一种具有缓冲功能的测试机构的制作方法

本发明属于机械领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的测试机构。

背景技术：

自动化取代人工作业之中的一种是利用振动器3+直振导轨4如图2所示，将产品有序排列，代替人工给设备源源不断的提供材料进行加工。但由于材料尺寸、外形不同，材料与材料之间容易产生干涉，导致材料在上料前发生互卡，影响生产效率，甚至直接导致材料损坏，不良数增加。如图1所示，突出有凸沿1的产品2很容易相互挤压，产生相互干涉，导致取料时，产品互卡。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种具有缓冲功能的测试机构。本发明使得吸嘴吸住产品下降压到测试片后，缓冲弹簧缩起来，减小产品与测试片的撞击力，避免产品线伤、破损，从而改善产品与测试片接触高度不一致造成测试不准确或产品挤压到测试片造成产品材料损坏，提升生产效率和生产良率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种具有缓冲功能的测试机构，包括测试座，配合测试座安装有吸料装置；所述吸料装置包括吸嘴，吸嘴通过连通管连通有负压泵；吸嘴连接有滑杆，滑杆滑动连接有连接杆，连接杆内成形有与滑杆配合的滑槽，滑槽底部通过弹簧与滑杆连接。

进一步的改进，所述滑杆顶部外凸成形有凸块，滑槽内凸成形有与凸块配合的卡块。

进一步的改进，所述连接杆连接有纵向气缸，纵向气缸连接有横向气缸。

进一步的改进，所述吸嘴内安装有负压感应器，负压感应器通过智能装置与推拉气缸无线连接。

进一步的改进，所述智能装置为电脑或plc控制器或智能手机。

附图说明

图1为取料、限位、取料黏胶系统的整体结构示意图；

图2为吸嘴的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

一种取料、限位、取料黏胶系统，包括具有缓冲功能的测试机构、夹具校正限位机构、具有缓冲功能的测试机构和吸嘴限位机构

具有缓冲功能的测试机构，包括直线导轨4，直线导轨4上安装有震动器3，所述直线导轨4末端开口，并且对应安装有带u形槽5的端部导轨6，端部导轨6连接有横移装置7；u形槽5的长度≥工件2的长度，且≤1.2*工件2的长度；所述工件2上成形有凸沿1。

优选u形槽5的长度＝工件2的长度，工件2为工字型工件。

震动器3为直线震动器。横移装置7为气缸或油缸。u形槽5底部镶嵌固定有接近传感器8，接近传感器8通过智能控制装置与横移装置7有线或无线连接。智能控制装置为电脑或plc控制器或智能手机。

本发明使用方法如下：

工件传送到直线导轨4上，震动器3震动开始送料，物料到达u形槽5内时，横移装置7平移将u形槽5与直线导轨4错开一端距离，使得端部导轨6将直线导轨4末端开口挡住，防止其他工件继续传输，然后上料装置取下u形槽5内的工件完成上料。

夹具校正限位机构，包括四个导轨11，相邻的导轨11相互垂直设置；每个导轨11上均滑动连接有滑块13，所述滑块13连接有气缸17，滑块13端部成形有凸台14，凸台14的宽度小于滑块13的宽度。

凸台14为矩形。凸台14固定在滑块13端部的正中位置。

凸台14两侧侧面的导轨11端部形成卡肩15；前、后滑块13上的卡肩15与左、右导轨11的侧面配合；左、右导轨1的卡肩15与前、后滑块13上滑块13的侧面配合。四个滑块13围合形成有定位腔16。

夹具校正限位机构的使用方法如下：

从图1可以看出每个凸台14与其对应的卡肩15形成一个凹槽，使用时，先将原料放在四个导轨11间的中部，然后气缸推动滑块13移动，先推动左、右导轨11的侧面处于前、后滑块13上的凹槽内；然后气缸在推动滑块13达到预设位置，围合形成定位腔16，将原料限位。这样，凸台做为位置的限制，避免校正过紧挤压产品造成产品损坏。

具有缓冲功能的测试机构包括测试座21，配合测试座21安装有吸料装置；所述吸料装置包括吸嘴22，吸嘴22通过连通管23连通有负压泵24；吸嘴22连接有滑杆25，滑杆25滑动连接有连接杆26，连接杆26内成形有与滑杆25配合的滑槽27，滑槽27底部通过弹簧28与滑杆25连接；滑杆25顶部外凸成形有凸块29，滑槽27内凸成形有与凸块29配合的卡块210。连接杆26连接有纵向气缸211，纵向气缸211连接有横向气缸212。纵向气缸211和横向气缸212带动吸嘴22分别向具有缓冲功能的测试机构、夹具校正限位机构、具有缓冲功能的测试机构和吸嘴限位机构取料或送料。本发明还可以在测试座21底部安装弹簧，形成缓冲。而取消吸嘴的滑动弹簧结构。

所述吸嘴限位机构包括背膜带格31，背膜带格31内填充有胶水，背膜带格31侧面安装有推拉气缸32，推拉气缸32连接有挡块33；吸嘴22内安装有负压感应器213，负压感应器213，通过智能装置与推拉气缸32无线连接；智能装置为电脑或plc控制器或智能手机。

这样当吸嘴22没有吸住工件，并且向背膜带格31运动时，负压感应器213感应到吸嘴内的气压高于阈值，则控制推拉气缸32推动挡块33，遮挡在背膜带格31上方，防止吸嘴下降时沾到背膜带格31内的胶水。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示。

技术特征：

1.一种具有缓冲功能的测试机构，包括测试座(21)，配合测试座(21)安装有吸料装置；其特征在于，所述吸料装置包括吸嘴(22)，吸嘴(22)通过连通管(23)连通有负压泵(24)；吸嘴(22)连接有滑杆(25)，滑杆(25)滑动连接有连接杆(26)，连接杆(26)内成形有与滑杆(25)配合的滑槽(27)，滑槽(27)底部通过弹簧(28)与滑杆(25)连接。

2.如权利要求1所述的具有缓冲功能的测试机构，其特征在于，所述滑杆(25)顶部外凸成形有凸块(29)，滑槽(27)内凸成形有与凸块(29)配合的卡块(210)。

3.如权利要求1所述的具有缓冲功能的测试机构，其特征在于，所述连接杆(26)连接有纵向气缸(211)，纵向气缸(211)连接有横向气缸(212)。

4.如权利要求1所述的具有缓冲功能的测试机构，其特征在于，所述吸嘴(22)内安装有负压感应器(213)，负压感应器(213)通过智能装置与推拉气缸(32)无线连接。

5.如权利要求4所述的具有缓冲功能的测试机构，其特征在于，所述智能装置为电脑或plc控制器或智能手机。

技术总结
本发明公开了一种具有缓冲功能的测试机构，包括测试座，配合测试座安装有吸料装置；所述吸料装置包括吸嘴，吸嘴通过连通管连通有负压泵；吸嘴连接有滑杆，滑杆滑动连接有连接杆，连接杆内成形有与滑杆配合的滑槽，滑槽底部通过弹簧与滑杆连接。本发明使得吸嘴吸住产品下降压到测试片后，缓冲弹簧缩起来，减小产品与测试片的撞击力，避免产品线伤、破损，从而改善产品与测试片接触高度不一致造成测试不准确或产品挤压到测试片造成产品材料损坏，提升生产效率和生产良率。

技术研发人员：王卫兵;蒙唯品
受保护的技术使用者：怀化华晨电子科技有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.04.10