一种光学镜片用吸取提放装置的制作方法

本发明属于光学镜片吸取提放装置技术领域，具体涉及一种光学镜片用吸取提放装置。

背景技术：

光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，用超声波搅拌均匀，去气泡，然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力。冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚。

在国际光电产业结构调整、产业转移趋势下，世界范围内的光学冷加工产能均大规模向中国转移，我国已逐渐成为全世界光学冷加工的制造中心。光学仪器在生产过程中需要把光学镜片安装到仪器上，目前大部分为人工安装，工作效率低，而且容易划伤光学镜片的表面，造成产品报废，为此，我们提出一种自动提放光学镜片实现自动送料的装置来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种光学镜片用吸取提放装置，以解决上述背景技术中提出现有光学镜片安装到仪器上大部分为人工安装，工作效率低，而且容易划伤光学镜片的表面，造成产品报废的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光学镜片用吸取提放装置，包括安装架，所述安装架的上端固定有安装板，所述安装板的一侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在安装块内，所述安装块的两侧设置有第一滑块，所述第一滑块在第一滑槽内滑动，所述第一滑槽设置在固定板的内侧，所述固定板固定在第一支撑板的上端，所述安装块的下端通过螺栓固定有安装箱，所述安装箱的内部通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有第一连接板，所述第一连接板的下端固定有真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有送料机构。

优选的，所述送料机构包括送料滑轨，所述送料滑轨固定在安装板的上，所述送料滑轨的一端端部通过螺栓固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有推料块，所述推料块的两端设置有第二滑块，所述第二滑块在第二滑槽内滑动，所述第二滑槽设置在送料滑轨的内壁两侧，所述推料块远离第二气缸的一端固定有推料板。

优选的，所述推料板的上方设置有储料桶，所述储料桶的下端通过第二连接板固定在送料滑轨上，所述储料桶的上端固定有第二支撑板，所述第二支撑板的下端通过螺栓固定在安装板上。

优选的，所述储料桶的上端连通有锥形进料斗，所述储料桶的侧壁上设置有观察口。

优选的，所述推料板的前端端部设置有弧形缺口，所述送料滑轨远离第二气缸的一端底端设置有限位槽。

优选的，所述伺服电机的外侧设置有保护罩，所述保护罩通过螺栓固定在第一支撑板上。

优选的，所述固定板靠近伺服电机的一侧固定有限位板，所述限位板位安装块与伺服电机之间。

优选的，所述第一连接板的上端两侧固定有防转销，所述防转销的顶端贯穿安装箱的底端并焊接有限位块。

优选的，所述安装架的下端端部通过螺栓固定有自锁万向轮。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种光学镜片用吸取提放装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第二气缸推动推料块在送料滑轨内向前移动，进而推料块推动推料板向前滑动，储料桶内的光学镜片落入到推料板前端的弧形缺口内，进而光学镜片被推料板向前推动，直至光学镜片进入到送料滑轨前方的限位槽内，此时光学镜片位于真空吸盘的正下方，进而实现了自动送料，无需人工送料，提高工作效率，减少工人的工作量；

2、本发明通过第一气缸推动第一连接板向下移动，进而带动真空吸盘向下移动，直至真空吸盘与下方的光学镜片接触，然后启动真空吸盘吸住光学镜片，第一气缸向上缩回带动光学玻璃向上移动，伺服电机带动丝杆旋转，进而丝杆驱动传动螺母沿丝杆向前移动，进而传动螺母带动安装块沿第一滑槽向前滑动，进而带动光学玻璃移动，实现光学玻璃的位置移动，然后把光学玻璃移动到指定位置真空吸盘松开光学玻璃对其进行下步操作，进而实现光学玻璃的自动供料，自动化程度高，无需人工供料，提高工作效率，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的a处放大图；

图3为本发明的立体图一；

图4为本发明的b处放大图；

图5为本发明的立体图二；

图6为本发明的安装箱内部结构图。

附图标记：1、安装架；2、安装板；3、第一支撑板；4、伺服电机；5、联轴器；6、丝杆；7、传动螺母；8、安装块；9、第一滑块；10、第一滑槽；11、固定板；12、安装箱；13、第一气缸；14、第一连接板；15、真空吸盘；16、送料机构；161、送料滑轨；162、第二气缸；163、推料块；164、第二滑块；165、第二滑槽；166、推料板；167、储料桶；168、第二连接板；169、第二支撑板；170、锥形进料斗；171、观察口；172、弧形缺口；173、限位槽；17、保护罩；18、限位板；19、防转销；20、限位块；21、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种光学镜片用吸取提放装置，包括安装架1，所述安装架1的上端固定有安装板2，所述安装板2的一侧固定有第一支撑板3，所述第一支撑板3的一侧通过螺栓固定有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴端部通过联轴器5固定有丝杆6，所述丝杆6上螺纹传动连接有传动螺母7，所述传动螺母7镶嵌在安装块8内，所述安装块8的两侧设置有第一滑块9，所述第一滑块9在第一滑槽10内滑动，所述第一滑槽10设置在固定板11的内侧，所述固定板11固定在第一支撑板3的上端，所述安装块8的下端通过螺栓固定有安装箱12，所述安装箱12的内部通过螺栓固定有第一气缸13，所述第一气缸13的活塞杆端部固定有第一连接板14，所述第一连接板14的下端固定有真空吸盘15，所述真空吸盘15的下方设置有送料机构16。

