技术总结
本发明公开了一种立体存储装置，包括呈中空的封闭结构的柜体，柜体内相对的两侧分别设有多层隔板结构的置物架；还包括旋转机构、送物机构、天地双轨机构、存储机构和抓取机构；天地双轨机构位于两个置物架之间，与柜体的顶部和底部相连；旋转机构能够在天地双轨机构上水平滑动，旋转机构能绕自身轴线水平旋转；抓取机构安装在旋转机构上，并能在旋转机构上上下滑动；柜体的一侧设有与其中一个隔板相通的取物窗口，送物机构设在该隔板靠近取物窗口的一端；柜体的每个隔板上分别设有存储机构。通过天地双轨机构、旋转机构和抓取机构相结合的方式实现柜体两侧的试剂瓶的自动存取，避免了人与试剂瓶的直接接触，提高了安全性能。
技术研发人员：曹国忠;孙寅迪;马德荣
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.02.28