以根据需要进行设置。

作为优选的，本发明中所述智能储存柜包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块；本发明中检测模块为多个，主要为位置传感器、摄像头等；位置传感器为多个，主要作用是用于检测识别提升装置是否移动设定位置，物品槽1011内是否具有物品；转运机构上的托盘本体是否移动到设定位置等，为了实现以上功能，位置传感器设置在对应位置上；另外，摄像头主要是用来识别物流信息的；摄像头直接通过支架可以设置在提升箱4的箱体4-1上；控制模块主要是用来接收检测模块传递来的信号，识别并判断，可以使用电脑、西门子s7-200plc控制器等控制器；执行模块为提升机构；转运机构，机械爪、推进气缸33，翻转机构等；主要目的是为了实现物品的转运和识别，这些属于公知技术，这里主要是为了实现整个系统的自动化；但是各个部件结构、位置和连接方式对于本领域技术人员来说是公知技术，这里不再赘述。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。