较佳地，所述送料机构16包括送料滑轨161，所述送料滑轨161固定在安装板2的上，所述送料滑轨161的一端端部通过螺栓固定有第二气缸162，所述第二气缸162的活塞杆端部固定有推料块163，所述推料块163的两端设置有第二滑块164，所述第二滑块164在第二滑槽165内滑动，所述第二滑槽165设置在送料滑轨161的内壁两侧，所述推料块163远离第二气缸162的一端固定有推料板166。

通过采用上述技术方案，第二气缸162推动推料板166在送料滑轨161内滑动，进而推料板166推动储料桶下方的光学镜片沿送料滑轨161向前滑动，直至进入到前方的限位槽173，实现对光学镜片的位置移动，结构简单，操作容易。

较佳地，所述推料板166的上方设置有储料桶167，所述储料桶167的下端通过第二连接板168固定在送料滑轨161上，所述储料桶167的上端固定有第二支撑板169，所述第二支撑板169的下端通过螺栓固定在安装板2上。

通过采用上述技术方案，储料桶167起到存放光学镜片的作用，第二支撑板169实现对储料桶167与安装板2之间的连接固定，提高储料桶167的稳定性和牢固性。

较佳地，所述储料桶167的上端连通有锥形进料斗170，所述储料桶167的侧壁上设置有观察口171。

通过采用上述技术方案，锥形进料斗170的设置增大进料斗的开口面积，方便光学镜片放入到储料桶167内，方便工作，观察口171的设置方便在外侧能观察到储料桶167内光学镜片的多少，便于及时增加。

较佳地，所述推料板166的前端端部设置有弧形缺口172，所述送料滑轨161远离第二气缸162的一端底端设置有限位槽173。

通过采用上述技术方案，弧形缺口172的设置实现对光学镜片的限位，方便推料板166推动光学镜片，限位槽173的设置实现对光学镜片的限位，使其位于真空吸盘15的正下方。

较佳地，所述伺服电机4的外侧设置有保护罩17，所述保护罩17通过螺栓固定在第一支撑板3上。

通过采用上述技术方案，保护罩17的设置防止外界灰尘等杂质进入到伺服电机4内起到隔离、保护作用。

较佳地，所述固定板11靠近伺服电机4的一侧固定有限位板18，所述限位板18位安装块8与伺服电机4之间。

通过采用上述技术方案，限位板18的设置起到限位安装块8的作用，防止安装块8向后运动时撞到联轴器5起到限位保护作用。

较佳地，所述第一连接板14的上端两侧固定有防转销19，所述防转销19的顶端贯穿安装箱12的底端并焊接有限位块20。

通过采用上述技术方案，防转销19的设置防止第一连接板14发生自转，起到限位、防转作用，限位块20的设置防止防转销19向下滑动时滑出安装箱12，起到限位作用。

较佳地，所述安装架1的下端端部通过螺栓固定有自锁万向轮21。

通过采用上述技术方案，方便整个装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。

工作原理：首先通过锥形进料斗170往储料桶167内放满光学镜片，在重力作用下最下端的光学镜片落入到送料滑轨161上，然后启动第二气缸162，进而第二气缸162的活塞杆推动推料块163在送料滑轨161内向前移动，进而推料块163推动推料板166向前滑动，进而光学镜片被推料板166向前推动，直至光学镜片进入到送料滑轨161前方的限位槽173内，此时光学镜片位于真空吸盘15的正下方，然后第二气缸162的活塞杆缩回到原始位置；

然后启动第一气缸13，进而第一气缸13的活塞杆推动第一连接板14向下移动，进而带动真空吸盘15向下移动，直至真空吸盘15与下方的光学镜片接触，然后启动真空吸盘15吸住光学镜片，第一气缸13向上缩回带动光学玻璃向上移动；

然后启动伺服电机4，进而伺服电机4带动丝杆6旋转，进而丝杆6驱动传动螺母7沿丝杆6向前移动，进而传动螺母7带动安装块8沿第一滑槽10向前滑动，进而带动光学玻璃移动，实现光学玻璃的位置移动，然后把光学玻璃移动到指定位置真空吸盘15松开光学玻璃对其进行下步操作，进而实现光学玻璃的自动供料，自动化程度高，无需人工供料，提高工作效率，节约人工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。