1.一种立体存储装置，包括呈中空的封闭结构的柜体，柜体内相对的两侧分别设有多层隔板结构的置物架；其特征在于，该存储装置还包括旋转机构、送物机构、天地双轨机构、存储机构和抓取机构；天地双轨机构位于两个置物架之间，天地双轨机构的上、下端分别与柜体的顶部和底部相连；旋转机构的上、下部分别与天地双轨机构的上、下部相连，且能够在天地双轨机构上水平滑动，旋转机构能绕自身轴线水平旋转；抓取机构安装在旋转机构上，并能在旋转机构上上下滑动；在靠近柜体每层隔板末端一侧的柜体上均开设有取物窗口，在每层隔板靠近取物窗口的位置上设送物机构，送物机构单独由相应的电机驱动相对隔板转动；柜体的每个隔板上分别设有存储机构；
所述存储机构包括存料盘驱动电机、存料盘电机支架和多个存料盘模块；存料盘电机支架固定在相应隔板的底部，存料盘驱动电机固定在存料盘电机支架上；多个存料盘模块安装在相应的隔板上，每个存料盘模块能够绕自身的轴线转动；相邻两个存料盘模块相连；其中一个存料盘模块与存料盘驱动电机的输出轴相连，使各个存料盘模块一起相对于隔板转动。
2.根据权利要求1所述的立体存储装置，其特征在于，所述存料盘模块包括存料盘、存料盘第一带轮、存料盘第二带轮、存料盘同步带、存料盘旋转轴和两个第二轴承座；
两个第二轴承座分别固定在隔板的上、下表面，存料盘旋转轴穿过该隔板与两个第二轴承座的轴承内圈固连；存料盘旋转轴位于隔板下方的一端固定有存料盘第二带轮和相邻存料盘模块的存料盘第一带轮，存料盘同步带套装在存料盘第二带轮和相邻存料盘模块的存料盘第一带轮上，其中一个存料盘模块的存料盘第一带轮固定在存料盘驱动电机的输出轴上；存料盘旋转轴位于隔板上方的一端固定有存料盘。
3.根据权利要求2所述的立体存储装置，其特征在于，所述存料盘呈圆周设有多个用于存放试剂瓶的工位。
4.根据权利要求1所述的立体存储装置，其特征在于，所述送物机构包括送料盘、送料盘驱动电机、送料盘电机支架、送料盘第一带轮、送料盘第二带轮、送料盘同步带、送料盘旋转轴和两个第一轴承座；
所述送料盘电机支架固定在与取物窗口相通的隔板的底部，送料盘驱动电机固定在送料盘电机支架上，送料盘驱动电机的输出轴上固定有送料盘第一带轮；两个第一轴承座分别固定在隔板的上、下表面，送料盘旋转轴穿过该隔板与两个第一轴承座的轴承内圈固连；送料盘旋转轴位于隔板下方的一端固定有送料盘第二带轮，位于隔板上方的一端固定有送料盘；送料盘同步带套装在送料盘第一带轮和送料盘第二带轮上。
5.根据权利要求1所述的立体存储装置，其特征在于，所述旋转机构包括包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、两个第二带轮、第三同步带和导轨；
第一支架的顶部和第二电机支架的底部分别与天地双轨机构的天轨和地轨滑动连接，第二电机支架上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与连接架的底部固定；连接架具有沿高度方向的内部空腔，连接架的顶端通过第四连接轴与第一支架相连，连接架能相对第一支架转动；
连接架的内部空腔的底部通过第三电机支架固定有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴水平朝向连接架的内部空腔，第三驱动电机的输出轴上固定有一个第二带轮；在连接架内部空腔的顶部固定有第五连接轴，第五连接轴上可转动地安装有另一个第二带轮，在两个第二带轮上套装第三同步带；连接架内部空腔的四周沿高度方向安装多个导轨，导轨的两端分别与连接架的上、下端固连；在多个导轨上竖直滑动安装有与第三同步带固连的承台，承台上安装有抓取机构，抓取机构的夹持端位于连接架外。
6.根据权利要求5所述的立体存储装置，其特征在于，所述旋转机构还包括两个第三轴承座、第六连接轴和两个连接座；一个第三轴承座固定在第一支架的底部，第四连接轴的一端与第三轴承座的轴承内圈配合，第四连接轴的另一端固定有一个连接座，该连接座固定在连接架的顶部；另一个第三轴承座固定在第二电机支架的顶部，第二驱动电机的输出轴穿出第三轴承座与第六连接轴的一端固连；第六连接轴的另一端固定有另一个连接座，该连接座固定在连接架的底部。
7.根据权利要求5所述的立体存储装置，其特征在于，所述第二电机支架由工型架和u型架构成，u型架固定在工型架上，u型架的开口朝向工型架；工型架的底部通过直线轴承与天地双轨机构的地轨滑动安装，第二驱动电机的输出轴伸出u型架的上端。
8.根据权利要求5所述的立体存储装置，其特征在于，所述连接架为铝型材组成的呈长条形的框架结构。
9.根据权利要求5所述的立体存储装置，其特征在于，所述天地双轨机构包括多个固定支座、第一连接轴、天轨、地轨、第二连接轴、第三连接轴、多个第一带轮、第一同步带、两个第二同步带、第一电机支架和第一驱动电机；
天轨的两端通过固定支座水平固定在柜体的顶部，地轨水平固定在柜体的底部，与天轨相对的位置；第一连接轴和第二连接轴分别通过另外的固定支座安装在柜体与天轨垂直的两个侧面，第一连接轴和第二连接轴能相对于各自的固定支座转动且与天轨垂直；第三连接轴通过另外的固定支座固定在柜体设有第二连接轴的侧面，第三连接轴位于第二连接轴的下方，与第二连接轴平行；第一连接轴上固定有两个第一带轮，第二连接轴和第三连接轴上分别固定一个第一带轮；
第一电机支架固定在柜体底部靠近设有第一连接轴的侧面，且位于第一连接轴的下方；第一驱动电机固定在第一电机支架上，第一驱动电机的输出轴与第一连接轴平行，第一驱动电机的输出轴上固定有两个第一带轮；第一同步带套装在第一驱动电机输出轴上的一个第一带轮以及第一连接轴上的一个第一带轮上；一个第二同步带套装在第一驱动电机输出轴上的另一个第一带轮与第三连接轴上的第一带轮上，另一个第二同步带套装在第一连接轴上的另一个第一带轮与第二连接轴的第一带轮上；第一支架的下部侧面与靠近天轨的第二同步带固连；第二电机支架的下部侧面与靠近地轨的第二同步带固连。
10.根据权利要求1所述的立体存储装置，其特征在于，取物窗口的上、下部设有滑轨，两个滑轨上嵌有可滑动的门。